发那科培训讲义第二章课件

数控系统通信技术及机床数据传输※通过系统RS-232完成数据传输的系统参数设定、通信软件的设定及具体操作；※通过存储卡实现系统数据和文件的系列备份和回装操作、机床数据的分区备份和回装操作及存储卡的在线加工控制；※利用系统以太网功能，实现远程在线加工设定及具体操作；※数据传输过程中出现的报警进行原因分析、故障的诊断及处理。1B数控系统通信技术及机床数据传输※通过系统RS-232完成数据第二章数控机床通信和网络控制技术一、FANUC系统机床数据的传输形式：（1）RS-232异步串行数字传输形式

系统I/O通道设定为：0、1、22B第二章数控机床通信和网络控制技术一、FANUC系统机床数据（2）系统存储卡传输形式、以太网卡及伺服调整卡

系统I/O通道设定为：4CF卡伺服调整卡3B（2）系统存储卡传输形式、以太网卡及伺服调整卡CF卡伺服调整（3）数据服务器（快速以太网）传输形式系统I/O通道设定为：5(4)内嵌式以太网的数据传输系统I/O通道设定为：9数据服务器4B（3）数据服务器（快速以太网）传输形式(4)内嵌式以太网的5B5BFANUC-30i/31i/32i/OiD系统6BFANUC-30i/31i/32i/OiD系统6B7B7B通道号不能修改的处理：1.编辑的钥匙开关未接通G46.3/G46.4/G46.5/G46.62.在设定画面修改系统参数208B通道号不能修改的处理：8B二、数控机床数据备份和回装的内容

（1）数控系统CNC参数（2）系统PMC参数（定时器、计数器、断电保持继电器、数据表等）（3）螺距误差补偿参数

（FANUC-OC/OD系统在CNC参数中）（4）机床的加工程序和控制功能程序（一般为O9###，注意9###程序设定保护）（5）宏程序变量数据#500-#999（6）附加伺服轴参数（I/OLink轴伺服参数）（7）刀具的偏置数据及G54—G59工件坐标系坐标值（8）数控机床的PMC程序和机床厂家的宏管理程序（系统FROM的用户文件）9B二、数控机床数据备份和回装的内容（1）数控系统CNC1.异步串行通信数据格式:起始位:表示一个字符的开始，接收方可用起始位使自己的接收时钟与数据同步，起始位为低电平有效。

停止位:则表示一个字符的结束，通常停止位为1位或2位。

数据位:通信的发送方和接收方之间数据信息的传输位,通常为7位或8位。

奇偶校验位:用来检验数据的正确性，奇偶校验位为1位。FANUC数控系统的异步串行通信数据格式为:数据位为7位、停止位为2位、奇偶校验位为1位。三、RS-232通信方式的数据备份和回装操作10B1.异步串行通信数据格式:起始位:表示一个字符的开始，接收2.FANUC数控系统RS-232通信电缆机床标准RS-232-C通信电缆连接图

11B2.FANUC数控系统RS-232通信电缆机床标准RS-2312B12BFANUC—OC/OD系统

FANUC—16/18/21/0i系统

与FANUC系统直接连接的RS-232通信电缆信号接口13BFANUC—OC/OD系统FANUC—16/18/21/014B14B二、数控机床传输软件的使用方法(计算机侧超级终端系统通信软件)1.新建立一个超级终端文件,给文件命名并选择桌面图标15B二、数控机床传输软件的使用方法1.新建立一个超级终端文件,2.设定计算机通信接口和相关通信参数计算机通信接口的选择选择接口的通信参数设定16B2.设定计算机通信接口和相关通信参数计算机通信接口的选择选择3.超级终端文件属性的设定打开文件属性的设置画面ASCⅡ码设置画面17B3.超级终端文件属性的设定打开文件属性的设置画面ASCⅡ码5.系统数据的接收（PC到CNC的数据传送）操作

计算机侧发送文件菜单选择发送文件的路径18B5.系统数据的接收（PC到CNC的数据传送）操作计算机4.系统数据的发送(CNC到PC侧)的操作计算机侧接收文件菜单文件存储路径的选择19B4.系统数据的发送(CNC到PC侧)的操作计算机侧接收文件1.FANUC—0C/0D系统数据的输入/输出操作

1）系统在编辑状态（EDIT）。（1）系统参数的输出2）按系统参数/诊断功能键（DGNOS/PARAM），选择系统[参数]软键。3）通过系统MDI键盘的EOB+OUTPUT（如果只按OUTPUT系统900多的功能包参数不输出）。※系统参数包括机床螺距误差补偿常数：n000##（n代表轴号##代表螺距误差补偿号）20B1.FANUC—0C/0D系统数据的输入/输出操作1）系系统参数的输入操作画面21B系统参数的输入操作画面21B（2）系统加工程序输出操作1）系统在编辑状态（EDIT）。2）按系统程序功能键（PROG），再按程序清单（LIB），选择要输出的程序。3）单个程序输出时，输入O####（要传送的程序号），然后按系统的OUTPUT。如果输出系统的全部程序时，输入O—9999，然后按系统的OUTPUT。22B（2）系统加工程序输出操作1）系统在编辑状态（EDIT）。2加工程序输入/输出操作画面23B加工程序输入/输出操作画面23B加工程序输入/输出操作画面（系统操作软件键）24B加工程序输入/输出操作画面（系统操作软件键）24B（3）系统PMC参数输出的操作1）系统在编辑状态（EDIT）。2）按系统参数/诊断功能键（GNOS/PARAM），选择系统[诊断]软键，把光标指定到D300的地址。3）按系统的OUTPUT键。

（4）系统刀具补偿值输出的操作1）系统在编辑状态（EDIT）。2）按系统功能MENU/OFFSET刀补/坐标偏置键，选择刀具补偿画面（T系列为刀具形状、磨损补偿；M系列为刀具的长度、刀具的半径补偿）

25B（3）系统PMC参数输出的操作（4）系统刀具补偿值输出的操作26B26B27B27B28B28B（5）系统参数输入的操作

1）系统在编辑状态下。2）系统参数写保护PWE=1。3）按系统参数/诊断功能键（DGNOS/PARAM），选择系统[参数]软键。4）按系统的INPUT键。5）系统出现“000”报警，系统断电再重新送电并把参数写保护PWE=0。29B（5）系统参数输入的操作29B（6）系统加工程序输入的操作

1）系统在编辑状态（EDIT）。2）系统程序编辑开关打在断开位置。3）按系统程序功能键（PROG），在按程序清单（LIB）。4）选择要传送的程序（注意输入的程序号不能与系统存储的程序号重名，否则出现报警）。5）按系统是INPUT键。30B（6）系统加工程序输入的操作30B（7）系统PMC参数输入的操作

1）系统在MDI或系统急停状态。2）系统参数写保护PWE=1。3）按系统参数/诊断功能键（DGNOS/PARAM），选择系统[诊断]软键,把光标指定到D300的地址。4）按系统的INPUT键。31B（7）系统PMC参数输入的操作31BFANUC-16i/18i/21i/Oi系统数据备份和回装操作1.系统CNC参数:SYSTEM参数软键操作软键扩展键PUNCHNON-0执行READ32BFANUC-16i/18i/21i/Oi系统数据备份和回装操系统功能键SYSTEM系统在编辑状态系统参数菜单画面33B系统功能键系统在编辑状态系统参数菜单画面33B系统操作软键菜单34B系统操作软键菜单34B数据备份操作数据回装操作扩展软键操作菜单画面35B数据备份操作数据回装操作扩展软键操作菜单画面35B只传非零值参数全部参数36B只传非零值参数全部参数36B执行操作37B执行操作37B38B38B39B39B40B40B41B41B42B42BSYSTEM间距扩展键PUNCH执行2.螺距误差补偿参数:操作43BSYSTEM间距扩展键PUNCH执行2.螺距误差补偿参数:操44B44B45B45B46B46B47B47B48B48BO-9999扩展键PUNCH执行3.系统加工程序的备份操作:操作PROG49BO-9999扩展键PUNCH执行3.系统加工程序的备份操作:50B50B51B51B该参数设定保护O9000--9999号程序的口令。要设定非0的值。如果设定了与参数No.3211的关键字不同的值，则对O9000--9999号程序保护的参数NE9（NO.3202#4）自动为1，这些程序就不能编辑。如果没有把与口令（参数NO.3210）相同的值设定在关键字（参数NO.3211）上，则不能把NE9设为0，并且口令值也不能变更。 如果输入值与口令（参数NO.3210）相同，则锁定状态被解除，可以变更口令及参数NE9（NO.3202#4）的值。52B该参数设定保护O9000--9999号程序的口令。要设定非0没有设密码的显示状态53B没有设密码的显示状态53B设密码的显示状态54B设密码的显示状态54B修改密码或解除宏程序保护的操作55B修改密码或解除宏程序保护的操作55BSYSTEMＰＭＣ扩展键ＥＸＥＣ4.ＰＭＣ参数备份和回装Ｉ／Ｏ56BSYSTEMＰＭＣ扩展键ＥＸＥＣ4.ＰＭＣ参数备份和回装Ｉ／57B57B58B58B59B59B3301#7：设定“1”屏幕拷贝功能生效3301#0：0为256色，1为16色系统通道I/O设定为“4”60B3301#7：设定“1”屏幕拷贝功能生效60B系统画面拷贝的操作按住上档键SHFT时间静止为拷贝过程61B系统画面拷贝的操作按住上档键SHFT时间静止为拷贝过程61BCNC系统数据的输出操作系统在编辑状态（EDIT），调出系统ALLI/O画面。（1）CNC参数输出操作[参数] [（操作）] [PUNCH] [EXEC]（2）程序的输出操作[程序] [（操作）] OXXXX[PUNCH] [EXEC]（3）系统补偿值的输出操作[补偿值] [（操作）] [PUNCH] [EXEC]（4）宏变量数据输出操作[宏变量] [（操作）] [PUNCH] [EXEC]62BCNC系统数据的输出操作62BCNC系统数据输入操作系统在编辑状态（EDIT），调出系统ALLI/O画面，系统参数写保护PWE=1，程序保护钥匙开关打开。（1）CNC参数输入操作[参数] [（操作）] [READ] [EXEC]（2）程序的输入操作[程序] [（操作）][READ] [EXEC]（3）系统补偿值的输入操作[补偿值] [（操作）] [READ] [EXEC]（4）宏变量数据输入操作[宏变量] [（操作）] [READ] [EXEC]63BCNC系统数据输入操作63B系统PMC参数输出操作（1）系统在编辑状态（EDIT）。（2）SYSTEM功能键 [PMC]软键 扩展软键 [I/O]软键（3）在PMCI/O画面中，设定CHANNELNO=1，DEVICE=OTHERS，KINDDATA=PARAM，FUNCTION=WRITE，FILENO=@PMC。（4）按[EXEC]系统软键后，开始输出PMC参数。

64B系统PMC参数输出操作64B系统PMC参数输入操作（1）系统在急停状态。（2）SYSTEM功能键 [PMC]软键 扩展软键 [I/O]软键（3）在PMCI/O画面中，设定CHANNELNO=1，DEVICE=OTHERS，KINDDATA=PARAM，FUNCTION=READ，FILENO=@PMC。（4）按[EXEC]系统软键后，开始输入PMC参数。65B系统PMC参数输入操作65B(1)系统通信错误报警#85（COMMUNICATIONERROR）

(2)计算机动作准备信号断开报警#86（DRSIGNALOFF）

(3)系统缓冲器溢出报警#87（BUFFEROVERFLOW）

用计算机向系统进行数据读入时，出现溢出错误、奇偶错误或成帧错误。可能是输入的数据位数（传输数据位或停止位错误），波特率的设定不符，计算机本身及操作系统与传输软件不兼容。

用计算机进行数据输入/输出时，I/O设备的动作准备信号（DR）断开。有可能是计算机本身故障（包括系统软件），通信电缆线接错或不良，系统通信电路板或系统主板故障。用计算机向系统进行数据输入时，虽然指定了读入停止，但超过了10个字符后输入仍未停止。系统数据传输数据波特率设定过高，计算机本身及软件故障，系统通信印刷电路板或系统主板出故障。

2.1.3数控机床RS-232异步串行通信故障维修技术1.FANUC系统RS-232传输的报警号66B(1)系统通信错误报警#85（COMMUNICATIONE67B67B系统不能传输或#85、#86、#87的实际处理方法软件故障的方面：1）计算机与系统通信协议设定不符。如I/O通道的设定、传输波特率设定、停止位设定及握手协议设定是否一致。2）计算机通信软件不良或损坏。重新安装软件或改用其他传输软件。3）计算机操作系统问题（一般多发生在线加工中）。改为Windows98操作系统或系统传输改为英文下传输。硬件故障方面：1）通信电缆故障。如通信电缆断线或焊接不良。2）计算机侧接口电路故障。台式计算机更换通信接口（如COM1改为COM2）或更换计算机。3）系统通信接口或电路故障。更换通信接口（如JD36A改为JD36B）、更换系统RS-232通信电路板、更换系统主板。68B系统不能传输或#85、#86、#87的实际处理方法软件故障的1.检查系统RS-232C连接的接口和系统I/O通道设定是否一致；不一致出现#86号报警。2.检查系统对应的通道的通信协议参数（停止位、传输的波特率）是否和传输软件设定一致；不一致不能执行数据的传输。3.检查系统输出代码格式设定是否正确（FANUC系统为ISO）如果设定为EIA,传输为乱码。69B1.检查系统RS-232C连接的接口和系统I/O通道设定是否FANUC15系统:当发生报警时，显示820~823报警70BFANUC15系统:当发生报警时，显示820~823报警70表2-1FANUC数控系统RS-232通信参数71B表2-1FANUC数控系统RS-232通信参数71B烧系统通信接口的原因分析目前，系统和计算机的通信接口烧的主要原因为人为原因及使用违规导致的。（1）台式计算机的主机外壳不接地计算机的外壳不接地而引起的漏电流会导致烧通信接口，实际应在机床侧安装独立的接地体，并将接地体用良好的接地线与计算机的外壳连接，就可避免该类故障的发生。※计算机的供电电源最好与系统的电源分开（2）通信电缆接口焊接不良或采用非标准通信电缆。（3）系统或计算机带电状态下进行起拔通信电缆操作。（4）通信电缆没有防护措施，系统通信过程中，人为导致通信电缆断线或短路。(5)厂房接地不良或雷击（雷雨天不要进行通信传输）。

72B烧系统通信接口的原因分析72BM5M74RS-232接口电路M5：系统I/O通道为0、1M74：系统I/O通道为2系统参数914#4设定为1，通道2有效73BM5M74RS-232接口电路M5：系统I/O通道为0、17JD5AJD5BRS-232接口电路FANUC-OiA系统接口和电路JA5D：I/O为0、1JD5B：I/O为2参数9934#4为174BJD5AJD5BRS-232接口电路FANUC-OiA系统接JD5AJD5BRS-232接口电路FANUC-18系统接口与电路75BJD5AJD5BRS-232接口电路FANUC-18系统接RS-232接口电路JD36AJD36BFANUC-21i/OiC/OiMateC系统CPU卡76BRS-232接口电路JD36AJD36BFANUC-21i/JD5AJD5BFANUC-OiB/OiMateB系统RS-232电路77BJD5AJD5BFANUC-OiB/OiMateB系统R78B78B79B79BFANUC-30i/31i/32i/OiD/OiMateD系统全清操作

D7F1-07.0

C0PYRIGHTFANUCLID2008-2009RAMTEST:ENDROMTEST:ENDSERVORAMTEST:ENDALLFILEINITIALIZEOK？(NO=0,YES=1)80BFANUC-30i/31i/32i/OiD/OiMateD系

D7F1-07.0

C0PYRIGHTFANUCLID2008-2009RAMTEST:ENDROMTEST:ENDSERVORAMTEST:ENDALLFILEINITIALIZEOK？(NO=0,YES=1)1ALLFILEINITIALZING:ENDADJUSTTHEDATE/TIM(2009/07/3105:38:08)

？(NO=0,YES=1)81B

D7F1-07.0

C0PYRIGHTFANUCLID2008-2009RAMTEST:ENDROMTEST:ENDSERVORAMTEST:ENDALLFILEINITIALIZEOK？(NO=0,YES=1)1ALLFILEINITIALZING:ENDADJUSTTHEDATE/TIM(2009/07/3105:38:08)

？(NO=0,YES=1)82B

D7F1-07.0

C0PYRIGHTFANUCLID2008-2009RAMTEST:ENDROMTEST:ENDSERVORAMTEST:ENDALLFILEINITIALIZEOK？(NO=0,YES=1)1ALLFILEINITIALZING:ENDADJUSTTHEDATE/TIM(2009/07/3105:38:08)

？(NO=0,YES=1)YEAR(2009):2009MONTH(7):7DAY(31):31HOUR(5):5MINUTE(38):38L0ADYESTEMLABEL:END83B

84B84B

D7F1—07.0C0PYRIGHTFANUCLID2008-2009CHECKSYSTEMLABEL:ENDFILECKEARREXECUTING:ENDFILECLEARMENU

0.END1.ALLFILE2.PARAMETERFILE3.OFFSETFILE4.PROGRAM/DIRECTORYFILE5.PMCPARAMETERFILE6.PMCBOARDFILE7.CUSTOMMACROFILE8.P–CODEMACROFILECLEARFILENUMBER？5CLEARFILEOK？（NO=0,YES=1）85BD7F1—07.085B86B86B数控系统通信技术及机床数据传输※通过系统RS-232完成数据传输的系统参数设定、通信软件的设定及具体操作；※通过存储卡实现系统数据和文件的系列备份和回装操作、机床数据的分区备份和回装操作及存储卡的在线加工控制；※利用系统以太网功能，实现远程在线加工设定及具体操作；※数据传输过程中出现的报警进行原因分析、故障的诊断及处理。87B数控系统通信技术及机床数据传输※通过系统RS-232完成数据第二章数控机床通信和网络控制技术一、FANUC系统机床数据的传输形式：（1）RS-232异步串行数字传输形式

系统I/O通道设定为：0、1、288B第二章数控机床通信和网络控制技术一、FANUC系统机床数据（2）系统存储卡传输形式、以太网卡及伺服调整卡

系统I/O通道设定为：4CF卡伺服调整卡89B（2）系统存储卡传输形式、以太网卡及伺服调整卡CF卡伺服调整（3）数据服务器（快速以太网）传输形式系统I/O通道设定为：5(4)内嵌式以太网的数据传输系统I/O通道设定为：9数据服务器90B（3）数据服务器（快速以太网）传输形式(4)内嵌式以太网的91B5BFANUC-30i/31i/32i/OiD系统92BFANUC-30i/31i/32i/OiD系统6B93B7B通道号不能修改的处理：1.编辑的钥匙开关未接通G46.3/G46.4/G46.5/G46.62.在设定画面修改系统参数2094B通道号不能修改的处理：8B二、数控机床数据备份和回装的内容

（1）数控系统CNC参数（2）系统PMC参数（定时器、计数器、断电保持继电器、数据表等）（3）螺距误差补偿参数

（FANUC-OC/OD系统在CNC参数中）（4）机床的加工程序和控制功能程序（一般为O9###，注意9###程序设定保护）（5）宏程序变量数据#500-#999（6）附加伺服轴参数（I/OLink轴伺服参数）（7）刀具的偏置数据及G54—G59工件坐标系坐标值（8）数控机床的PMC程序和机床厂家的宏管理程序（系统FROM的用户文件）95B二、数控机床数据备份和回装的内容（1）数控系统CNC1.异步串行通信数据格式:起始位:表示一个字符的开始，接收方可用起始位使自己的接收时钟与数据同步，起始位为低电平有效。

停止位:则表示一个字符的结束，通常停止位为1位或2位。

数据位:通信的发送方和接收方之间数据信息的传输位,通常为7位或8位。

奇偶校验位:用来检验数据的正确性，奇偶校验位为1位。FANUC数控系统的异步串行通信数据格式为:数据位为7位、停止位为2位、奇偶校验位为1位。三、RS-232通信方式的数据备份和回装操作96B1.异步串行通信数据格式:起始位:表示一个字符的开始，接收2.FANUC数控系统RS-232通信电缆机床标准RS-232-C通信电缆连接图

97B2.FANUC数控系统RS-232通信电缆机床标准RS-2398B12BFANUC—OC/OD系统

FANUC—16/18/21/0i系统

与FANUC系统直接连接的RS-232通信电缆信号接口99BFANUC—OC/OD系统FANUC—16/18/21/0100B14B二、数控机床传输软件的使用方法(计算机侧超级终端系统通信软件)1.新建立一个超级终端文件,给文件命名并选择桌面图标101B二、数控机床传输软件的使用方法1.新建立一个超级终端文件,2.设定计算机通信接口和相关通信参数计算机通信接口的选择选择接口的通信参数设定102B2.设定计算机通信接口和相关通信参数计算机通信接口的选择选择3.超级终端文件属性的设定打开文件属性的设置画面ASCⅡ码设置画面103B3.超级终端文件属性的设定打开文件属性的设置画面ASCⅡ码5.系统数据的接收（PC到CNC的数据传送）操作

计算机侧发送文件菜单选择发送文件的路径104B5.系统数据的接收（PC到CNC的数据传送）操作计算机4.系统数据的发送(CNC到PC侧)的操作计算机侧接收文件菜单文件存储路径的选择105B4.系统数据的发送(CNC到PC侧)的操作计算机侧接收文件1.FANUC—0C/0D系统数据的输入/输出操作

1）系统在编辑状态（EDIT）。（1）系统参数的输出2）按系统参数/诊断功能键（DGNOS/PARAM），选择系统[参数]软键。3）通过系统MDI键盘的EOB+OUTPUT（如果只按OUTPUT系统900多的功能包参数不输出）。※系统参数包括机床螺距误差补偿常数：n000##（n代表轴号##代表螺距误差补偿号）106B1.FANUC—0C/0D系统数据的输入/输出操作1）系系统参数的输入操作画面107B系统参数的输入操作画面21B（2）系统加工程序输出操作1）系统在编辑状态（EDIT）。2）按系统程序功能键（PROG），再按程序清单（LIB），选择要输出的程序。3）单个程序输出时，输入O####（要传送的程序号），然后按系统的OUTPUT。如果输出系统的全部程序时，输入O—9999，然后按系统的OUTPUT。108B（2）系统加工程序输出操作1）系统在编辑状态（EDIT）。2加工程序输入/输出操作画面109B加工程序输入/输出操作画面23B加工程序输入/输出操作画面（系统操作软件键）110B加工程序输入/输出操作画面（系统操作软件键）24B（3）系统PMC参数输出的操作1）系统在编辑状态（EDIT）。2）按系统参数/诊断功能键（GNOS/PARAM），选择系统[诊断]软键，把光标指定到D300的地址。3）按系统的OUTPUT键。

（4）系统刀具补偿值输出的操作1）系统在编辑状态（EDIT）。2）按系统功能MENU/OFFSET刀补/坐标偏置键，选择刀具补偿画面（T系列为刀具形状、磨损补偿；M系列为刀具的长度、刀具的半径补偿）

111B（3）系统PMC参数输出的操作（4）系统刀具补偿值输出的操作112B26B113B27B114B28B（5）系统参数输入的操作

1）系统在编辑状态下。2）系统参数写保护PWE=1。3）按系统参数/诊断功能键（DGNOS/PARAM），选择系统[参数]软键。4）按系统的INPUT键。5）系统出现“000”报警，系统断电再重新送电并把参数写保护PWE=0。115B（5）系统参数输入的操作29B（6）系统加工程序输入的操作

1）系统在编辑状态（EDIT）。2）系统程序编辑开关打在断开位置。3）按系统程序功能键（PROG），在按程序清单（LIB）。4）选择要传送的程序（注意输入的程序号不能与系统存储的程序号重名，否则出现报警）。5）按系统是INPUT键。116B（6）系统加工程序输入的操作30B（7）系统PMC参数输入的操作

1）系统在MDI或系统急停状态。2）系统参数写保护PWE=1。3）按系统参数/诊断功能键（DGNOS/PARAM），选择系统[诊断]软键,把光标指定到D300的地址。4）按系统的INPUT键。117B（7）系统PMC参数输入的操作31BFANUC-16i/18i/21i/Oi系统数据备份和回装操作1.系统CNC参数:SYSTEM参数软键操作软键扩展键PUNCHNON-0执行READ118BFANUC-16i/18i/21i/Oi系统数据备份和回装操系统功能键SYSTEM系统在编辑状态系统参数菜单画面119B系统功能键系统在编辑状态系统参数菜单画面33B系统操作软键菜单120B系统操作软键菜单34B数据备份操作数据回装操作扩展软键操作菜单画面121B数据备份操作数据回装操作扩展软键操作菜单画面35B只传非零值参数全部参数122B只传非零值参数全部参数36B执行操作123B执行操作37B124B38B125B39B126B40B127B41B128B42BSYSTEM间距扩展键PUNCH执行2.螺距误差补偿参数:操作129BSYSTEM间距扩展键PUNCH执行2.螺距误差补偿参数:操130B44B131B45B132B46B133B47B134B48BO-9999扩展键PUNCH执行3.系统加工程序的备份操作:操作PROG135BO-9999扩展键PUNCH执行3.系统加工程序的备份操作:136B50B137B51B该参数设定保护O9000--9999号程序的口令。要设定非0的值。如果设定了与参数No.3211的关键字不同的值，则对O9000--9999号程序保护的参数NE9（NO.3202#4）自动为1，这些程序就不能编辑。如果没有把与口令（参数NO.3210）相同的值设定在关键字（参数NO.3211）上，则不能把NE9设为0，并且口令值也不能变更。 如果输入值与口令（参数NO.3210）相同，则锁定状态被解除，可以变更口令及参数NE9（NO.3202#4）的值。138B该参数设定保护O9000--9999号程序的口令。要设定非0没有设密码的显示状态139B没有设密码的显示状态53B设密码的显示状态140B设密码的显示状态54B修改密码或解除宏程序保护的操作141B修改密码或解除宏程序保护的操作55BSYSTEMＰＭＣ扩展键ＥＸＥＣ4.ＰＭＣ参数备份和回装Ｉ／Ｏ142BSYSTEMＰＭＣ扩展键ＥＸＥＣ4.ＰＭＣ参数备份和回装Ｉ／143B57B144B58B145B59B3301#7：设定“1”屏幕拷贝功能生效3301#0：0为256色，1为16色系统通道I/O设定为“4”146B3301#7：设定“1”屏幕拷贝功能生效60B系统画面拷贝的操作按住上档键SHFT时间静止为拷贝过程147B系统画面拷贝的操作按住上档键SHFT时间静止为拷贝过程61BCNC系统数据的输出操作系统在编辑状态（EDIT），调出系统ALLI/O画面。（1）CNC参数输出操作[参数] [（操作）] [PUNCH] [EXEC]（2）程序的输出操作[程序] [（操作）] OXXXX[PUNCH] [EXEC]（3）系统补偿值的输出操作[补偿值] [（操作）] [PUNCH] [EXEC]（4）宏变量数据输出操作[宏变量] [（操作）] [PUNCH] [EXEC]148BCNC系统数据的输出操作62BCNC系统数据输入操作系统在编辑状态（EDIT），调出系统ALLI/O画面，系统参数写保护PWE=1，程序保护钥匙开关打开。（1）CNC参数输入操作[参数] [（操作）] [READ] [EXEC]（2）程序的输入操作[程序] [（操作）][READ] [EXEC]（3）系统补偿值的输入操作[补偿值] [（操作）] [READ] [EXEC]（4）宏变量数据输入操作[宏变量] [（操作）] [READ] [EXEC]149BCNC系统数据输入操作63B系统PMC参数输出操作（1）系统在编辑状态（EDIT）。（2）SYSTEM功能键 [PMC]软键 扩展软键 [I/O]软键（3）在PMCI/O画面中，设定CHANNELNO=1，DEVICE=OTHERS，KINDDATA=PARAM，FUNCTION=WRITE，FILENO=@PMC。（4）按[EXEC]系统软键后，开始输出PMC参数。

150B系统PMC参数输出操作64B系统PMC参数输入操作（1）系统在急停状态。（2）SYSTEM功能键 [PMC]软键 扩展软键 [I/O]软键（3）在PMCI/O画面中，设定CHANNELNO=1，DEVICE=OTHERS，KINDDATA=PARAM，FUNCTION=READ，FILENO=@PMC。（4）按[EXEC]系统软键后，开始输入PMC参数。151B系统PMC参数输入操作65B(1)系统通信错误报警#85（COMMUNICATIONERROR）

(2)计算机动作准备信号断开报警#86（DRSIGNALOFF）

(3)系统缓冲器溢出报警#87（BUFFEROVERFLOW）

用计算机向系统进行数据读入时，出现溢出错误、奇偶错误或成帧错误。可能是输入的数据位数（传输数据位或停止位错误），波特率的设定不符，计算机本身及操作系统与传输软件不兼容。

用计算机进行数据输入/输出时，I/O设备的动作准备信号（DR）断开。有可能是计算机本身故障（包括系统软件），通信电缆线接错或不良，系统通信电路板或系统主板故障。用计算机向系统进行数据输入时，虽然指定了读入停止，但超过了10个字符后输入仍未停止。系统数据传输数据波特率设定过高，计算机本身及软件故障，系统通信印刷电路板或系统主板出故障。

2.1.3数控机床RS-232异步串行通信故障维修技术1.FANUC系统RS-232传输的报警号152B(1)系统通信错误报警#85（COMMUNICATIONE153B67B系统不能传输或#85、#86、#87的实际处理方法软件故障的方面：1）计算机与系统通信协议设定不符。如I/O通道的设定、传输波特率设定、停止位设定及握手协议设定是否一致。2）计算机通信软件不良或损坏。重新安装软件或改用其他传输软件。3）计算机操作系统问题（一般多发生在线加工中）。改为Windows98操作系统或系统传输改为英文下传输。硬件故障方面：1）通信电缆故障。如通信电缆断线或焊接不良。2）计算机侧接口电路故障。台式计算机更换通信接口（如COM1改为COM2）或更换计算机。3）系统通信接口或电路故障。更换通信接口（如JD36A改为JD36B）、更换系统RS-232通信电路板、更换系统主板。154B系统不能传输或#85、#86、#87的实际处理方法软件故障的1.检查系统RS-232C连接的接口和系统I/O通道设定是否一致；不一致出现#86号报警。2.检查系统对应的通道的通信协议参数（停止位、传输的波特率）是否和传输软件设定一致；不一致不能执行数据的传输。3.检查系统输出代码格式设定是否正确（FANUC系统为ISO）如果设定为EIA,传输为乱码。155B1.检查系统RS-232C连接的接口和系统I/O通道设定是否FANUC15系统:当发生报警时，显示820~823报警156BFANUC15系统:当发生报警时，显示820~823报警70表2-1FANUC数控系统RS-232通信参数157B表2-1FANUC数控系统RS-232通信参数71B烧系统通信接口的原因分析目前，系统和计算机的通信接口烧的主要原因为人为原因及使用违规导致的。（1）台式计算机的主机外壳不接地计算机的外壳不接地而引起的漏电流会导致烧通信接口，实际应在机床侧安装独立的接地体，并将接地体用良好的接地线与计算机的外壳连接，就可避免该类故障的发生。※计算机的供电电源最好与系统的电源分开（2）通信电缆接口焊接不良或采用非标准通信电缆。（3）系统或计算机带电状态下进行起拔通信电缆操作。（4）通信电缆没有防护措施，系统通信过程中，人为导致通信电缆断线或短路。(5)厂房接地不良或雷击（雷雨天不要进行通信传输）。

158B烧系统通信接口的原因分析72BM5M74RS-232接口电路M5：系统I/O通道为0、1M74：系统I/O通道为2系统参数914#4设定为1，通道2有效159BM5M74RS-232接口电路M5：系统I/O通道为0、17JD5AJD5BRS-232接口电路FANUC-OiA系统接口和电路JA5D：I/O为0、1JD5B：I/O为2参数9934#4为1160BJD5AJD5BRS-232接口电路FANUC-OiA系统接JD5AJD5BRS-232接口电路FANUC-18系统接口与电路161BJD5AJD5BRS-232接口电路FANUC-18系统接RS-232接口电路JD36AJD36BFANUC-21i/OiC/OiMateC系统CPU卡162BRS-232接口电路JD36AJD36BFANUC-21i/JD5AJD5BFANUC-OiB/OiMateB系统RS-232电路163BJD5AJD5BFANUC-OiB/OiMateB系统R164B78B165B79BFANUC-30i/31i/32i/OiD/OiMateD系统全清操作