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文档简介
上海沃陆变频器VL600型变频器说明书上海沃陆变频器VL600型变频器说明书上海沃陆变频器VL600型变频器说明书.
沃陆VL600型变频器
操作说明书
0.75~400KW
VOLOINVERTER
优选.
感谢您采用沃陆变频器!
同时,你将享碰到我们为您供给的全面、真
诚的服务!
VL600型系列变频器是高质量、多功能、高性能矢量系列变
频器。该系列变频器能够在多种场合满足您的需求。
本手册为用户供给安装调试、参数设定、操作使用、故障诊
断及平时保护的相关注意事项,在安装、使用前请仔细阅读,
正确操作。本手册随变频器一起供给,并请稳当保留,以备以
后查阅和保护使用。
优选.
目录一、安全使用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1-2二、品介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...3-8三、安装与配⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯............................9-23四、运行与操作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...24-29五、功能参数表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...30-52六、功能明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯53-116七、常故障理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯117-120八、保养和⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.....121-122九、485通信⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.....123-139附制阻与制元的配⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯140-141优选.优选.
一、安全使用
危险!
严禁将变频器安装在有易燃易爆气体的场所,否则可能引起爆炸。
只有专业人员才能够对变频器进行安装、配线及操作、保护。
变频器接地端子PE()必定可靠接地(接地阻抗不大于4Ω)。
变频器内部电源的公共点(CM)及参照地(GND或AGND)不相赞同与输入电源的零线或变频器自
身的“N”端子短接。
变频器上电前,要确信正确接线,并安装好盖板;
变频器上电后,严禁用手触摸变频器带电端子。
推行配线或保护前,务必关闭电源。
切断电源后的短时间(10分钟)内或直流母线电压高于36V时,不要进行维修操作,切勿触摸
内部电路及器件。
警告!
变频器通电前,必定确认变频器输入电源电压等级正确。
不要将螺丝刀、螺丝等金属物掉入变频器内。
不要将变频器安装在阳光照射的地方,不要拥堵变频器的散热孔。
不要将输入电源连接到U、V、W或PE、P、PR(N)端子上。
制动电阻不能够直接接到端子P、N上。
控制回路配线应与功率回路配线相互分开,以防范可能引起的搅乱。
注意!
在对变频器进行操作从前,请您仔细阅读本手册。
变频器的存放、安装应避开强振动、强腐化、高粉尘、高温、高湿的环境。
应如期检查变频器输入输出接线可否正确及设备其他电线可否老化。
电机绝缘强度要在安装、运转前进行检查。
电机经常低速运转工作时,要对电机采用额外冷却措施。
有频频起动场合和能量回馈时,要采用制动电阻或制动单元,防范频频过压或过流。
优选.
不要在变频器输出端连接可变电阻器和电容以试图提升功率因数。不要在变频器输出与电
机之间安装断路器,若是必定安装,则要保证断路器仅在变频器输出电流为零时动作。
VL600型变频器的防范等级为IP20。
变频器使用1~3个月后,建议对内部器件和散热器进行干净办理。如长时间不用,应间隔
一准时间(建议一个月)给变频器通电一次。
阅读提示:
危险!会引起人身伤亡和财产损失的不正确操作与
安装,不正确的使用产品!
警告!会引起人身损害和财产损失的不正确操作与安装,不正确的使用产品!
注意!会影响变频器性能的不正确操作
优选.
二:产品简介
型号及铭牌
产品型号意义为(以三相2.2KW带内置制动单元的变频器为例):
VL600-T0022GB
A-不带制动B-带制动
系列代号:G:通用型;P:水泵型
功率等级:0022:2.2KW0220:22KW
2200:220KW
电压等级:T:三相380V)
S:单相/三相220V
产品系列代码
图2-1
VL600型系列变频器的铭牌如图2-2所示(以三相输入、2.2KW变频器为例)。
图2-2铭牌
AC表示交流电源输入。
3PH表示三相输入,380V、50/60Hz表示额定输入电压和频率。
3PH表示三相输出,2.2KW、6.5A表示变频器额定功率和额定输出电流,0~380V表示变频器输出
电压范围。
优选.0.50~400.0Hz表示输出频率范围。
产品一览表
VL600型系列变频器的功率范围为0.75~400KW,主要信息资料见表2-1。
变频器外形尺寸及安装尺寸见表3-2(P9)。
表2-1VL600型产品一览表型号额定输出电流结构适配电机额定输入电压(V)(A)代号(KW)VL600S0007G-B~220(单相)A1VL600S0015G-B~220(单相)A1VL600S0015P-B~220(单相)A1VL600S0022G-B~220(单相)A1VL600S0022P-B~220(单相)A1VL600S0037G-B~220(单相)15A1VL600S0037P-B~220(单相)15A1VL600T0015G-B~380(三相)A1VL600T0015P-B~380(三相)A1VL600T0015G-B~380(三相)A1VL600T0015P-B~380(三相)A1VL600T0022G-B~380(三相)A1VL600T0022P-B~380(三相)A1VL600T0037G-B~380(三相)A2VL600T0037P-B~380(三相)A1VL600T0055G-B~380(三相)A2VL600T0055P-B~380(三相)A2VL600T0075G-B~380(三相)A3VL600T0075P-B~380(三相)A2VL600T0110G-B~380(三相)A311VL600T0110P-B~380(三相)A311VL600T0150G-B~380(三相)B115
备注
三相变频器
(有内置制动单元)
优选.
型号额定输入电压(V)额定输出电流结构适配电机备注(A)代号(KW)VL600T0150P-B~380(三相)A315VL600T0185G~380(三相)B1VL600T0185P~380(三相)B1VL600T0200P~380(三相)B122VL600T0220G~380(三相)B222三相变频器VL600T0300G~380(三相)B230(无内置制动单元、VL600T0300P~380(三相)B230无内置电抗器单元)VL600T0370G~380(三相)B337VL600T0370P~380(三相)B237VL600T0450G~380(三相)B345VL600T0450P~380(三相)B345VL600T0550G~380(三相)112B455VL600T0550P~380(三相)112B355VL600T0750G~380(三相)150B475VL600T0750P~380(三相)150B475VL600T0900G~380(三相)176B590VL600T0900P~380(三相)176B490VL600T1100G~380(三相)210B5110VL600T1100P~380(三相)210B5110VL600T1320P~380(三相)253B5132VL600T1320G~380(三相)253C1132三相变频器VL600T1600G~380(三相)304C1160(内置直流VL600T1850G~380(三相)340C1185电抗器单元,VL600T2000G~380(三相)377C1200无内置VL600T2200G~380(三相)426C2220制动单元)VL600T2500G~380(三相)465C2250VL600T2800G~380(三相)520C2280
优选.
型号额定输入电压(V)额定输出电流结构适配电机(A)代号备注(KW)VL600T3150G~380(三相)585C3315VL600T3500G~380(三相)650C3355VL600T4000G~380(三相)725C3400
输入
输出
主
要
控
制
功
能
主
要
控
制
功
能
项目标准规范额定电压/频率单相220V、三相220V、三相380V;50Hz/60Hz变动赞同值电压:-20%~+20%电压失衡率:<3%频率:±5%额定电压0~220V/0~380V频率范围0Hz~400Hz频率剖析度过载能力G型:150%额定电流1分钟,180%1秒,200%瞬保P型:120%额定电流1分钟,150%1秒,180%瞬保调制方式优化空间电压矢量PWM调制控制方式无速度传感器矢量控制频率精度数字设定:最高频率×±0.01%;模拟设定:最高频率×±0.2%频率分辨率数字设定:0.01Hz;模拟设定:最高频率×0.1%起动频率转矩提升自动转矩提升,手动转矩提升0.1%~30.0%(V/F模式有效)V/F曲线线性V/F曲线、平方V/F曲线,用户自V/F曲线加减速时间时间单位(分/秒)可选,最长3600(0.1-3600)直流制动起动,停机时分别可选,动作频率:制动电流:0~80%能耗制动18.5KW以下内置能耗制动单元,可外接制动电阻点动点动频率范围:0.1Hz~50.00Hz,点动加减速时间0.1~3600秒内置PID可方便地组成闭环控制系统,使适用压力,流量等过程控制多段速运转经过内置PLC或控制端子实现多段速运转纺织摆频可实现定摆幅、变摆幅的摆频功能
优选
无感矢
量控制
运
行
功
能
操作
面板
环境
结构
.
自动电压调整(AVR)当电网电压变化时,保持输出电压恒定不变自动节能运转依照负载情况,自动优化V/F曲线,实现节能运转自动限流对运转时期电流自动限制,防范频频过流故障跳闸通讯功能拥有RS485标准通讯接口,支持ASCII和RTU两种格式的MODBUS通讯协议。拥有主从多机联动功能转矩特点1Hz输出额定转矩的150%,转速牢固精度0.1%电机参数自辩识可在电机完好静止的情况下达成电机参数的自辩识,以获得最正确控制收效运转命令通道操作面板给定;控制端子给定;串行口给定;可三种方式切换键盘模拟电位器给定;键盘▲、▼键给定;功能码数字给定;串频率设定通道行口给定;端子UP/DOWN给定;模拟电压给定;模拟电流给定;脉冲给定;组合给定;可多种给定方式随时切换开关输入通道正、反转指令;8路可编程开关量输入,可分别设定35种功能。模拟输入通道2路模拟信号输入,4~20mA、0~10V可选模拟输出通道模拟信号输出,4~20mA或0~10V可选,可实现设定频率、输出频率等物理量的输出开关、脉冲输出通1路可编程开路集电极输出;1路继电器输出信号;1路0~20KHz道脉冲输出信号,实现各种物理量输出LED数码显示可显示设定频率、输出电压、输出电流等参数外接仪表显示输出频率、输出电流、输出电压显示等物理量显示保护功能过流保护;过压保护;欠压保护;过热保护;过载保护等任选件制动组件;远程操作面板;远程电缆;键盘安装座等使用地方室内,不受阳光直射,无灰尘、腐化性气体、油雾、水蒸汽等海拔高度低于1000米(高于1000米时需降额使用)环境温度-10℃~+40℃湿度小于90%RH,无结露振动2(0.6G)储藏温度-20℃~+60℃防范等级IP20(在采用状态显示单元或键盘的状态下)冷却方式逼迫风冷安装方式壁挂式(132KW以下),柜机式(110KW以上)。优选.
三、安装与配线
安装
安装方向与空间
为了利于变频器散热,要将变频器安装在垂直方向(如图3-1所示),并保证周围的通风空间,
表3-1给出了变频器安装的缝隙尺寸(介绍值)。
AC变D变DB频B器频器A地沟壁挂式柜式图3-1变频器安装表示图表3-1缝隙尺寸变频器种类缝隙尺寸壁挂式(<22KW)A≥150mmB≥50mm壁挂式(≥22KW)A≥200mmB≥75mm柜式(75~110KW)C≥200mmD≥75mm安装环境
无雨淋、水滴、蒸汽、粉尘及油性灰尘;无腐化、易燃性气体、液体;无金属微粒或金属粉末等。
环境温度在-10℃~+50℃范围内。
环境相对湿度必定在90%以下,且无水珠凝结现象。
无强电磁搅乱。
振动强度在0.5g(加速度)以下。
变频器若安装在控制柜内,应保证控制柜内与外界通风优异。
优选.
外形尺寸及安装尺寸表3-2VL600型系列产品尺寸一览表结构代号外形尺寸(A×B×H)安装尺寸(W×L)安装螺钉备注A0136×75×22131×71(面板安装开孔)大面板尺寸A1126×160×170112×158M4A2150×172×220137×206M4塑壳壁挂式A3212×204×300184×288M4B1235×189×374155×360M6B2290×216×458235×410M8B3375×270×575230×552M6金属壁挂式B4460×335×752320×726M8B5500×390×905280×885M8C1600×600×1600金属柜式C2660×600×2000图3-2尺寸代码表示图优选.
配线
标准配线图
控制回路配线应与主回路配线相互分开,不能置于同一线路管槽中,以防范可能引起的搅乱。
控制配线应采用带障蔽层的多芯线,导线截面积宜选20.3~0.5mm,信号线不宜过长。变频器主回路和控制回路配线方式以以下列图所示:图3-3变频器(包括三相220VAC输入变频器)标准配线图。说明:制动电阻与制动单元均为选配件,其选配标准见附录
配线图3-3输入电源
编程端子一
编程端子二
编程端子三
编程端子四
编程端子五
编程端子六
正转运转
反转运转
数字公共端
三相断路器
RU电动机SVMTWX1NSAPPE/E制动电阻/接地X2P+制动单元X3PR/N-X4TAX5TBX6故障继电器输出TC直流电压表FWD0~10V电压信号REVAO1COMGND模拟电压输+10V高速脉冲输出入(0~10V)0~10VDO1VCI开路集电极输出0~10V/4~20mA模拟电流输Y1/Y2CCI入(4~20mA)485+标准RS485通讯口GND模拟公共端485-电位器采用:3-10K2W以上注1:配线图只适用于18.5KW以下带内置制动单元的变频器,P+、PR端子接制动电阻;
注2:键盘电位器模拟量(V2)选择由功能码控制板J1短接控制。
注3:18.5KW以上外接制动单元,P、N端子接制动单元,P1、P端子接电抗器,详细依照主回路端子优选.
情况操作;
优选.
输入输出端子
1)功率端子:
不相同机型的功率端子结构以以下列图所示:
1)为三相0.75~18.5KW带内置制动单元变频器主回路端子结构表示图;
P+PRRSTUVWPE
2)为三相22~160KW无内置制动单元壁挂式变频器主回路端子结构表示图。
PERSTP+PNUVWPE
22-30KW
RSTP+PNUVWPE
37-160KW
3)为三相30-400KW无内置制动单元柜式变频器主回路端子结构表示图。
RSTP+PNUVW
表3-3主回路端子说明端子名称端子标号端子功能说明电源输入端子R、S、T三相380V交流电压输入端子。变频器输出端子U、V、W变频器功率输出端子,接电动机。接地端子PE变频器接地端子或接地址。P+、PR外接制动电阻(注:无内置制动单元的变频器无P、B端子)。直流母线输出,外接制动单元。制动端子P、NP接制动单元的输入端子“P”或端子“+”,N接制动单元的输入端子“N”或端子“-”。P、P1外接电抗器。
优选.表3-4输入、输出回路介绍配线
变频器型号
VL600T0007G/P-B
VL600T0015G/P-B
VL600T0022G/P-B
VL600T0037G/P-B
VL600T0055G/P-B
VL600T0075G/P-B
VL600T0110G/P-B
VL600T0150G/P-B
VL600T0185G/P-B
VL600T0220G/P
VL600T0300G/P
VL600T0370G/P
VL600T0450G/P
VL600T0550G/P
VL600T0750G/P
VL600T0900G/P
VL600T1100G/P
VL600T1320G/P
VL600T1600G
VL600T1850G
VL600T2000G
VL600T220G
VL600T2500G
VL600T2800G
VL600T3150G
VL600T4000G
配电动机功率
0.75KW
1.5KW
2.2KW
3.7KW
5.5KW
7.5KW
11KW
15KW
18.5KW
22KW
30KW
37KW
45KW
55KW
75KW
90KW
110KW
132KW
160KW
185KW
200KW
220KW
250KW
280KW
315KW
400KW
2导线截面积(mm)
6
10
16
16
25
25
35
35
60
60
60
75
75
95
100
120
150
150
175
200
优选.
注意!:功率端子紧固要牢靠!
2)控制端子:
表3-5跳线开关功能序号功能设置出厂值JP1模拟输入端子CCI选择V侧连接:0~10V,CCI端子输入电压信号0~10VI侧连接:4~20mA:CCI端子输入电流信号JP2模拟输出端子AO1输出V侧连接:0~10V,AO1端子输出电压信号0~10VI侧连接:4~20mA:AO1端子输出电流信号电流/电压种类选择控制板端子的说明(1)J1端子功能说明如表3-6表3-6控制板J1端子功能种类端子名称端子功能说明规格标号继电器TA变频器多可编程定义为多种功能的继电器输TA-TB:常闭,TA-TC:常开触点容量:输出端TB功能继电出端子,详见第六章6.5节端子功AC250V/2A(COSΦ=1)子器输出端输出端子功能介绍.AC250V/1A(COSΦ=0.4)TC子DC30V/1A
控制回路端子,排列以下:
+10vCCl485+485-X1X3X4X6FWDCOMY2DO1VCIGNDAO1GNDX2PEX5COMREVY1+24V上图为小功率控制端子,以下列图为大功率控制端子+1VCCCGNAOGN4848PXXXXXXCOFWRECOYY+2DO0VIID1D5+5-E123456MDVM124V1图3-4控制板端子排列序次图(3)J1端子功能说明如表3-7所示表3-7控制板J1端子功能表优选.
端子标电气
种类功能说明内部电路
号规格优选.运行控制端子
多功能输入端
子
多功能子输
出端
模拟输入端子
FWDFWD-COM之间短接时正转,开路时减速并停止INPUT,0~24V电平信REV-COM之间短接时反号,低电平有效,5mAREV转,开路时减速并停止X1Xn(n=1,2,3,4,5)X2-COM之间短接时有效,INPUT,0~24V电平信X3其功能分别由参数号,低电平有效,5mAX4F055~F059设定X5X6-COM之间短接时有INPUT,0~24V电平信X6号,低电平或0~24V设定脉冲信号有效,5mA多功能可编程集电极开OUTPUT,最大负载电路输出2路,可编程定义Y1,Y2流I≤50mA为多种功能的开关量输出端子,参照地为COM
模拟电压信号输入,参照
VCIINPUT,0~10V电压地为GND
模拟电流信号输入,参照
地为GND。亦可作0-10VINPUT,0~20mA(4~
CCI电压输入口,经过跳线20mA)电流。
JP1选择。
优选模出拟端及子脉冲输
继电器输出端子
电源
接口
通口讯
接
.
OUTPUT,0~10V电压
多功能可编程模拟电压AO1/0-20MA电流,跳线输出,参照地为GND。
JP2选择。
OUTPUT,0~10kHz,
多功能可编程脉冲输出,DO1脉冲信号,集电极开参照地为COM。
路输出。
触点额定值:可编程继电器接点输出。250VAC-3A正常时:TA-TB闭合,cosTA(=1)TA-TC断开;250VAC-1A动作时:TA-TB断开,cos=0.4)(TA-TC闭合。30VDC-1ATBTC24VDC电源输出(控制电+24V24VDC-100mA源)COM24VDC电源的地端子+10V基准电源输出,可+10V+10V-50mA作外面模拟给定电源
GND+10V电源的地端子
差分信号输入及输
485+RS485通讯正端出,半双工
485-RS485通讯负端
优选.
注意:
跳线端子JP1的下两个点短接表示选择CCI为电流输入(0-20没mA),这也是变频器的默认设置;跳线端子JP1的下两个点短接表示选择CCI为电流输入(0-20没mA),这也是变频器的默认设置;倘如有需要输入电压的(0-10V),请将JP1的上两个点短接;注意中间的点为公共点。
跳线端子JP2的上两个点短接表示选择AO1输出为为电流输出(0-20mA);假以下两个点短接那么
是电压输出(0-10V),这也是变频器的默认设置。
(1)VI端子接受模拟电压信号输入,接线方式以下:
0~10VVL60010V+VCI―GND障蔽线近端接地PE图3-5VCI端子配线图
CCI端子接受模拟信号输入,跳线选择输入电压(0~10V)和输入电流(4~20mA),接线方式以下:
CCI电压V0~10V10VI+或4~20mACCIJP1―GNDPECCI电流V障蔽线近端接地I图3-6CCI端子配线图JP1模拟输出端子AO1的配线
模拟量输出端子AO1外接模拟表可指示多种物理量,跳线选择输出电流(4~20mA)和电压(0~10V)。端子配线方式如图3-9。模模拟电流输出拟AO1IV变频器JP2GN模拟电压输出I优选VJP2.
图3-7模拟输出端子AO1配线
提示:
使用模拟输入时,可在VCI与GND或CCI与GND之间安装滤波电容或共模电感。
模拟输入、输出信号简单碰到外面搅乱,配线时必定使用障蔽电缆,并优异接地,配线长度应尽可能短。
通讯端子的配线
变频器供给给用户的通讯接口为标准的RS485通讯。
以下几种配线方法,能够组成单主单从或单主多从的控制系统。利用上位机(PC机或PLC控制器)软件可实现对工控系统中变频器的实时监控,实现远程和高度自动化等复杂的运转控制功能。(1)变频器RS485接口与上位机的连接:上位机RS485/RS232变换器RS232(DB9)障蔽电缆端子说明端子名称信号引脚号5V电源正端+5VPE外壳VL600发送数据线TXDRXD2接收数据线RXDTXD35V电源地端GNDGND5DTR4DSR6端子说明端子名称端子名称端子说明RI9485+信号-端子485+信号-端子CD1信号+端子485-485-信号+端子RTS7CTS8图3-8RS485-(RS485/232)-RS232通讯配线
(2)多台变频器可经过RS485连接在一起,由PLC(或上位机)作主机控制,如图3-12所示,也可以其中一台变频器作主机,其他变频器作从机,如图3-13所示。随着连接台数的增加,通讯系统越简单碰到搅乱,建议按以下方式接线:PLCVL600VL600VL600VL600主机控制板控制板控制板控制板优选+485-PE+485-PE+485-PE+485-PE+485-PEEMC的安.
图3-9PLC与变频器多机通讯时的接线图(变频器、电机全部优异接地)
VL600VL600VL600VL600VL600主机控制板控制板控制板控制板控制板+485-PE+485-PE+485-PE+485-PE+485-PE图3-10变频器多机通讯时的接线图(变频器、电机全部优异接地)
若是采用以上配线仍不能够正常通讯,可试一试采用以下措施:
将PLC(或上位机)单独供电或对其电源加以隔断。
通讯线上使用磁环;合适降低变频器载波频率。
吻合EMC要求的安装指导
变频器的输出为PWM波,它在工作时会产生必然的电磁噪声,为了减少变频器对外界的搅乱,本
节内容从噪声控制、现场配线、接地、漏电流、电源滤波器的使用等几个方面介绍了变频器
装方法。
噪声的控制
噪声的种类
变频器工作产生的噪声,可能会对周边的仪器设备产生影响,影响程度与变频器控制系统、设备的
抗噪声搅乱能力、接线环境,安全距离及接地方法等多种因素相关,噪声的种类包括:静电感觉、电路流传、空间流传、电磁感觉等
噪声种种类
静电感电路流传空间流传电磁感觉
路径①路径⑦⑧优选.
漏电流接地线回路电源流传路径②路径③电机线射频电源线射频变频器辐射路径④路径⑤路径⑥
控制噪声的基本对策噪声流传
路径
①②
③
④⑤⑥
⑦⑧
表3-8搅乱控制对策表减小影响对策
外面设备的接地线与变频器的布线组成闭环回路时,变频器接地线漏电流,会使设备产生误动作。此时若设备不接地,会减少误动作。
当外面设备的电源和变频器的电源共用同一系统时,变频器发生的噪声逆电源线流传,会使同一系统中的其他设备碰到搅乱,可采用以下控制措施:在变频器的输入端安装电磁噪声滤波器;将其他设备用隔断变压器或电源滤波器进行隔断。
1)简单碰到搅乱的设备和信号线,应尽量远离变频器安装。信号线应使用障蔽线,障蔽层单端接地,并应尽量远离变频器和它的输入、输出线。若是信号电线必定与强电电缆订交,两者之间应保持正交。
2)在变频器输入、输出侧的根部分别安装高频噪声滤波器(铁氧体共模扼流圈),能够有效控制动力线的射频搅乱。
3)电机电缆线应放置于较大厚度的屏障中,如置于较大厚度(2mm以上)的管道或埋入水
泥槽中。动力线套入金属管中,并用障蔽线接地(电机电缆采用4芯电缆,其中一根在变频器侧接地,另一侧接电机外壳)。
防范强弱电导线平行布线或一起捆扎;应尽量远离变频器安装设备,其布线应远离变频器的输入、输出线。信号线和动力线使用障蔽线。拥有强电场或强磁场的设备应注意与变频器的相对安装地址,应保持距离和正交。
现场配线与接地
变频器到电动机的线缆(U、V、W端子引出线)应尽量防范与电源线(R、S、T或R、T端子输入线)平行走线。
电源线或电动机线应保持30厘米以上的距离。
变频器输出U、V、W端子三根电机线尽量
图3-11系统配线要求优选.
置于金属管或金属布线槽内。
控制信号线应采用障蔽电缆,障蔽层与变频器PE端相连,凑近变频器侧单端接地。
变频器PE端接地电缆不得借用其他设备接地线,必定直接与接地板相连。
控制信号线不能够与强电电缆(R、S、T或R、T与U、V、W)平行近距离布线,不能够捆扎在一起,保持20~60厘米(与强电电流大小相关)以上的距离。若是要订交,则应相互垂直穿越,如图3-16所示。
控制信号和传感器等弱电接地线必定与强电接地线分别独立接地。
严禁在变频器电源输入端(R、S、T或R、T)上连接其他设备。优选.
四、运转和操作说明
变频器的运转
变频器运转的命令通道该变频器经过三种命令通道来控制变频器的启动、停止、点动等运转动作。操作面板用操作键盘上的RUN、、JOG键键进行控制(出厂设置)。STOPREV控制端子用控制端子FWD、REV、COM组成两线式控制,或用X1~X6中的一个端子和FWD及REV两端子构成三线式控制。串行口经过上位机或其他能够与本机通讯的设备对变频器进行启动、停止控制。命令通道的选择能够经过功能码的设定来达成;也可经过多功能输入端子选择(F4.00~F4.06选择23、24号功能)来实现。注意:命令通道切换时,请起初进行切换调试,确认可否能满足系统的需求,否则有损坏设备和损害人身的危险!变频器频率给定通道变频器一般运转方式下有8种频率给定的物理通道,分别为:键盘电位器给定
1:键盘、键键给定。▲▼
数字给定2(端子UP/DOWN给定)
数字给定3(通讯给定)
模拟VCI给定
模拟CCI给定
端子脉冲(PULSE)给定
组合设定
外面端子选择
变频器的工作状态
变频器的工作状态分为停机状态和运转状态:
停机状态:变频器上电初始化后,若无运转命令输入,或运转中执行停机命令后,变频器即进
入待机状态。
运转状态:接到运转命令,变频器进入运转状态。
变频器的运转方式
VL600系列变频器运转方式分为五种,按优先级依次为:点动运转→闭环运转→PLC运转→多段
速度运转→一般运转。如图4-1所示。
优选.
0:点动运转
变频器在停机状态下,接到点动运转命令(比方操作键盘能码F2.19~F2.21,F0.23JOG/REV设定)。
1:闭环运转
JOG键按下)后,按点动频率运转(见功REV
设定闭环运转控制有效参数(F6.00=1),变频器将进入闭环运转方式。马上给定量和反响量进行PID调治(比率积分运算,见F6组功能码),PID调治器输出为变频器输出频率的基本指令。经过多功能端子(22号功能)可令闭环运转方式无效,切换为较初级其他运转方式。
2:PLC运转
个位≠0),变频器将进入PLC运转方式,变频器依照起初设定的运转模式(见F7组功能码说明)运转。经过多功能端子(23号功能)可令PLC运转方式无效,切换为较初级其他运转方式。3:多段速度运转经过多功能端子(1、2、3号功能)的非零组合,选择多段频率1~7(F4.00~F4.05)进行多段速运转。4:一般运转通用变频器的简单开环运转方式。上电优先级别高待机状态有无点动命令?是点动运转否否运转命令有效?是闭环设置有效?是否是闭环无效否端子闭合?闭环运转PLC设置有效?是否是PLC无效否端子闭合?PLC运转多段频率端子有效?是多段运转优先级别低低否
一般运转
优选.
图4-1变频器运转状态的逻辑关系图
以上五种运转方式中除“点动运转”外都可按多种频率设定方法运转。别的“PLC运转”“多段运
行”“一般运转”能够进行摆频调整办理。
键盘的操作与使用
键盘布局
变频器的操作面板及控制端子可对电动机的起动、调速、停机、制动、运转参数设定及外面设备
等进行控制,操作面板如图4-2所示。
告警指示频率单位指示(Hz)反转运转指示电流单位指示(A)正转运转指示灯运转键停机、故障复位键STOP频率设定模拟电位器RUN编程、退出键P▲??移位键PROG增减键JOG点动,反转键SET▼REV储藏、切换键
图4-2操作键盘表示图
键盘功能说指示灯及按键功能的说明
项目
Hz
A
V
状态指ALM
示功FWD能说REV明
Hz&A
Hz&V
A&V
键盘说明(LED小键盘)
功能说明
当LED显示内容为频率数据时,该指示灯亮。当LED显示内容为电流数据时,该指示灯亮。当LED显示内容为电压数据时,该指示灯亮。
当变频器限流运转也许限压运转以及发生故障时,该指示灯亮。
变频器处于正转运转时,该指示灯亮。
当变频器处于反转运转时,该指示灯亮。
当LED显示内容为转速时,这2个指示灯同时亮。当LED显示内容为百分比时,这2个指示灯同时亮。当LED显示内容为线速度时,这2个指示灯同时亮。
优选.Hz&A&V
RUN
REV/JOG
STOP
按键PROG
功能
SET
当LED显示内容为温度时,这3个指示灯同时亮。运转键:变频器的运转指令通道设置为面板控制方式[F0.04=0],将发出正转指令。变频器按指定的加,减速曲线运转至额定频率。
反转/点动键:该键的详细功能由参数F0.23选择,当F0.23=0时,作反转运转控制;当F0.23=1时,作点动控制。
停机/故障复位键:变频器在正常运转状态时,若是变频器的运转指令通道为面板停机有效方式([F0.04=0])时,按下该键,变频器将按设定的方式停机。变频器在故障状态的时候,按下该键将复位变频
器,除掉故障代码并返回到正常的停机状态。
模式切换键:用来改变操作面板的工作模式。当按一下此键时,控制板进入参数盘问模式,此时能够盘问变频器的运转参数。再次按下此键,进入参数更正模式。
确认键:确认当前的状态也许参数储藏(参数储藏到内部的储藏器)。
数据更正键:用于更正数据功能代码也许参数。▲/▼在状态监控模式下,若是频率指定通道设置为面板数字设置方式[F0.01=1],按此键直接更正频率指令值。按住不动,可增加向上或向下更正的速度。数据位切换键:在更正数据的状态下,按下此键能够选择更正位数,被更正位数闪烁显示。??在状态监控模式下,直接按下此键进入参数盘问状态。能够循环显示D-00~D-28的内容,注意此种盘问方式将会先显示出监控代码,2秒种后再显示出详细的内容。操作键盘的工作模式及状态切换
操作键盘依照显示内容和接受指令的不相同,可分为5种工作模式:
①状态监控模式
状态监控模式是操作键盘在大多数情况下的工作模式。在任何情况下,只要连续1分钟无按键输入,
操作键盘都会自动回到状态监控模式。
②监控参数查察模式
在该模式下,按▲/▼键能够选择需要监控的数据状态,如输出电压、输出频率、输出电流等。
优选.
正常情况下,D-00为系统默认监控参数。如需要长远监控其他参数,可经过功能参数
选择。
③功能参数查察模式
在该模式下,按▲/▼键或配合??键能够选择需要查察或更正的功能参数,如F0.08,F5.02等。
④功能参数待更正模式
⑤数字设定频率的待更正模式
当F0.01选择为键盘数字给准时,在状态监控模式下,按▲/▼键能够进入该模式并进行更正。
以上前五种状态经过PROG/SET键切换,其序次为:
状态监控模式→按PROG键→监控参数查察模式→按PROG键→功能参数查察模式→按SET键→功能参数待更正模式
变频器的上电
上电前的检查
请依照本说明书“变频器配线”中供给的操作要求进行配线连接.
初次上电操作
接线及电源检查确认无误后,合上变频器输入侧交流电源开关,给变频器上电,变频器操作键盘LED显示开灵便向画面,接触器正常吸合,当数码管显示字符变
为设定频率时,表示变频器已初
始化达成初次上电操作过程以下:
)→按▲/▼键→数字设定频率的待更正模式
开始
节要求进行配线连接否检查接线可否正确?是否检查输入电压可否正确?否显示动向开机画面?是否听到接触器吸合声?是否显示设定频率是上电成功上电失败
检查原因
图4-12变频器初次上电操作流程
优选.
五、功能参数表
表中符号说明
“○”:参数在运转过程中能够更正。
“×”:参数在运转过程中不能够更正。
“*”:只读参数,用户不能够够更正。
功能代码表
基本运转参数
功能码名称
控制方式
频率给定通道选择
数字频率控制
设定范围
0:开环矢量控制(SVC)
1:V/F控制
0:键盘电位器给定(数字编码器无效)
1:数字给定1,(操作面板▲、▼键或数字编码器调
节)
2:数字给定2(端子UP/DOWN调治)
3:数字给定3(通讯给定)
4:VCI模拟给定(0~10V)
5:CCI模拟给定(0~20mA)
6:端子脉冲(0~10KHZ)
7:组合设定
8:外面端子选择
LED个位:掉电储藏
0:储藏
1:不储藏
LED十位:停机保持
0:保持
最小出厂更单位设定改11×
10○
001○
1:不保持
LED百、千位:保留注:仅对P0.01=1、2、3优选运转数字频率
设定运转命令通道选择运转方向设定上限频率下限频率基本运转频率最大输出电压机型选择转矩提升选择转矩提升设置转差频率补偿功能码名称加速时间1减速时间1
V/F曲线
设定
.
0.00~上限频率○0:操作键盘运转命令通道1:端子运转命令通道10○2:通讯运转命令通道0:正转1:反转10○2:反转防范×0.00Hz—[F0.06]×1.00—上限频率×z380V:200V—500V1380V×220V:100V—250V220V0:G型(恒转矩负载机型)101:P型(风机、水泵类负载机型)×0:手动1:自动10×0.0~30.0%注:仅当F0.11=0时有效机型设○定%○基本运转参数设定范围最小出厂更正单位设定机型设○0.1~3600注:缺省单位秒;加减速时间单位选定机型设○定0:恒转矩1:降转矩曲线次幂)2:降转矩曲线次幂)10×3:用户设定V/F曲线(由确定)
优选.
V/F频率值F10.00~频率值F2×V/F电压值V10.0~电压值V20.1%25.0%×V/F频率值F2F1~频率值F3×V/F电压值V2电压值V1~电压值V30.1%50.0%×V/F频率值F3频率值F2~基本运转频率×V/F电压值V3电压值V2~100.0%0.1%75.0%×REV/JOG功能选择0:REV1:JOG11○
功能码
电机与矢量控制参数名称设定范围最小出厂更单位设定改380V:200~500V380V电机额定电压1V○220V:100~250V220V电机额定电流机型设定○电机额定转速300~6000RPM1RPM机型设定×电机额定频率×电机空载电流机型设定○电机定子电阻机型设定*电机转子电阻机型设定*电机定,转子电感机型设定*电机定,转子互感机型设定*保留转差补偿系数○电机预励磁选择0:条件有效10×1:素来有效电机预励磁连续时间0.1~10S×0:不动作1电机参数自学习0×为0时有效)速度环(ASR)比率增益○
优选.
速度环○(ASR)积分时间常数功能
码
辅助运转参数名称设定范围最小出厂更单位设定改起动方式0:起动频率起动10×1:转速追踪起动起动频率○起动频率保持时间×起动直流制动电流0.0~100.0%0.1%0.0%○起动直流制动时间0.0:直流制动不动作×加减速方式0:直线加减速10○1:S曲线加减速S曲线初步段时间比率10.0~40.0%0.1%%×S曲线上升/下降段时间比10.0~80.0%0.1%%×例AVR功能0:严禁1:有效11×自动节能运转0:严禁1:赞同10×正反转死区时间×停机方式0:减速停机10×1:自由停机停机直流制动初步频率○停机直流制动电流0.0~100.0%0.1%0.0%○停机直流制动时间0.0:直流制动不动作×停电再起动设置0:严禁1:老例起动10×优选
.
2:转速追踪起动停电再起动等待时间×故障自动复位次数0~1010×故障自动复位间隔时间×点动运转频率设定○0.1~3600注:缺省单点动加速时间设定位秒;加减速时间单位选机型○设定0.1~3600注:缺省单点动减速时间设定位秒;加减速时间单位选机型○设定0.1~3600注:缺省单加速时间2位秒;加减速时间单位选机型○设定0.1~3600减速时间2注:缺省单位秒;加减速机型○设定0.1~3600注:缺省单加速时间3位秒;加减速时间单位选机型○设定0.1~3600注:缺省单减速时间3位秒;加减速时间单位选机型○设定0.1~3600加速时间4注:缺省单位秒;加减速机型○设定0.1~3600注:缺省单减速时间4位秒;加减速时间单位选机型○设定
优选
功能
码
.
多段速频率10.00~上限频率○多段速频率20.00~上限频率○多段速频率30.00~上限频率○多段速频率40.00~上限频率○多段速频率50.00~上限频率○多段速频率60.00~上限频率○多段速频率70.00~上限频率○保留跳跃频率10.00~上限频率○跳跃范围1○跳跃频率20.00~上限频率○跳跃范围2○跳跃频率30.00~上限频率○跳跃范围3○载波频率设置机型○设定载波控制方式0:固定载波11○1:自动载波调整用户管理界面参数名称设定范围最小出厂更单位设定改LCD语言选择(保留)0:中文10○1:英文0:无操作参数初始化1:恢复出厂设定10×2:除掉故障记录0:赞同更正全部参数(运参数写入行中有些参数不能够更正)1:仅赞同更正频率设定10保护○2:全部参数严禁更正注:以上限制对本参数无效
优选.
功能
码
厂家密码
监控参数1选择
监控参数2选择
线速度系数
闭环显示系数
软件版本
加减速度时间单位
名称
输入端子X1功能
0~999910○0~1810○0~1811○○○*0:秒1:分10○开关量输入输出设定范围最小出厂更正单位设定0:控制端闲置1:多段速选择12:多段速选择23:多段速选择34:加减速时间110×5:加减速时间26:频率通道选择17:频率通道选择28:频率通道选择3优选输入端子X2功能输入端子X3功能输入端子X4功能输入端子X5功能
输入端子X6功能
.
9:正转点动控制
10:反转点动控制
11:自由停机控制
12:频率递加指令
13:频率递减指令
14:外面设备故障输入
15:三线式运转控制
16:直流制动指令
17:计数器清零信号输入
18:计数器触发信号输入(仅对X6有
效)
19:外面脉冲输入(仅对X6有效)
20:外面复位信号输入
21:UP/DOWN端子频率清零
22:PID运转投入
23:可编程多段速度运转投入
24:摆频运转投入
25:摆频状态复位
26:外面停机指令
27:变频器运转严禁指令
28:变频器加减速严禁指令(保留)
29:命令切换至端子
30:频率切换至CCI
31:准时开始
32:准时清零
10×10×10×10×
10×
优选.
输入端子X6功能10×
0:二线式控制模式1FWD/REV端子控制1:二线式控制模式210×模式2:三线式控制模式13:三线式控制模式2(保留)开路集电极输出端0:变频器运转中指示01○子Y1设定1:频率/速度到达信号(FAR)优选.
2:频率/速度水平检测信号(FDT)
3:变频器零转速运转中指示开路集电极输出端子Y2设定
可编程继电器输出
FDT水平
设定
FDT滞后值
频率达到FAR检测
幅度
4:外面设备故障停机
11○5:输出设备到达上限
6:输出设备到达下限
7:可编程多段速运转一个周期达成
8:变频器过载报警信号
9:变频器运转准备就绪
10:计数器检测信号输出
11:计数器复位信号输出
12:变频器故障112○13:欠压关闭停机
14:摆频上下限限制
15:可编程多段速阶段运转达成
16:保留
17:准时到达输出
0.00Hz~上限频率○Hz0Hz○zHz○HzHz100过载预告警水平20~120%1%%○过载预告警延时×计数器复位值设定【F4.16】~6000011×计数器检测值设定0~【F4.15】11×
优选.
模拟输入输出参数功能名称设定范围最小出厂更码单位设定改优选
VCI输入下限电压
VCI输入上限电压
CCI输入下限电流
CCI输入上限电流
脉冲输入下限频率
脉冲输入上限频率
最小输入对应设定频率
最大输入对应设定频率
模拟输入信号延缓时间
AO1多功能模拟量输出端子功能选择
DO1多功能脉冲输出端子功能选择
AO1增益设定
保留
DO1增益设定
保留
.
0.0~【F5.01】○○0.0~【F5.03】○○0.0~【F5.05】○○z0.0Hz~上限频率○0.0Hz~上限频率○z○0:输出频率1:设定频率2:输出电流10○3:电机转速4:输出电压5:母线电压6:PID给定量12○7:PID反响量20~200%1%100%○20~200%(额定值10KHZ)1%100%○优选.
LED个位:操作数1
0:键盘电位器
1:数字给定1
2:保留
3:通讯给定
4:VCI
5:CCI
6:端子脉冲
LED十位:操作数2
0:键盘电位器
1:数字给定1
2:保留
3:通讯给定组合给定通道4:VCI设置5:CCI
6:端子脉冲
LED百位:操作数3
0:键盘电位器
1:数字给定1
2:保留
3:通讯给定
4:VCI
5:CCI
6:端子脉冲
LED千位:保留
注:仅F0.01=7时,本参数
有效
LED个位:算法1
0:加
组合给定算法设置1:减
2:绝对值(减法)
3:取最大值
1-000○
1--00×
优选.
功能码名称
PID动作设置
PID给定通道选择
4:取最小值
LED十位:算法2
0:加
1:减
2:绝对值(减法)
3:取最大值
4:取最小值
5:操作数3不参加运算LED百,千位:保留
注:仅F0.01=7时,本参数有效
过程PID参数
设定范围
LED个位:功能设置
0:关闭
1:打开
LED十位:PID投入选择
0:自动投入
1:经过定义的多功能端子手
动投
LED百位:保留
LED千位:保留
0:键盘电位器
1:数字给定
2:保留
3:保留
4:VCI
5:CCI
6:端子脉冲
7:VCI+CCI
1--00×
最小出厂更正单位设定1--00×
11×
优选.
VCI-CCI
MIN{VCI,CCI}
10:MAX{VCI,CCI}PID反响通道选14×择给定数字量设定○反响通道增益○反响通道极性0:正1:负10×比率增益P○积分时间Ti○微分时间Td○采样周期T○偏差极限~20.0%0.1%0.0%○闭环预置频率~上限频率○预置频率保持间×睡眠阀值○清醒阀值○睡眠等待时间300×
可编程运转参数
功能名称设定范围最小出厂更码单位设定值改LED个位:运转方式选择0:不动作可编程运转控制(含简单1:单循环(简单PLC)1000×PLC运转及摆频运转)2:连续循环(简单PLC)3:单循环后保持最后值(简
易PLC)优选.
4:摆频运转
LED十位:可编程多段速
(PLC)运转投入方式
优选
.
0:自动
1:经过定义的多功能端子手
动投入
LED百位:摆频运转投入方式
0:自动
1:经过定义的多功能端子手
动投入
LED千位:保留
阶段1运转时间○
阶段2运转时间○
阶段3运转时间○
阶段4运转时间○
阶段5运转时间○
阶段6运转时间○
阶段7运转时间○
保留
优选.
LED个位:阶段1方向
0:正转
1:反转
LED十位:阶段2方向
0:正转
1:反转多段运转方向11000○LED百位:阶段3方向
0:正转
1:反转
LED千位:阶段4方向
0:正转
1:反转
LED个位:阶段5方向
0:正转
1:反转
LED十位:阶段6方向
0:正转多段运转方向21000○1:反转
LED百位:阶段7方向
0:正转
1:反转
LED千位:保留
LED个位:保留
LED十位:摆幅控制
0:固定摆幅
1:变摆幅
LED百位:摆频停机起动方式选摆频运转参数1000×择
0:按停机前记忆的状态起动
1:重新开始起动
LED千位:摆频状态掉电储藏
0:掉电储藏摆频状态优选
功能
码
.
1:掉电不储藏摆频状态摆频预置频率0.00Hz~上限频率○摆频预置频率等待时间×摆频幅值0.0~50.0%0.1%10.0%○突跳频率0.0~50.0%(相对摆频幅值)0.1%10.0%○摆频周期○三角波上升时间%(指摆频周期)0.1%50.0%○摆频中心频率基准0.00Hz~上限频率○通讯参数名称说最小出厂更明设定改单位本机地址0:主站1~31:从站11×LED个位:波特率选择0:1200BPS1:2400BPS2:4800BPS3:9600BPS通讯地址4:19200BPS1--13×5:38400BPSLED十位:数据格式0:无校验1:偶校验2:奇校验LED百位:通讯失败动作选择
停机
保持现状
优选
功能
码
功能
码
.
LED千位:保留通讯超时检出时间×本机应答延时0~1000ms1ms5ms×联动比率设置○保护参数名称设定范围最小出厂更正单位设定电机过载保护系数30%~110%1%105%○欠压保护水平360~480V1V400V○失速过压限制水平660~760V1V700V○电流限幅水平120%~220%1%180%○高级功能参数名称设定范围最小单位出厂更正设定零频运转阀值○零频回差○能耗制动初步电压600~750V1V740V○能耗制动动作比率10~100%1%50%○冷却风扇控制(保留)0:自动控制模式10○1:通电过程素来运转UP/DOWN端子更正速率○过调制使能0:严禁1:赞同10×准时时间设置0-60000○AO1输出范围选择0----0-10V/0-20MA001----2-10V/4-20MA
保留
保留
保留
优选.
功能码
功能码
D-00
D-01
D-02
D-03
D-04
D-05
D-06
D-07
D-08
D-09
D-10
D-11
D-12
D-13
D-14
D-15
D-16
D-17
D-18
保留厂家参数名称设定范围最小单位出厂设更正定机型选择*死区时间*保留保留保留保留保留
监控参数
名称
输出频率(Hz)
设定频率(Hz)
输出电流(A)
输出电压(V)
电机转速(RPM/min)
运转线速度(m/s)
设定线速度(m/s)
母线电压(V)
输入电压(V)
PID设定值
PID反响值
模拟输入VCI(V)
模拟输入CCI(A)
脉冲输入频率(KHz)
输入端子状态
散热器温度(℃)
模块温度(℃)
当前计数值
设定计数值
优选.D-19第一次故障代码D-20第二次故障代码D-21第三次故障代码D-22第一次故障时输出频率(Hz)D-23第一次故障时设定频率(Hz)D-24第一次故障时输出电流(A)D-25第一次故障时输出电压(V)D-26第一次故障时母线电压(V)D-27第一次故障时模块温度(℃)D-28软件版本功能码E-01加速运转中过流E-02减速运转中过流E-03匀速运转中过流E-04加速运转中过压E-05减速运转中过压E-06匀速运转中过压E-07停机时过压E-08运转中欠压E-09输入缺相E-10功率模块故障E-11散热器过热E-12变频器过载E-13电机过载E-14外面设备故障E-15RS485通讯故障E-16保留E-17电流检测错误E-18键盘通讯故障E-19CPU故障E-20变频器过热
故障代码
名称
优选.
六、详细功能码说明
基本运转参数组
控制方式出厂设定1开环矢量控制(SVC)
设定范围1V/F控制
0:开环矢量控制
即无速度传感器矢量控制(SVC)。适用于不装编码器PG的高性能调速驱动场合,一台变频器只能驱动一台电机。如机床、离心计、拉丝机等。
1:V/F控制
适用于对速度控制精度,低频力矩等性能要求不高的调速驱动场合。如风机、水泵负载,可用于
一台变频器驱动多台电机的场合。
提示:
1.选择矢量控制方式时,在第一次运转前第一要进行电机参数自学习,以获得正确的电机参数。
一旦自学习过程达成,获得的电机参数将储蓄在控制板内部,供今后的运执行用。特别要注意的是,
在自学习前必然要保证电机的铭牌数据与变频器的电机参数相一致,否则将会以致自学习过程无法完
成或获得错误的结果。当不能够获得电机的铭牌数据时,建议用户使用V/F控制方式。
2.选择矢量控制方式时,要正确设置转速调治器的相关参数(F1.14,F1.15),以保证优异的稳
态,动向性能。
3.选择矢量控制方式时,一台变频器只能驱动一台电机,而且变频器与电机容量的等级不能相
差过大,否则可以致控制性能下降或无法正常工作。
优选.
频率给定通道选择出厂设定0
键盘电位器(数字编码器无效)
数字给定1(操作面板▲/▼调治或数字编码器调治)
数字给定2(端子UP/DOWN调治)
数字给定3(通讯给定)
设定范围4VCI模拟给定(0~10V)CCI模拟给定(0~20mA)
脉冲信号给定(0~20kHz)
组合设定
外面端子选择
0:键盘电位器
经过操作键盘上的电位器来调治运转频率(LED键盘自带)。
1:数字给定1
由F0.03设定运转频率,运转过程中能够用操作键盘上的▲/▼按键或数字编码器来改变运转频
率,更正后的频率值在掉电后会储藏到F0.03中。但若是希望此频率不储藏,则能够经过直接设置
F0.02参数来实现。
注意:
LCD键盘不供给模拟电位器,但是供给了一个数字编码器,它能够完好代替▲/▼及SET按键的
功能,来实现数字频率的调治以及功能参数的更正,而且实现数据的储藏,从而方便了客户的使用。
因此特别申明使用本编码器时,F0.01应设定为1(数字给定1),而不是“0”,否则该数字编码器作频率给准时将无效。
若是客户需要使用模拟电位器来实现频率给定,请使用LED键盘或外接电位器。
2:数字给定2
由外面定义为UP/DOWN频率功能的控制端子的通断来改变运转频率。当UP-COM闭合时,频率上升;
当DOWN-COM闭合时,频率下降;UP/DOWN同时与COM闭合或断开时,频率保持不变。更正后的频率值在掉电后将储藏到F0.03中。
UP/DOWN端子更正运转频率的速率可经过参数FA.05来设定。
3:数字给定3
由RS485通讯接口接收上位机的频率指令,设定运转频率。
4:VCI模拟给定(0~10V)
由外面电压输入端子VCI(0~10V)设定运转频率。相关设定请见F5.00-F5.01。5:CCI模拟给定(0~20mA)由外面电流输入口CCI(0~20mA/0~10V)设定运转频率。相关设定请见F5.02-F5.03。6:外面脉冲信号给定(0~10kHz)经过X6端子输入的外面脉冲信号(0~10kHz)来设定运转频率。相关设定请见F5.04-F5.05。7:组合设定优选.
运转频率由各个设定通道的线性组合设定,组合方式由确定。
8:外面端子选择经过外面多功能端子的8种开关组合来确定频率输入通道(0表示与多功能端子COM断开,1表示多功能端子与COM闭合),功能端子由F4.00-F4.05定义。其组合所对应的通道见以下表:频率通道选择端子频率通道选择端频率通道选择端频率给定通道3子2子1000键盘电位器001数字给定1010数字给定2011数字给定3100VCI模拟给定101CCI模拟给定110端子脉冲给定111组合设定表6-1提示:此功能对某些要求频率通道实时切换的场合特别适用。如需要电压给定与电流给定动向切换,即
有时希望电压来给定频率,有时又希望电流来给定频率,那么就可以经过多功能端子的“100”
和“101”两种组合切换来实现。自然也能够直接经过定义为“频率切换至CCI”的多功能端子来实现。
数字频率控制出厂设定00设定范围00-11
LED个位
0:设定频率掉电后,设定频率储藏在F0.03中,当再次上电后自动恢复该值。
1:变频器掉电后,原来的设定频率自动扔掉。重新上电后从0.0Hz开始运转。
LED十位
0:停机设定频率保持。
1:停机时设定频率恢复到F0.03。
注意:优选.
LED个位设定仅当F0.01=1、2、3时有效。LED十位设定仅当F0.01=2、3时有效。当F0.01=1(数字给定1)时,总是默认为停机设定频率保持。运转频率数字设定出厂设定设定范围当频率设定通道定义为数字给定(F0.01=1、2、3)时,变频器的初始运转频率由该参数决定。当操作面板处于监控模式下时,若F0.01=1,则能够直接按▲/▼键更正本参数;若F0.01=2,则频率先运行到初始运转频率处,尔后再依照UP/DOWN的闭合情况决定频率上升或下降。运转命令通道选择出厂设定00操作键盘运转命令通道设定范围1端子运转命令通道
通讯运转命令通道
本参数设定变频器接受运转和停止等操作命令的物理通道。
0:操作键盘运转命令通道
由操作键盘上的RUN、STOP、REV/JOG等按键进行运转命令控制
在这种运转控制方式下,外面端子FWD的状态会影响到变频器的输出相序,当FWD与COM接通,变频器的输出相序就和设定相反;当FWD和COM断开,变频器的输出相序与设定相同。1:端子运转命令通道变频器运转命令由外面端子FWD,REV和COM端子的通断状态控制,模式由F4.06设置,变频器的出厂设置以下表:命令端子状态停机FWD,REV与COM同时断开或闭合正转FWD与COM闭合,REV与COM断开反转REV与COM闭合,FWD与COM断开表6-22:通讯运转命令通道运转命令由上位机经过通讯方式给出。
运转方向设定出厂设定0正转
设定范围反转
优选.
反转防范
经过更正该功能码,能够在不改变其他任何参数的情况下改变电机的转向。其作用相当于调整电机的任何两根输出线实现旋转方向的改变。
0:正转
1:反转
2:反转防范
注意:
若是设定此参数后,当系统参数初始化后,电机旋转方向会恢还原来的状态。对于系统调试好后
严禁更正电机转向的场合谨慎使用!
上限频率出厂设定设定范围下限频率出厂设定设定范围0.00Hz—[F0.00]上限频率是变频器赞同工作的最高输出频率,用fu表示,设定范围是[F0.07]—400.0Hz;下限频率是变频器赞同工作的最低输出频率,用fi表示,设定范围是0.00Hz—[F0.06];变频器开始运转时,从起动频率开始起动。运转过程中若是给定频率小于下限频率,则变频器素来运转于下限频率,直到变频器停机或给定频率大于下限频率。
基本运转频率出厂设定设定范围1.00—上限频率
基本运转频率fb是变频器输出最大电压时对应的最小频率,一般是电机的额定频率,它是频率
设定的基础,也是加减速时间的基础,请务必注意不能随意调治。
最大输出电压出厂设定380V/220V设定范围200V—500V/100V—250V
最大输出电压是变频器输出基本运转频率时候对应的最大输出电压,一般是电机的额定电压。在V/F控制方式下经过调整该参数能够改变变频器输出的电压值,矢量控制方式下本参数无效。
机型选择出厂设定00G型设定范围1P型0:G型优选.
适用于恒转矩负载种类。
1:P型
适用于风机,泵类等转矩与转速成抛物线关系类负载。当使用这种负载种类时,变频器能够提升
一个功率品位使用。
注意:
此参数用户不能随意更正,否则可能以致变频器电流显示不对而无法正常运转。
转矩提升选择出厂设定0手动
设定范围
自动
转矩提升主要用于改进V/F控制模式下电机的低频转矩特点,当变频器为矢量控制方式时,此功
能无效。
0:手动
转矩提升电压由参数F0.12设定,其特点是按F0.12所设定的参数来提升电压。
1:自动
转矩提升电压随着定子电流的变化而变化,定子电流越大则提升电压也越大。
当设置为自动转矩提升的时候,能够有效的防范电机在轻载的时候,由于提升电压过大而引起的磁路饱和,从而防范了电机在低频运转时的过热现象。对于自动转矩提升电压的公式,以下作为参照:
提升电压[F0.12]变频器输出电流[F0.09]200变频器额定电流手动转矩提升电压的计算和自动转矩提升电压相似,但是要去除输出电流与额定电流的比率项即
可。
应依照负载大小适入选择转矩量,负载大能够增加提升,但转矩提升不应过大。否则会以致电机
过励磁运转,效率降低,简单过热甚至损坏。
转矩提升设置出厂设定机型设定
设定范围0—30%
优选.
在低频率段运转时,对变频器的输出电压作提升补偿,如图6-1所示:
注意:图6-1转矩提升表示图转差频率补偿出厂设定0.0%设定范围0.0—150.0%负载的变化有时会影响到电机的实质转差,经过此功能的设定,变频器将依照负载情况自动调治
变频器的输出频率。比方在50Hz额定电流运转时,电机的转速必然是低于50Hz对应的同步转速的,这时若是需要电机转速提升一些就可以设置本参数。
注意:当F0.00=1时,本参数才有效。优选.
图6-2转差频率补偿说明加速时间1出厂设定机型设定减速时间1出厂设定机型设定设定范围0.1—3600s加速时间是指变频器输出频率从0Hz加速到基本频率所需的时间,如图6-3中t1所示。减速时间是指变频器输出频率从基本频率减速至0Hz所需的时间,如图6-3中t2所示。图6-3加速时间和减速时间设置说明本系列变频器的加减速时间参数共有四组,其他的加减速时间中定义,出厂默认的加减速时间为F0.14、F0.15,如要选择其他加减速时间组,请经过控制端子进行选择。V/F曲线设定出厂设定0设定范围0-3
0:恒转矩
适用于一般恒转矩负载,输出电压与输出频率成线性关系。
1:降转矩曲线1优选.
输出是1.7次幂降转矩曲线。
2:降转矩曲线2
输出是2.0次幂降转矩曲线。
图6-4V/F曲线
曲线1和2适用于风机、泵类等变转矩负载,曲线2相对曲线1有更好的节能收效。但运转于曲线1
和2时,由于电机工作于欠励磁状态,有可能运转不牢固,因此因依照详细情况设置,自然也能够采用用户自定义V/F曲线。
3:自定义V/F曲线选择此方式时,能够经过功能码F0.17—F0.22设定所需要的V/F曲线。如图1-5所示。V/F频率值F1出厂设定设定范围0.00—频率值F2V/F电压值V1出厂设定25.0%设定范围0.0—电压值V2V/F频率值F2出厂设定设定范围频率值F1—频率值F3V/F电压值V2出厂设定50.0%设定范围电压值V1—电压值V3V/F频率值F3出厂设定设定范围频率值F2—基本运转频率优选.
V/F电压值V3出厂设定75.0%设定范围电压值V2—100.0%此功能参数组用于灵便设定用户需要的V/F曲线,拜会图6-5。
图6-5V/F自定义曲线设定
注意:
仅当F0.00=1时,本组参数才有效。
REV/JOG功能选择出厂设定1
0REV
设定范围1JOG
操作面板上REV/JOG键的功能能够经过本参数的设定来选择,详细设定为:
0:该按键设定为反转运转功能。
1:该按键设定为点动运转功能。
电机与矢量控制参数组负载电机额定电压出厂设定380V/220V设定范围200V—500V/100V—250V负载电机额定电流出厂设定机型设定设定范围优选.
负载电机额定转速出厂设定机型设定设定范围300—6000RPM负载电机额定频率出厂设定设定范围负载电机空载电流出厂设定机型设定设定范围上述参数组为被控电机的电气参数。若是变频器与电机的功率不般配(但不能相差两挡以上),那
么也要保证将电机的实质额定电流输入到F1.01,由于只有这样才能保证经过自学习功能后被控电机
的参数检测的正确性,从而保证达到较好的控制收效。
定子电阻
设定范围
转子电阻
设定范围
定,转子电感
设定范围定,转子互感
设定范围
保留
出厂设定机型设定
出厂设定机型设定
出厂设定机型设定
出厂设定机型设定
上述参数用于设定电机的基本电气参数,以上参数是矢量控制时所必要的参数。
本软体内部已包括标准四极电机参数一组,系统出厂将默认为此参数。但此参数和实质被控电机的电气参数不用然完好一致。因此为了达到优异的控制收效,建议采用电机参数自学习功能,以获得正确的电机参数。
的参数将被条件更新。
注意:
若是您要进行参数自学习,请先确认已经正确输入电机的铭牌参数。
若是电机容量与变频器容量不般配,而且不经过电机参数自学习就直接运转于矢量控制模式下,可能以致变频器运转失控。
优选.
转差补偿系数出厂设定
设定范围对无速度传感器矢量控制,该参数用来调整电机的稳速精度。当电机重载时速度偏低则加大该参
数,反之则减小该参数。
电机预励磁选择出厂设定0条件有效
设定范围素来有效
当电动机启动前处于停机状态的时候,为了获得足够的起动力矩,应该先建立气隙磁通。
0:条件有效
选择该项,则电机起动时先预励磁,并连续参数F1.12所定义的时间后再运转加速。
或经过定义为起动预励磁命令的多功能端子进行控制(暂保留)。
1:素来有效
变频器起动时执行对电机的预励磁功能(在0.00Hz素来连续)。
出厂设定设定范围本参数定义了矢量控制模式下电机预励磁动作所连续的时间。在预励磁状态下,电机连续经过额定励磁电流,电机处于近似于直流制动状态,因此在矢量控制模式下,直流制动功能参数无效。要想达到直流制动收效也能够经过调治预励磁功能及连续时间来实现。
电机参数自学习出厂设定0不动作
设定范围静态自学习
0:不动作
1:静态自学习
入选择电机参数自学习后,按下RUN键就会启动一次参数的自学习过程,此过程由系统自动完
成,不需要人工干预。在自学习过程中变频器不响应其他运转指令,参数自学习结束今后,本参数自优选.
动清零,经过自学习获得的电机参数将储藏到变频器的控制板中,即参数会条件更新。
优选.
注意:
本参数只有在矢量控制有效(F0.00=0)和操作面板控制运转方式(F0.04=0)下才能有效。
提示:
若参数自学习过程中出现过流故障,请查察电机电流和变频器的额定电流可否相般配;参数自学习前必定保证电机处于停止状态,否则自学习不能够正常进行;
静态自学习的优点是能够在电机轴不走开负载的情况下进行电机参数的测定。
速度环ASR比率增益出厂设定设定范围速度环ASR积分时间常数出厂设定设定范围参数F1.14,F1.15仅对矢量控制方式有效,对V/F控制方式无效。
增大比率增益,可加速系统的动向响应,但过大简单产生振荡。
减小积分时间常数,可加速系统的动向响应,但过小时,系统超调严重且简单产生振荡。
平时保证在系统不振荡的前提下尽量增大比率增益,尔后调治积分时间常数,使系统有较快的动
态响应又超调不大。辅助运转参数组起动方式出厂设定00起动频率启动设定范围1转速追踪启动起动频率出厂设定设定范围起动频率连续时间出厂设定设定范围0:起动频率起动绝大多数的负载起动是经过老例方式起动的,其起动方式请见参数的设置。对于有些对起动力矩要求比较高的系统,起动频率能够有效的战胜起动困难问题。起动频率的保持时间(参数F2.02)是指以起动频率运转的连续时间,能够依照实质情况设置,当设置为0时,起动频率无效,电机将从0Hz起动。优选.
需要直流制动+起动功能请拜会F2.03,F2.04的设置。
图6-6起动与停机频率输出曲线
1:转速追踪起动
变频器投入运转时,先检测电机的转速和运转方向。
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