smrt电磁机电混合实时仿真交交分网接口技术研发与应用

第一部分前 电力系统混合仿真技术路 电力系统混合仿真方法研究开发现 第二部分交交分网研究及应用情况调 交交分网技术开发和测试现状调 基于TE和TS程序的混合仿真（与殷图公司 基于“节点法”的混合实时仿真（中国电科院 交交分网混合仿真与ATP比 基于RTDS混合仿真平台的次同步谐振研究（华北电力大学 电力系统机电电磁暂态混合仿真接术（华北电力大学）.基于频率相关网络等值的电磁、机电暂态解耦混合仿 交流-交流分网方式混合实时仿真方法的问题与..............第三部分传统交交分网接口方案的数值稳定性及接口误差实验分 数值稳定性问题提出与调研分 问题提 调研分 实验方案概 实验方案与案例系统介 实验平台建 交流/交流分网传统方案数值不稳现 实验结果列 结果定性分 传统接互方案的数值稳定措施及结果分 数值稳定措 两种稳定性措施测 传统接口方案测 结果分析与总 第四部分式交交分网技术原理分析及....................方案提出、基本原理及分 基于中小规模交直流系统的案例研 案例系统及试验概 稳态仿真情 暂稳计算情 总结分 小 第五部分基于子网络的接口等值建模及误差跟随修 传统交流元件特性及建模及跟随修 交流同步发电 感应电机动负 输电线路和网 高压直流输电特性及建 全过程接口等值综合模 稳态特 小扰动响应特 大扰动响应特 基于关系的高压直流接口模型及跟随修正方 稳定性分析中高压直流输电系统模型分 高压直流系统响应建模关键因 混合仿真接口误差及已有对策评 高压直流输电准稳态模型概 基于准稳态模型的接口响应模型与控制特性跟随修 基于准稳态模型的接口响应模型运行状态跟随校 接口模型进一步完善方向：动态向量法用于高压直流系统建模小 第六部分基于中小规模系统的测试与案例分 试验概 测试目 测试方 案例系统概 部分试验结果比对波形 混合仿真实验方 混合仿真方案 混合仿真方案 混合仿真实验结果列 混合仿真实验结果分 第七部分总结与展 第一部分前，网络规模也不断扩大已经形成了六个跨省的大型区域电网，基本形成完整，极开展应用研究和实践，电压和容量将接近500kV常规直流输电水平，并逐步法已经可以保证任何系统规模的超实时计算速度，而实时电磁暂态仿真（如对此和学者提出了电力系统全局全过程仿真的需求——即在一次仿真中，同时对电网中同时发生的快至微秒及的瞬态过程，毫秒级的机械-电磁耦合2条，即太平洋直流联络线（PacificHVDCIntertie）和Project此大规模互联系统中HVDC采用简化模型具有较大的局限，传统的仿真已商业化的实时仿真，根据成熟度和用户认可程度排序，依次为RTDS、HVDC、SVC、TCSC等装置的仿真能力，以及交流等值系统的仿真准确性，都23年的仿真平台无发比拟的。电力科学与合作在RTDS[电磁暂态]+数字计算机[机电暂态]的实时混合仿真平台开发建设、基础平台开发建设和交流/方案及其接术方面取得了一定的成果突破了如何在较多的分网接口数量和较大量的通讯量的需求下将数字计算机与TSTS和数字计算机的实时混合仿真是交直流系统电磁、机电综合暂态过程实时仿真最为实用、有效的实施方案。随着基于RTDS0+误差问题突出，需要通过“预估”与“校正”机制代末德国西门子公司开发的NETOMAC实现电磁机电暂态混合仿真，对HVDC采用状态变量方法建模，系统的其它部分采用机电暂态程序来模拟；在NETOMAC的电磁暂态/机电暂态混合仿真平台上，MDReeve和Adapa等所做的工作将混合仿真两个子系统的分网位置延伸到交流M.L.Crow提出了一种“多速率”的概念，根据系统中各个局部的暂态、动态Anderson等人在机电侧采用了频率相关等值阻抗形式的接口模型，电磁暂Sultan、Reeve和Adapa在1998年的文献中也将时变戴维南（诺顿）频率相上世纪90年代以来，理工大学Snider和Kevin教授的科研小组也SVC接入交流系统案例的混合仿真，在一些案RTDS公司为了有效扩展RTDS仿真规模，引入和混合实时仿真技术，在1.研究，并在殷图仿真公司开发的电磁暂态仿真平台DDRTS和机电暂态程序TSP的基础上，完成了电力系统数字混合仿真试验平台的框架设计和程序开发，课题组在对含无功补偿器的系统进行电磁暂态机电暂态混合型对HVDC、UPFC建模，与机电暂态程序接口实现混合仿真，动态相量侧与机华北电力大学、与科学合作，研究开发了基于RTDS的全数字混合实时仿真平台，两方分别采用了不同的技术方案。前者通过RTDSUDCRTDS中的机电暂态仿真，基于此，华北电力实现RTDS与运行有超实时机电暂态仿真的数字计算服务器进行有效的数据交包括如下（1）~（5）点，SMRT混合实时仿真实践另提出第（6）点。第一类为交流直流分网方式，在高压直流、电力电子设备的换流变压器交特性和直流控制特性分析控制保护测试等再如基于TS和数字计算机的混合实时仿真平台用于交直流并电网运行特性分析用于交直流并大电网控制特性分析、等。对此，人们提出交流-ReeveAdapa等提出，对交为提高接口准度，不少工作投入到接口等值形式探索和接口等值参数求取：AndersonRTDS公司也开始关；顺序，如岳成燕等人串并行混合式交互时序理工大学Kevin等人提；Anderson等采用了最小二乘波形拟合的基波相量提取法；科研院与合作开发的SMRT混合实时仿真平台中，针来的误差，MWong,KMSze,LASnider等人在“ ingthedifficultiesassociatedwithinterfacingdifferentsimulationprograms”一文中的研究引进数值算法中思路，与科研院SMRT课题组在交流/直流分网混合鉴该思路深入下去第二部分交交分网研究及应用情况调基于TE和TS程序的混合仿真（与殷图公司TETSTETS程序为基础，算法部分均由Fortran语言实现，与接口处理相关的程序通过DLL文件控制，其他部分由C++语言开发实现。TEabc三相瞬时值模式计算，发电机用经典派克方程描述，网络用微路器、CT、PTIEEE标准的励磁调节器、调速器和电力系统稳定器PSS。它还提供了可变电压源、电流源、导纳等控制元件模型，用TE中输电线的暂态过程可以采用基于行波原理的具有完全分布特性的线路TE中用户可通过友好的图形输入界面，从系统提供的电力系统元件库中选TS采用正序、负序和零序相量模式进行计算，发电机根据实际仿真需要采dxdt

f(x,

0g(x,TE2-1TECRTSimuMgr模块管理与程序之间的通讯，发送有关控制信息，接收图CRTSimulation模块作为整个仿真计算的主进程，提供混合仿真的启动、暂InterfaceInRequestIn所需要的各种信息，也就是有关外部请求的各种信息。InterfaceOut模块对应RequestOut所需要的有关信息，即本进程在交CDataInabc三相电压和CDataOut模块管理向外部进程发出的请求，并且返回数据所需要的信息，CDataMessageMgrCRTInfoImpHybridDLL模块实现用户自定义接口函数的控制算法，供主程序直接调用。程序中CRTSimulationInfo相当于抽象类，CRTInfoImpCRTSimulationInfoCRTInfoImp中定义具体的数据获取方式，由CRTInfoImp类派生出的CRTEmagInfoImp实现电磁RequestIn/PrepareDataIn(inRequestInList)GetRequestInData(inCDataIn)SetRequestOutData(inCDataOut)Initial(in2-1TETS侧程序结构与TEMyrinetMyrinetMyrinet是 公司结合局域网技术和MPP互连网络技术实现的一种高据需要设计适当的网卡控制程序满足特定通信需要或者设计新型通信具有很大的灵活性这些特点使得Myrinet成为机群互连和研究通信机制时广泛采用GM(Glenn’sMessage)是公司设计的一套适用于Myrinet互连网络，卡ROM编程外最为快捷的平台，这些新技术的运用保证了Myrinet网络2-2Myrinet网络的多微机混合仿真网络结构示意图，图中之间通过高速的Myrinet网络进行数据交互和通讯。机电暂态仿真微机2-2Myrinet序阻抗不相等时戴维南等值阻抗矩性变换后会与电磁暂态仿真基本解法相始化，若t时刻网络结构发生变化，则先进行电磁侧[ttT]一个机电步长时间[ttT]时间内的仿真，并且两侧数据同时交互原始网络原始网络初始t时刻网故障或者操电磁侧进行ttT时间仿求解有关变机电侧进行ttT时间仿令tt同时交 时间t2-时间t1-tT时间仿真tT时间仿真是否到达仿结结输出计算结总结此混合仿真分析平台，具有以下特点CPU并行实时混合仿真打下良好的基础。四、电网测试算整个网络的简单示意图如图2-4所示。其有发电机69台，线路207条，7728台，1562-5所示。0.5220小浪220小浪220牡丹新乡牡丹新乡仓颉仓颉嵩山郑州郑州南阳南阳祥符祥符S姚孟姚孟图2- 住住店汝南信阳平桥机电部信阳潢川固始和孝220（沙港申城2-62202202-7110基于“节点法”的混合实时仿真（中国电科院A、B、C三相瞬时值表示，机电暂态仿真计算致A、B、C三相等值导纳矩阵不对称。为了解决上述问题，可利用节点法解决接口等值导纳矩阵不对称节点法描述：对于任何电网，假设可将网络分为两部分：子网A和子网B，他们之间通过边界点节点{a}相连（{a}表示边界节点集合，为了方便用一网B在边界点{a}{a}的等值电2-9所示。ia表示流过子网A的等值阻抗ZA的电流向量。将变简单{a}一分为二的到图2-7ia即可进一步理解为子网A货物子网B的联络电流相量，网络分割意义更加明确（2-10该试验网络为东北-华北-华中-5000节点。4Park方程模型、11台三相变压器、142-12为达到实时仿真要求，电磁暂态网络分两个子网，如图6-2所示；机电2-12所示。电磁暂态子网与机电暂态子网的接口母线有三个，分别为：2H21、2H21、2H温春21100102-122H21发生三2-142-132-1440秒的动态过程，系统实际计算39.41秒，已经达到了实时仿真的要求。交交分网混合仿真与ATP比电力系统混合仿真既可以对含有电力电子器件或是波形畸变比较严重的网络进行较为精确的分析，又可以保持比较高的算法效率。HVDCFACTSHVDC换流母线和FACTS装置连接变压器一次侧母线作为接口点。其原因在于：·换流母线处的设备，如滤波器、同步调相机、SVC装置等，仍可用电磁ward等值法，这里应用已有文献中频率等值将外部系统进行等值。ATP对全网进行电磁暂态的计1039节点系统对混合仿真算法的有效性进行了分16212223243536为电磁暂态23号母线分别发生单相接地和两相接地短路，采用了两组时间对这两种故障情况进行了分0.06s0.18秒发生，0.185秒清除故障。（1）2-16c2-1724a2-18b2-1924a基于RTDS混合仿真平台的次同步谐振研究（华北电力大学次同步谐振(SS)和电磁_机电混合实时仿真技术均是当前电力系统研究领于TS的电磁机电混合实时仿真平台在研究计算锦界电厂次同步谐振问题时一方面以基于TS从如下三点研究了次同步谐振的相关问题：l尼特性，并了存在振荡发散的扭振模态;2)通过理论计算和电气试验，探讨了次同步频率范围内线路和变压器的电阻电抗随频率的变化特性;3)阐述了SVCSVC的控制RTDS的电磁机电混合实时仿真平台及RTDS全电磁仿真平台上分别建立了相应的系统模型。在混合仿真中，对于电500kV2-21所示。其中电磁侧网络的仿真模型主要包括锦界电厂和电厂的发电机模型及相应的励磁和调速系统(其中锦界电厂的发电机采用多集中质量块模型)。忻州500kV母线石北500kV500kv2-22为机电侧网络的仿真界面，主要为锦界电厂受12500kv220kv77个节点：中间的方块是PQ;最右边的方块为控制交10ms交换一0.15223所示。首先，从2-23实验结果中都得到了体现和印证。与此同时，通过2-23的对比，可以看到：l)混合仿真实验得出的各振荡曲线的初始幅值与全电磁仿真的结果基本一TS问题的仿真和分析基本；2-240.15的情况下锦界电厂发电机组轴SVCSVCSOOkV系统母线上，其中每台降压变压器各带两台SVC。在图2-25中可以看到发电机的转速偏差信号A输入到SVC控制器作为其aSVC产生系统SVC滤波电容的合SVC选择了发电机的转速偏差做SVC基频电纳进SVC控制2-26。首先将发电机转速偏差信号，作为反馈信号，反相后经低通滤波器滤除SVC基频电锦界电厂轴系固有扭振频率(l3.02Hz，22.77Hz28.16Hz)的滤波器，其频域特2-27所示，滤波器设计中的截止频率可结合锦界电厂送出系统的电(a)13.OZHz带通滤波(b)22.77Hz(e)28.16Hz2-27sa （= sa0

式中，a0为相移环节的时间常数，n为串联的全通滤波器个数32-281.33Degree，0.99Degree由非线性函数计算得出SVC的基频电纳值，最后利用其电纳与晶闸管触发角的SVC基频电纳SVC针对上述分模态策略的SVC搭建了SVC2-29所示。运SVC装置后的混合仿真结果及现场实际录波如下图所示。2-302-24可以明显地看到，在SVC投运的情况下，扰动后锦了所设计的SVC2-30中混合仿真实2-1，如下所示：2-12-1SVC究其原主要有以下几个方面1)由于无法准确给出实际运行数均设置为零，从而在轴系受扰后相比现场实际情况，其收敛速度变慢;)发电机组的励磁系统对电气阻尼特性也有较大影响的恒励磁系统与快速响应三机系统之间的电气阻尼相差十几p.u.3)PSS亦会改变系统次PSS;4)上文所设计计算的vc及修正相位的大小都接会影响SCSVC的抑制效果以及将混合仿2-32电力系统机电电磁暂态混合仿真接术（华北电力大学电力系统属大型非线性系统，且系统中各元件响应特性和响应时间存在差称之为电磁暂态而由于发电机和电电磁转矩的变化所引起的电机转子对上述时域范围相差较大的两种暂态过程进行仿真时若选用的计算步因此如果能在一次仿真过程中同时实现大规模电网的机电暂态仿真与部分电网的详细电磁暂态仿真，那么对详细分析系统特性具有重要的理论价值和现实意义。若接口选取在HVDC换流站出流侧母线或者FACTS等电力电子装置部，220kV的线路末端。电磁暂态网络在其中等值为恒功率模型，如图2-33所示。混合仿真接互时2-34所示。图2-34接互时序示意四、在RTDS235明显，接口处的电压、电流吻合较好，基本趋势和变化规律均相同。基于频率相关网络等值的电磁、机电暂统的机电暂态稳定分析程序不能精确仿真高压直流输电系统的电磁暂态特性和此处采用矢量拟合法(vectorfitting)求取FDNE(frequencydependentequivalent，FDNE)FDNE表示机电暂态侧谐波对电磁暂态侧的影响，FDNE在电磁暂态程序中的时域应42-36所示。采用PSCAD/EMTDC作为电磁暂态侧网络的仿真工具。PSCAD/EMTDC不采用暂态稳定与预防控制(earlywarningandsecuritycountermeasure，2-37所示。口(applicationprogramminginterface，API)21可以在管三、特性和相频特性)是连续的。但是，图2-38中有限的、离散的节点导纳矩阵不能纳矩阵拟一个与频率相关的、连续的有理函数矩阵，称之FDNE矩阵。而FDNE矩阵能够表示这些不同频率下的节点导纳矩阵，即不同频率下的频

为了测试电磁–机电暂态混合仿真的精确性，这里采用2个算例系个为纯交流系统；另一个为交直流系统。交直流系统的简图如2-39所示。纯交流系统则是基于上述交直流系统修改而来。将图2-39所示的2条直流线路HVDC1HVDC2分别替换为2条交流线路1006-1007250-1029，即可接口位置选在母线1007和母线1029处。方框部分(机电暂态侧网络)在机电PSS/E2-2所示。而电磁暂态仿真中的直流模型采用IE标准测试模型。2-2在母线1007处发生三相金属短路故障，持续时间为100ms。电磁暂态侧发电机100的转速100和机电暂态侧发电机109的转速 对比如图2-40所示

在母线1007处发生三相金属短路故障，持续时间为100ms。电磁暂态侧HVDC1U109转速的109对比如2-41

此文献开发了一套基于FDNE的电磁–机电暂态混合仿真系统。对机电侧网FDNEFDNE能够精确表示机电侧但是，FDNE在实际应用中复杂度过高，准确合理的参数难以获得。此外，需进一步深入研究。最后，由于该研究采用的是固定的FDNE，还不能模拟机电暂态侧的故障，因此研究变化的FDNE以适应机电暂态侧的故障是未来的一个交流-交流分网方式的混合实时仿真的问题可以归纳为如下两个层面。科院在BPA混合仿真模块和SS其它研究中在电磁侧交流网中未放入发电设备，这种情况本质上是交流-直流分。应尽可能以其为准，对全网的混合仿真结果进行修正和科研SMRT课题组在交流/直流分网方式混合实时仿真研究开发过程中对上述误差。这一层面的研究难点在于电磁侧子网等值模型。首先，混合仿真对不对称故障、工况的模拟，目前的技术无法在机电暂态计算中准确描述电磁暂态侧的正、负、零序网值该子系统，难以准确详尽表征该多端口、多过程耦合、复杂、强非线性子系统随时更新等值模型参数甚至结构，显著增加建模复杂度和运算量。者基于PSCAD和自主开发的机电暂态仿真(STBLT)开发了混合仿真平台，采用传统接口方案，以IEEE14节点标准系统为例的试验表明，当电磁侧子系统yy图2-42混合仿真闭环示yy这一层面的研究难点在于、面的问题，提高混合实时仿真的准确性性，增强其面向实际电力系统结构、网仿真技术水平，多模式接互计算的方法也可用于诸多其它领域。第三部分传统交交分网接口方案的数值问题提的稳态运行造成，因此务必考虑扰动下混合仿真交互计算系统自身的稳定系统数值方法的ISEulerMaruyama数值方法的T在SMRT交流/直流分网方式混合实时仿真开发、平台建设及后续调研分2012ShrirangAbhyankar通过试验表明了交流/交流分网方式电磁、机电暂态混合仿真的数值稳定性。他们的文献“AnImplicitly-CoupledSolutionApproachforCombinedElectromechanicalandElectromagneticTransients接互方案，采用基本的串行交互时序；试验案例为标准的WECC9节点交流系统，其中3个交流节点放入电磁暂态侧；故障扰动发生后，被仿真系统短时RONALDAROHRER等人在“PassivityConsiderationsinStabilityStudiesriclIntegrtionithms”一文中定义了算法的性，且通过对已是否具有稳定的算法的性进行了检验，从而表明凡具有数值稳定的仿真算法一定具有性该文虽然没有进一步定量的对其原理进行解析分析但通过定性分析其基本依据是经典电路理论稳定的子电路连接在一起可/直流分网方式，混合仿真若电磁、机电两侧，由于电磁暂态侧为无源系统接互计算的数值稳定性问题容易通过仿真的接口问题作了综述，并将成果汇总为“InterfacingIssuesinMulti-SimulationTools—IEEEPowerandEnergySocietyTaskForceonInterfacingTechniquesforSimulationTools在了国际期刊“IEEETransactionsonPowerDelivery”上。该总比较了Dymola,,VTB,ANSYS,SIMPLORER,MagNet,VisSIm等具有多域/多模中的混合仿真模块进行评估和比较。在该文中着重了多域/多模式混合仿真、交互过程中存在交互延迟附加延迟或接口量转化附加延迟。换一个角，、实验方案与案例系统介采用传统的并行混合仿真接互方，取当前计算步长的接口等值参数后瞬时量形式的交流电压源。此处不考虑，3-1，t时刻PC与RTDStT时刻的模型解（t、T分别为电磁、机电侧计算步长，边界条件有 的模型解，边界条件有nt的延时。由于故障过后暂态过程中接口量波形光3-1t~tT①：起始时刻，RTDSGTAOGTDO发同步脉冲，计算机获取该信据（发送本侧等值参数，对侧等值参数，RTDS与接口卡通过GTAI/AO交②：数字计算机进行一个机电步长的计算，在tT时刻计算完毕，准备③：机电侧接口等值参数外推 nt时刻，由接口卡通过D/A送④：电磁侧RTDS计算第n个步长，即求 nt时刻模型解⑤：RTDS通过GTAI机电侧等值参数，准备好电磁侧等值参数，通重复③~⑥：最后一个电磁暂态步长内，接口卡将电磁侧接口等值参数外推至t2Tttttt2②③⑥⑤④①①电磁 互时实验案例基于IEEE14IEEE14GG3-2IEEE14实验案例系统如上图，混合仿真分网接口在母线50位置，节点1~14（含5台同步发电机）放入机电暂态侧，节点50~51（含2台同步发电机）放入电磁暂10ms、50us。机电侧计算中电磁以电磁暂态侧子网为案例，已校核PSCAD、BPA和STBLT，STBLT收敛判据减小后，STBLT与PSCAD仿真结果基本一致。（q轴与机端电压相位50Hz的理想交流电源提供。（q轴与机端电压相位差】+【机端电压相位-接口母线相位】-【机电侧参考机转角+（相位与机电侧同步旋转坐标d轴夹角实验平台建本章的研究和试验平台，基于PSCAD和自主开发的机电暂态仿真程序。首先对PSCAD环境做一个简单的介绍，该环境如下图3-3所示。3-3PSCAD①工作区窗口显示工程中包含模块的定义；记录分支主要显示工程中包含的输出或控制②输出窗口界面左下方的小窗口为输出窗口，PSCAD/EMTDC在编译、运行中产生的③编辑器窗口编辑器窗口分为8个子窗口，分别为：电路(Circuit)、图形(Graph)、参数可通过点击窗口底部的条进入各子窗口。其中图形、参数、script子窗口只Fortran子窗口：Fortran窗口是一个文本浏览器，允许用户浏览电路窗口中显示的工程的Fortran代码，并且这些代码为只读数据，不可修改；④PSCADPSCAD提供大量经过严格测试的电力系统元件模型，从简单的无源元件和控制元件到发电机、FACTS器件、传输线等复杂的元件模型，都包含在PSCADPSCAD元件库提供的电力系统·集中参数电阻RL、电容·时变电阻RL··单相合三相变压器(包括双绕组和三绕组·······高压直流输电(HVDC)无功补偿器(SVC)和其它柔流输电··⑤PSCADPSDPSD的元件模型库不能完全满足用户的需要。为弥补自带元件库的不足，PSDPSD的元件模型库中的元件一样使用。Script定义：Script定义是模块定义的部分，决定用户定义模块的Script定义不会用到所有类型的段，只会用到相关类型列。经常使用的段主要有：Fortran段、计算段和支路段。其中：计算段主要定电容、电感或开关，从而形成复杂电力网络；Fortran段主要放置定义元件属性FortranFortranPscadScript格式的本研究通过PSCAD用户自定义模块将自主开发的机电暂态仿真程序接口，自定义接口模块如下3-4顶部管脚为混合仿真基本参数与功能控制。i1t数组分别为同步时标、交互步长、闭环时间和总的仿真时间。i2t为混合仿真模式控制：1—正常混合仿真，2—机电向电磁暂态侧回放，3—含的混合，4—含的机电侧向电磁暂态该模块在每个电磁暂态仿真步长会调用如下语句CALLAUX_CALL_TSP($I1T,$I2T,$I1L,$I2L,$I3L,$I4L,$I5L,$I6L,$O1R,$O2R,$O4R,$O5R,$O6R,$O1B,$O2B,$O3B,$O4B,$O5B,$O6B,而该语句中调用的函数AUX_CALL_TSP()其形式! Subroutineforthe!!Fortran90interfacetoCprocedure C::REFERENCE::REFERENCE::REFERENCE::REFERENCE::REFERENCE::REFERENCE::REFERENCE::REFERENCE::REFERENCE::!allvariablesarepassedbyREFERENCE(12),O5R(12),O6R(12),O1B(12),O2B(12),O3B(12),O4B(12),O5B(12),O6B(12),OANGREFENDSUBROUTINEEND!calloftheCfunction上述包括接口变量数据和接口函数，接口函数CALL_TSP()在机集成在该接口函数中，编译生成动态库，在PSCAD仿真前编译进入仿实验结果列Ang1-30303030303030303 3 yAng2-1010101010101010103 3 y3 3 y000-0-0-0-0---33-------yy0--3 3 yAng2-3 y33 Ang1-0y3y----3-3yyyy-3 结果定性分混合仿真流/交流分网方式与交流/直流分网方式的本质区别，不在于分也有实验结果表明，混合仿真接互数值不稳并非总存在，不仅与两侧发借鉴SMRT混合实时仿真项目组在交流/直流分网方式混合实时仿真开发和实阻尼环节需要较大的时间常数才能够保证接互计算的稳定性，严重影响对象因而基于接互不稳定的正反“放大过程也可在接口闭环交互中加“相”环节，如下图3-5所示，作为第二种接互稳定措施。两种稳定性措施测发电机 发电机发电机 发电机2~4#三个母线上，扰动实施通过母线负荷调制实现。22~49.9/2MW29.0/2MW的随机序列有功扰2结果。51发电机有51发电机功接口电压IFUPH/pu,2~4最大幅值频率

3

2.9MW；故障跌落、300ms后恢复。1：结果分析与总案例研究表明，交流交流分网方式下，通常的接互方法容易发生数值稳定问题。针对上述问题，研究提出了两种数值不稳的解决方法：接互过程加入阻尼环节，或接互过程加入移相环节。移相环节为交互计算系统增加阻尼的效+后短时间内，接口功率处理采用一阶惯性环节使得功率出现大幅高频振采用上述两种接互稳定性措施，虽然混合仿真交互计算算法稳定，但对第四部分式交交分网技术原理分析及方案提出、基本原理及分。分接A分接B交流发电输电配电系交流电系。分接A分接B交流发电输电配电系交流电系高压直流输系侧子侧子系机电暂侧子系电磁暂电网（含轻型直流、大容量电力电子设备）对仿真的需求以及交流-交流分网方维持子网络完整性的前提下，以优化分网接口母线数目、弱化电磁机耦合为目标，制定机电暂态并行仿真子网划分策略；二、式交流-交流分网混合实时仿真交互计算原理。混合实时仿真采用接口误差，需重点研究基于子网络的接口等值模型和预估-校正误差治理方法，进而提升凝炼形成基于分网的混合实时仿真交互计算理论。基于子网络的多端口强非线性复杂系统等值方法及混合实时仿真A特性，本项目仍采用这种等值方式。子

接口

接口

接口

4-2括大容量电力电子设备A处通过一个多端口模型对其进行等值和准确描述。如图4-2，利用机电侧子网络的模型，可将分网接口A位置B位置的分离元件的等值，容易建立准确的等值模型、求取准确的等值参数。此外，该方法将分网接口A处的两个交流子网的交互误差转化为分网接口B①基于子网络将多端口高维复杂大块电网等值转化为分立元件等值的混合实时仿真接互异步子系统相位弱关联理论，定性分析式交流-交流分网交互计算的稳定性本项目分网交互计算方案将传统方案中电误差给仿真造成的影响，应定性阐明其原理。B处的端口外特性模型。针对典型系统，分基于关系的预估-校正接口误差治理机制ΔIE-T，则可在机IΔIE-TYV，其中I、V、Y BB的B位置的快响应、非线性动态元件在混合实时仿真③基于故障综合导纳的故障端口等效法进行交流分网接口0+状/r