毫米波雷达技术及其发展趋势

毫米波雷达技术及其发展趋势毫米波雷达技术及其发展趋势毫米波雷达技术及其发展趋势xxx公司毫米波雷达技术及其发展趋势文件编号：文件日期：修订次数：第1.0次更改批准审核制定方案设计，管理制度1.引言毫米波的工作频率介于微波和光之间，因此兼有两者的优点。它具有以下主要特点：1）极宽的带宽。通常认为毫米波频率范围为～300GHz，带

宽高达。超过从直流到微波全部带宽的10倍。即使考虑大气吸收，在大气中传播时只能使用四个主要窗口，但这四个窗口的总带宽也可达

135GHz，为微波以下各波段带宽之和的5倍。这在频率资源紧张的今天无疑极具吸引力。2）波束窄。在相同天线尺寸下毫米波的波束要比微波的波束

窄得多。例如一个12cm的天线，在时波束宽度为18度，而94GHz时波速宽度仅度。因此可以分辨相距更近的小目标或者更为清晰地观察目标的细节。3）与激光相比，毫米波的传播受气候的影响要小得多，可以认为具有全天候特性。4）和微波相比，毫米波元器件的尺寸要小得多。因此毫米波系统更容易小型化。由于毫米波的这些特点，加上在电子对抗中扩展频段是取得成功的重要手段。毫米波技术和应用得到了迅速的发展。2.毫米波技术的应用表面上看来毫米波系统和微波系统的应用范围大致是一样的。但实际上两者的性能有很大的差异，优缺点正好相反。因此毫米波系统经常和微波系统一起组成性能互补的系统。下面分述各种应用的进展情况。毫米波雷达毫米波雷达的优点是角分辨率高、频带宽因而有利于采用脉冲压缩技术、多普勒颇移大和系统的体积小。缺点是由于大气吸收较大，当需要大作用距离时所需的发射功率及天线增益都比微波系统高。下面是一些典型的应用实例。空间目标识别雷达它们的特点是使用大型天线以得到成像所需的角分辨率和足够高的天线增益，使用大功率发射机以保证作用距离。例如一部工作

于35GHz的空间目标识别雷达其天线直径达36m。用行波管提供10kw的发射功率，可以拍摄远在16，000km处的卫星的照片。一部工作于

94GHz的空间目标识别雷达的天线直径为。当用回族管提供20kw的发射功率时，可以对14400km远处的目标进行高分辨率摄像。汽车防撞雷达因其作用距离不需要很远，故发射机的输出功率不需要很高，但要求有很高的距离分辨率（达到米级），同时要能测速，且雷达的体积要尽可能小。所以采用以固态振荡器作为发射机的毫米波脉冲多普勒雷达。采用脉冲压缩技术将脉宽压缩到纳秒级，大大提高了距离分辨率。利用毫米波多普勒颇移大的特点得到精确的速度值。直升飞机防控雷达现代直升飞机的空难事故中，飞机与高压架空电缆相撞造成的事故占了相当高的比率。因此直升飞机防控雷达必须能发现线径较细的高压架空电缆，需要采用分辨率较高的短波长雷达，实际多用3mm雷达。精密跟踪雷达实际的精密跟踪雷达多是双频系统，即一部雷达可同时工作于微波频段（作用距离远而跟踪精度较差）和毫米波频段（跟踪精度高而作

用距离较短），两者互补取得较好的效果。例如美国海军研制的双频精密跟踪雷达即有一部9GHz、300kw的发射机和一部35GHz、13kw的发射机

及相应的接收系统，共用抛物面天线，已成功地跟踪了距水面30m高的目标，作用距离可达27km。双额还带来了一个附加的好处：毫米波频率可作为隐蔽频率使用，提高雷达的抗干扰能力。炮弹弹道测量雷达这类雷达的用途是精确测定敌方炮弹的轨迹，从而推算出敌方炮兵阵地的位置，加以摧毁。多用3mm波段的雷达，发射机的平均输出功率在20W左右。脉冲输出功率应尽可能高一些，以减轻信号处理的压力。导弹的末制导系统由于毫米波制导兼有微波制导和红外制导的优点，同时由于毫米波天线的旁瓣可以做得很低，敌方难于截获，增加了集团干扰的难度。加之毫米波制导系统受导弹飞行中形成的等离子体的影响较小，国外许多导弹的未制导采用了毫米波制导系统。例如美国的"黄蜂"、"灰背隼"、"STAFF'，英国的"长剑"，前苏联的"SA－10"等导弹都是。毫米波制导系统最初有两种工作方式：一是主动方式，这种方式作用距离远，但由于角闪烁效应及其它一些造成指向摆动的因素会影响制导精度。二是被动方式，这时没有角闪烁效应，制导精度很高，但作用距离有限。为此经常将两者结合起来使用。即在距离较远处采用主动方式，当接近目标时转为被动方式。在80年代以后，又发展了一种"半主动"体制，即在导弹的引导头中没有毫米波发射机，只有接收机。发射机装在另外的武器平台上，对目标进行照射。引导头接收从目标反射回来的信号进行制导。也能既保证作用距离又避免角闪烁效应。还因为发射机和导弹不在一起，提高了抗干扰能力。毫米波电子对抗由于毫米波雷达和制导系统的发展，相应的电子对抗手段也发展起来了。据报道美国的电子对抗设备中侦察部分110GHz以下已实用化，正在向300GHz发展。干扰部分40GHz以下已实用化，正在向110GHz发展。由于毫米波雷达和制导系统的波束很窄，天线的旁瓣可以做得很低，使侦察和有源干扰都比较困难。因此无源干扰在毫米波段有较大的发展。目前最常用的是投放非谐振的毫米波箔片和气溶胶，对敌方毫米波雷达波束进行散射。它可以干扰较宽的频段而不必事先精确测定敌方雷达的频率。也可以利用爆炸、热电离或放射性元素产生等离子体对毫米波进行吸收和散射以干扰敌方雷达。在毫米波段也可以利用隐身技术。对付有源毫米波雷达时，和在微波波段一样可以采用减小雷达截面的外形设计，或者在表面涂敷铁氧体等毫米波吸收材料以减小反射波的强度。对于通过检测金属目标的低毫米波辐射与背景辐射之间的反差来跟踪目标的无源雷达，则要在目标表面涂敷毫米波辐射较强的伪装物，使其辐射和背景辐射基本相等从而使目标融合于背景中。毫米波通信系统毫米波通信系统可以分为地球上的点对点通信和通过卫星的通信或广播。现在地球上的点对点毫米波通信基本上只用于对保密要求较高的接力通信中。因为地面上的干线通信基本上已实现了光缆化。而在卫星通信中则由于毫米波段频率资源丰富而得到了迅速发展。但在星际通信时则使用了5mm（60GHz）波段，因为在此频率处大气损耗极大，地面无法对星际通信内容进行侦听。而在星际由于大气极为稀薄，不会造成信号的衰落。美国的"战术、战略和中继卫星系统"就是一个例子。该系统由五颗卫星组成，上行频率为44GHz，下行频率为20GHz，带宽为2GHz，星际通信频率为60GHz。在激光光谱学中的应用为进行光谱测量，在早期的激光光谱仪中常用微波对激光进行调制以得到频率的连续变化。但相对于光的频率而言，微波调制所能得到的频率变化范围是太窄了。在毫米波技术成熟以后，由于用它对激光进行调制可以得到宽得多的频率变化范围，自然就取代微波而被用于激光光谱仪中去了。3毫米波技术基础研究的进展毫米波技术应用的发展是建立在毫米波元器件发展的基础上的。应用的需要又反过来推动了元器件的发展。同时材料、工艺和计算机辅助设计的发展也为元器件的发展创造了条件。这里介绍部分元器件的发展情况。半导体器件在毫米波系统中应用的半导体器件有混频器、低噪声放大器、倍频器、功率放大器及振荡器等。在40GHz（有些器件可达60GHz）以下，这些器件已有批量生产的商品可供选用。混频器现在混频器已可工作到1000GHz。例如日本报道了一种工作于200GHz的SIS混频器，在4K的工作温度下在204GHz处噪声温度为150K。而荷兰则报道了能工作在1000GHz的SIS混频器，它在4K的工作温度下，在950～1050GHz范围内，噪声温度在1000～2000K之间。低噪声放大器在实验室里可做出性能更好的放大器。例如在60GHz频段可做到增益大于9dB、噪声系数小于；而在95GHZ频

段可做到增益大于、噪声系数小于。集成接收前端集成接收前端是将低噪声放大器、混频器和本振（有的还包括前置中放）做在一块集成电路上。8mm波段已有商品。例如有一种产品

可工作在26～40GHz，中频输出为2～16GHz，噪声系数，增益高达42dB，射频一本振隔离可达45dB。另外还有报道可工作到100GHz的接收前端，中频输出频率在L波段。当工作在4K的条件下时，在95GHz处噪声温度为20K。在边频（80和120GHz）处噪声温度为80K。功率放大器半导体功率放大器现在的水平大致为在40GHz以下时输出的平均功率为500mw（脉冲功率可达1W），增益20dB；在60GHz时输出功率约500mw，增益降至14dB；在94GHz时输出功率为60mW增益约4dB。在目前情况下若不采用功率合成技术，毫米波半导体功率放大器的输出功率只能在瓦级。但这并不妨碍它得到广泛的应用，因为许多用量很大的应用例如汽车防撞雷达、本振和仪器等有瓦级的功率已经足够了。真空器件真空器件在需要高频大功率的场合可发挥其优势。真空器件可以分为传统器件和相对论器件两大类。互传统器件

返波管是最早用来产生毫米波振荡的器件。目前多用在500GHz以下产生5～50mw的输出功率。但也有输出更大功率的，例如法国的TH4237就可

在75～110GHz范围里产生11W的输出功率。返波管还是目前工作频率最高的器件，美国犹他州大学研制了一个工作在600～1800GHz频段可输

出1mW功率的近波管。实际已工作在亚毫米波段的高端了（从到）。磁控管是大功率振荡器，早期的毫米波雷达的发射机基本上都是

用磁控管制成的，即使现在磁控管还是广泛应用在要求不太高的雷达中。普通脉冲磁控管的峰值输出功率在35GHz可达125kw，在70GHz时约

10kw，95GHz时约8kw。但占空比较小，在千分之一左右。同轴磁控管的脉冲输出功率与普通脉冲磁控管差不多，但占空比可达到10％以上，因此平

均功率较普通磁控管高近百倍，大大提高了雷达的作用距离。为了提高雷达的抗干扰能力，和在微波波段一样制成了电调谐的捷变频磁控管。但由于磁控管的频率

稳定度较低，无法做成相参雷达。在毫米波行波管发展起来以后，许多要求高的雷达纷纷采用性能更好的行波管放大链做雷达发射机了。行波管不仅用于雷达

中，还大量用于电子对抗和激光光谱仪中。在微波波段中普遍使用的螺旋线行波管由于工作电压的限制，只能做到8mm波段。目前已知功率最大的是汤姆逊公司

的～30GHz输出200W的行波管，增益为55dB。工作在高频端的代表是休斯公司的工作在41～45GHz输出功率为80W的行波管。倍频程大功率管的代表则是诺斯洛普公司的20～40GHz输出功率为100W的行波管，其增益为40dB。雷声公司研制了工作于42GHz输出功率为160W的行波管，是已知的在8mm波段高频端连续波输出功率最大的行波管，但增益只有24dB。此外休斯公司还研制了一批脉冲工作的螺旋线行波管，但

脉冲输出功率也只在100～200W之间。在毫米波段没有输出功率从几十毫瓦到见瓦的宽带螺旋线行波管，这是因为在毫米波段，这类行波管的效率太低，而

工作电压又太高的缘故。耦合腔行波管（包括其变形梯形线行波管）则工作频率和输出功率都可以高得多。8mm波段大功率的代表是VTAS700，工作在

～时脉冲输出功率可达30kW。大平均功率的代表则是YH1048，在28～30GHz范围内可输出1kw的平均功率。

VTW5795则是3mm波段大脉冲功率行波管的典型，它能在95～96GHz范围输出8kw的脉冲功率。而985H则可在84～86GHz的频带里输

出200W的平均功率，增益可达47dB。分布互作用放大器和振荡器（EIA和EIO）。EIA是一种大功率的毫米波放大器，其中有一种工作频率在高

达220GHz时仍可有60W的峰值功率输出（平均功率）；另一种则在95GHz处有的峰值功率输出（平均功率100W），增益

38dB，但带宽只有400MHz。EIO则是一种大功率振荡器。瓦里安公司研制了一系列的EIO，从30GHz直到300GHz，机械调谐带宽为

2％～4％。在30～40GHz时输出功率可达1kw。频率升高时输出功率将下降。近年继微波功率模块之后又研制成了毫米波功率模块（MMPM），即

将小型化行波管、前置固态放大器、增益均衡器、调制器和高压电源都集成在一起。它的体积很小，可以满足相控阵系统的需要。使用也很方便，只要接上电源，

送人毫米波信号，模块就可以工作了。例如诺斯洛普公司研制的一种MMPM工作在18～40GHz频段、输出功率100W、饱和增益50dB、小信号增

益56dB长200mm、宽90mm、厚20mm、重。相对论器件相对论器件是回族管、虚阴极振荡器、契伦可夫发生器等的总称。本文只讨论现在用得较多的回旋管。由于它是快波器件，不受传统微波器件中电子与波互作用空间的线尺寸和频率成反比规律的限制，在毫米波段其尺寸比传统器件大得多，输出功率也大得多，且与频率的关系较小。例如瓦里安公司研制了一套毫米波回旋管，覆盖了28～70GHz各频段，输出功率均在200kW左右，注电压均为80kV，注电流均为8A。这些管子都可以工作在连续波状态，如果只工作在脉冲状态输出功率还可以大得多。例如用在极轨雷达发射机中的35GHz脉冲回旋行波管输出功率400kW、增益50dB、效率35％。相对论器件的缺点是工作电压高（至少40kV），还要很强的磁场且对磁场的分布有很严格的要求。目前还只能用电磁铁来提供所需的磁场。这给使用带来了很大的困难。现在许多国家都在研制包装式回旋管（即用永磁体提供磁场的回旋管），但还未见试验成功的报告。毫米波元件虽然许多微波元件经过缩小尺寸以后可以工作在毫米波段，实际上在毫米波段也确实用了不少这类元件。但在实际工作中随着频率上升，波导的尺寸越缩越小，功

率容量大大下降。8mm波段的波导还能传输50kw的功率，到3mm波段就只能传送不到20kw的功率了。远小于回族管200kw的输出功率。同时损耗

也随频率很上升，在8mm波段约为／m，3mm波段就上升到了4dB／m，到1mm波段达到了14dB／m。因此人们一直在寻找适合毫米波使用的新型元件。现在比较成熟的有槽波导和介质波导两种。前者体积较大，适合于3mm波段和更高频率使用。在俄罗斯已有成套的槽波导元件和槽波导可供选用。后者则有多种形式。目前用得最多的是镜像介质波导和绝缘镜像介质波导。现在已可利用介质波导制成定向耦合器、谐