和利时DCS控制系统组态

1、集散控制系统题目：和利时DCS空制系统组态院系：电子信息与电气工程学院学生姓名：xx学号：2008020100xx专业班级：08自动化（1）班2011年12月13日(1)熟悉集散控制系统(DCS的组成(2)掌握MACSS态软件的使用方法。(3)培养灵活组态的能力。(4)掌握系统组态与装置调试的技能。实训内容(1)数据库组态。(2)设备组态。(3)算法组态。(4) 画面组态。(5)系统调试。三.实训设备和器材1 1)THSA-1型生产过程自动化技术综合实训装置。(2)和利时DCS空制系统。四.实训接线图如图1所示:图1将过程连接电缆接到和利时DCS空制装置电缆接口五.实训步骤1.工程分析水箱液位

2、串行控制系统需要一个输入测量信号，一个输出控制信号。因此需要一个模拟量输入模块FM148AB一个模拟量输出模块FM151采集上下水箱液位信号(LT1和LT2)控制电动控制阀的开度。如图2所示：输入2个：LT1上水箱LT2下水箱输出1个：LV1AD2 .工程建立(1)打开：开始一程序一macsv组态软件一数据库总控。(2)选择工程/新建工程，新建工程，输入工程名字zhangli。(3)点击“确定”，在空白处选择“zhangli”工程。(4)选择“编辑域组号组态”，选择组号为1,将刚创建的工程从“未分组的域”移到“该组所包含的域”里，点击“确定”。出现当前域号：0等信息。(5)选择菜单栏，编辑一编

3、辑数据库，出入用户名和口令bjhc/3dlcz.进入数据库组态编辑窗口。(6)选择系统一数据操作，出现对话框，点击“确定”。(7)点击“AI模拟量输入”，点击“全选A”，点击“确定”。进入编辑数据界面。点击按钮进行添加通道。(8)数据库编辑，设置设备号为2,因有两个输入所以通道号为1和2,量程上下限为50-0,信号范围为T0-5V,点名分别为LT1和LT2,点说明为上下水箱液位LT1,LT2.添加完变量，选择更新数据。如下图3、4、5:宅m工田时南必为HWEI口阳«HlH>迪杂到由名整皿冉.，养中，X图3中考近(-j图4Qijab(9)用同样方法定义模拟量输出AQ如下图6、7:

4、足I工用水1炉OhUL知工由0/皿以卡*«*汕/x工;fg”41m4m日1L廿|二|*|暴I回MSqjlKfifi&1HL打3上记录序号卦苒W通，号A«nn波得号点就叫Kgifi第SFR量捏1出樽出粘式力作记录Afi1口1°*LV1I*-6口E工用加帝图7(10)单击数据库编译一基本编译，显示数据库编译成功，数据库组态完毕。3 .设备组态步骤(1)打开“设备组态工具”，定义系统设备和I/O设备。(2)选择打开工程zhangli,点击确定。(3)设置系统设备，选择菜单栏编辑一系统设备。打开系统设备组态对话框，设置上层的以太网络，网段A,B分别为128和129

5、,点击“下一步”。(4)出现对话框，选择：单击；点“下一步”，I/O控制站数量为1;控制站数量为1,点击开始。出现MACSS备组态。(5)设置I/O设备一现场控制站DP选择菜单栏编辑一I/O设备。点击DP出现“添加设备，分别选择FM148AF口FM151加入。右键单击FM151选择设备属性，将设备地址改为4,同样方法把FM148破备地址改为2.单击下装按键，显示编译成功，保存。4 .服务器算法组态步骤(1)打开服务器算法组态，在菜单栏中选择文件一新建工程，选择刚才的工程。(2)选择文件一新建站，在新建的工程下新建为服务器和控制站10,保存。(3)选中“服务器”，点击工具栏中按钮，新建服务器算法

6、方案，选择“FM类型方案建立服务器算法方案。保存方案，默认路径。(4)在“P1-1”右侧空白框中键入"getsysper(_FUHE00)”，添加完毕，保存。(5)点击“编译”中的当前方案，此时系统会出现错误提示“FUHE00数据库点类型为定义。(6)打开“数据库总控”选择“zhangli”，在“数据库编辑”下的“AM项名,全选后确定。类型数据库里添加“FUHE00中间量点，更新数据库。(7)中间量点添加完毕，点击菜单栏“编译”中的当前方案，错误消失，保存。在左边一栏选择工程。选中“服务器”点击右键，编译“服务器”站，选择全部重编，出现“站编译成功”。(8)选中工程点击右键，编译工程

7、，出现提示窗口，选是。(9)最终出现“工程编译成功”。(10)保存工程，退出。(11)完全编译工程：打开数据库总控，选择zhangli,选择工具栏里“完全编译”直至编译成功，生成下装文件。5 .控制器算法组态步骤(1)打开“控制器算法组态”，弹出工程选择窗口。选中工程，点击“选择”，弹出控制站选择窗口，选择“10站”。控制器算法软件启动。(2)点击左下角“资源”，双击选择“目标设置”，“控制器类型”选择“HollysysCoDeSysSPforQNX”，确认。双击“MACS己置”弹出对话框，修改数据。(3)双击“库管理器”，右键点击“FCSSysPer添加库，选择“hsac”文件，打开。(4)

8、将主程序中“SOE语句删除，选择“工程”-全部再编译，系统无错误提示。6 .控制器程序编写步骤(1)在对象组织器中，选中POUs可以新建一文件夹，重命名为THJ-3,选中文件夹，点击右键，选中“增加对象”弹出创建POU9口，命名新的POlfcSY01.(2)在资源-全局变量中，如图8所示声明变量。PID01:HSPID:=(SP:=0,CP:=0.5,DL:=100,MC:=1,RM:=0,PT:=100,TI:=30,KD:=10,OT:=100,OB:=0,PK:=0,OM:=0,AD:=1,ME:=1,AE:=1,CE:=1,PU:=200,PDk0);PID02:HSPID:=(SP:

9、=0,CP:=0.5,DL:=100,MC:=2,RM:=0,PT:=100,TI:=30,KD:=10,OT:=100,OB:=0,PK:=0,OM:=0,AD:=1,ME:=1,AE:=1,CE:=0,PU:=200,PD:=0);%交圉F|”日二awM出用KkbCl小4htlH>画圉。1目卸鬲到剧倒匐MI囿利葡国记汨耳&J中党HILJSyfkrv口口5阑'rfJljiLdEW-RDG1Hy%RF:-0ap：-05IX>1MJilC-|Ril>D,Fl:«1W-3kD:-ia,a'l：-vML06-0PK>D,f>M4Je&g

10、t;1.bE:-lj£->l££-1HJ-2tnPD4；：Pnb2HRQ-lSP>D.CF：-EL5.IX-1MN£：-£RN«liPT>10«.1n>.JD.iai>ia.ai：-10D.De：-fiI>.Pf.>i.Ott-0J£i>1.IE-1.AE：-H.CE-flPU-2W!PQ-fl|CjfavpFTSBjflh-AE_i如小3nJ"Bihv>hciuIh>iri4EjtiJ口必出K"型!I£)RX-liCMwiI

11、liiCa*Wnh-wFikp留率g!IIffEfl一野日昨没出一就任分盘民rssT1JWI二三三二国MIDIffFGI二PF4E；EEEEEEF'.!":mifrhjq：<My_H_ftTCl|.丽平5口亡PM4rJi-TDaF_H-Fli|：P_E_HCZGHSrtlg：.金城卡通如划：.jJMJ3£jJRH/羽1BaftMi电dD«&9W£JU>raiyiu*d>i/Ry限%Mi”>ZdO吟s雁汕眸如第hb1RsAKMwa-eCrOt&rsVZ3<J&rayFGSSrsP-1肾&

12、gJ甑;电,*1口F回Q-力，威:，(3)在主程序中编写程序，如图9所小:E*阱-：chE*W-'吟即6而餐堂团日"ElLWPI加前lialKkbCi网VttlHi画够Q|0牌I碗目卷|命|轮工得.以I同(4)编写子程序：首先在工具栏里选择增加块。增加输入输出端子，如图10所示:FlJmRUppcgn,s:picwpegHSFlDBJ-Jk/刎-1P-murw:<nni%itrtlFl"ElL»P|加疝HOiXlEk&ClUWiHfclHiRH«i|，喇取Fl圄4IX|可t|品|隔呻工勺闷句同闻川图10编写好后选择工程一全部再编译，

13、检查是否有误，保存。7.图形组态步骤(1)打开图形组态工具，选择工程，新建一画面。根据实际需要组态画面内容,如图11所示:口Gfl*hEd，1-天可牙，即1图11(2)选择具有动态功能部分和变量连接起来，如图12所示:Qr.a-hr,111日«LLfl4D：l刖O那？aa呻IIRI1H图128.根据DCSM乍步骤，运行调试(1)打开数据空总控组态，选择一编辑一域组号组态一工程。选择工具栏中“完全编译”，关闭数据库组态。打开控制算法组态，选择“工程一全部在清空,点击在线登录。如图13所示:/£at)Es-zhanglH_3O4KD«-|£YDl(PR石匚力

14、看女附HH0旧工幽插入出耳地(由立然®国口也精助-|g|Kj-ialx|国倒H|羽曦|第咱心|勺翎昌陶|固词葡阿文二|。|口山口3|,|7|)尸|但|叫毋|同4|l>|OPOJt时10申LjSysD&v由QjS丽gS-aiTHJ-3SkiPRGJ0口口1000200030004PIEMI1HSPIDPIDD?HSPIDILT2=0IPID02.RM=0PIDB2CI=OSPICDCTDT3CPMCCMCCRMPTTKOTOTOBt'ID|LT1-0HSPPVICDCTPTSCPMCCMCCRIHPTT1KDTF-OTOBFID，lOMlNEX殂IQ廊rIRUNH

15、IMG|BPfBBC溯理.您GJ/士，口sharHjb_|.O.prq.图13(2)在服务器端启动服务器。在操作员站打开工程师在线下装，输入用户名和密码hzdcs/hzdcs。点击工具栏中P,选择要做的实训工程。(3)选择菜单中的系统命令一下装，选择服务器下装，双击128.0.0.1,下一步，直到下装成功。(4)选择菜单中的系统命令一下装，选择操作员下装，点击128.0.0.50选择下一步，直到下装成功。(5)关闭工程师在线下装，在服务器端重启服务器。在操作员站打开操作员站在线软件，在工程师功能中选择登录，输入用户名和密码superman/macsv。如图14所示：图14六.注意事项(1)各项

16、组态完毕需编译通过。(2)组态一定要按步骤进行。(3)注意设备接线。(4)组态结果与装置调试时，一定按步骤进行，编译成功后要启动服务器七.实训结果分析(1)输入通道正常采集数据并显示数据。(2)输出通道正常驱动控制阀。(3) PID控制规律正常发挥作用。八.思考题(1) 计算机通过什么方式接受现场的模拟信号？答：计算机通过以太网从数据采集模块FM148Ml得现场模拟信号并转换成15V标准信号通过网络送给计算机。(2) 计算机控制系统是如何实现常规控制功能的？答：计算机通过采集过来模拟信号，根据一定的控制要求计算，处理数据后，发出控制信号给输出模块，从而控制系统按控制要求工作。九.实训心得通过这次实训I,我对本专业的知识有了更为系统的了解和认识，我们认识并初步了解了MAC漱件和