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北京航空航天大学科技成果——消毒机器人项目简介SLAM技术的支可以满足不同场所的消毒要求，对于疫情防控具有非常大的意义。APP当消毒机器人剩余电量低于设定阈值时，自动返回充电桩充电。消毒机器人工作流程示意图技术描述1SLAM导航系统结合多传感器融合技术，地到达工作地点执行消毒任务。2、机器人调度系统承担着区域内所有消毒机器人的地图管理、设备管理、服务管理、任务管理、告警管理以及日志管理等任务，后台可以实时下发消毒任务请求以及监控每一辆机器人的运行状态，极大地提高了系统的安全性和远程操作的便捷性。3、低浓度过氧化氢复合溶液消毒剂超微干雾消毒设备喷出的颗粒直径小、雾化能力强、悬浮时间长，散逸面积大而均匀，确保消毒剂与空气中漂浮和物体表面的微生物充分接触，利用消毒剂释放的氧自由基及其它微量添加的制剂联合杀灭细菌、病毒、支原体、衣原体和孢子等微生物。4、消毒剂采用低浓度双氧水和其它完全无害的辅助制剂的复合气，对人体无害，并确保昂贵的医疗设备不受任何损害。技术状态无人化消毒作业的两大关键技术包括智能移动机器人自主导航以及过氧化氢消毒剂超微雾化技术。目前而言，基于激光SLAM的室为无人化过氧化氢高效消毒技术装备的产业化奠定了坚实的技术基智能机器人通用底盘（左）过氧化氢雾化消毒设备

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