实验六 平面机构组装实验教案课件

实验六平面机构组装实验一、实验目的1、认识典型机构2、设计实现满足不同运动要求的传动机构系统3、拼装机构系统4、对拼装机构进行运动分析二、1、安装平台50505050340358267819550101、走条2、左垂直支撑3、横梁组件4、内六角圆柱头螺钉M8×355、右垂直支撑6、支承角钢7、直流电机电机8、带轮9、走条螺母10、底板图1安装平台的组成安装平台主要由固定在底板10上的左、右垂直支撑和走条1等组成。左、251031X、Y711M8的螺孔用方槽用于安装滑块。2、回转副的结构实验平台上应用的几种回转副结构如图2所示。1 23

4 5 6 72 41 2 8185 1、杆Ⅰ、大平垫3、回转销轴 、回转轴2、嵌件锁紧螺母M8、平垫4、杆Ⅱ、嵌件锁紧螺母M8 4、横梁固定套5、小圆螺母M24×1.5、键7、轴端挡圈8、沉头螺钉M5×10a）回转付Ⅰ b）回转付Ⅱ1、曲柄、导杆销轴、导杆销套 1、大平垫2、滑块3、轴线位移连接块4、大平垫嵌件5、锁紧螺母M8 4、嵌件锁紧螺母M8、滑C）回转付Ⅲ d）回转付Ⅳ图2回转副结构3M85于控制轴向间隙。414槽可M24×1.556M82用于控制轴向间隙。312杆的32M8532上的轴向间隙。52M84等组5M84523用于连接直线位移传感器。3、传感器的安装方法光栅角位移传感器的安装方法直线位移传感器的安装方法53M4×25允许的范围内L尽可能的大以增加传感器的稳定性。横梁部A 552

A-A3

横梁部件63光栅角位移传感器用于测量回转件或者摆动件的角位移。横梁光栅角位移传感器用于测量回转件或者摆动件的角位移。横梁32316454L61、光栅角位移传感器2、六角头螺栓M8×303、角位移传感器座4、连接块5、弹性连接套6、卡箍图3光栅角位移传感器的安装13M3×12430的长度后用螺丝刀将卡箍6拧紧。2 14 3A L1、直线位移传感器2、连接块3、连接座4、内六角圆柱头螺钉M4×305、固定块6、内六角圆柱头螺钉M4×25然后5然后5844。将三角胶带O-630调整妥当，用扳手锁紧图53的圆螺73的圆螺母锁紧。3426100666790850130303.51123、导杆部件、大齿轮（曲柄）、光栅角位移传感器7、导杆铰支部件8、小齿轮组合9、三角胶带O-630图5齿轮——导杆摇杆机构132M4×30拧紧。※特别注意:在拧紧螺钉的过程中应均匀旋紧切忌单边拧紧,否则会损坏传感器。三、组装机构类型和组装步骤说明1、齿轮——导杆摇杆机构曲柄、导杆、连杆的调整范围曲柄长度有级可调：30、40、50、60；导杆长度有级可调：220、243、266；连杆长度有级可调：224、247、270。1的方法安装妥当将电机固定在一确定位置。7所示的大齿轮（曲柄）5放入图中第二根横梁组件的槽中。6横梁6 4125 1 5 14 3 2 3 L1、轴端挡圈、小齿轮1、轴端挡圈、回转付Ⅲ3、横梁固定套4、带轮（外径、横梁固定套、大齿轮（Z=75）5、长铰支轴键6C5×12 5、短铰支轴6、键C5×12图6小齿轮组合 图7大齿轮（曲柄）部件4）将图5中摇杆部件2按回转付Ⅱ的要求，固定在图5第三根横梁组件槽中，再将图11所示摇杆安装在回转轴上。导杆的安装横梁 5 326 413 21、导杆、连杆3、回转付Ⅲ 4、大齿(曲)部件5、导杆铰支外径φ30厚3) 、导杆铰支部图8导杆的安装35023 233图9连杆φ20

30031 231图10导杆2533231图11摇杆651的第一根横梁横梁5M12的螺母锁紧。7（曲柄2的导杆销套放入101529杆相连。将1（2）是：导杆上φ108637大齿轮（曲柄）部件安装。c）2Ⅰ所示与摇杆相连。将组合后的零部件按图5如。图3所示光栅角位移传感器可检测回转轴的角位移。647大齿轮（曲柄部件相应的位置上，通过带传动驱动曲柄。组装好的机构如图12所示。图12齿轮——导杆摇杆机构组装实物52各种不同的组合型式。2、齿轮——对心滑块机构302.434 9209

85 1

6661

67184 442 100131、安装平台2、滑块组件（回转付Ⅳ）3、连杆4、导杆部件5、大齿轮(曲柄)部件6、光栅角位移传感器7、导杆铰支部件8、小齿轮组合9、三角胶带O-630 10、直线位移传感器图13齿轮——对心滑块机构521321上的第三根横梁组件槽中的相应的位置。同时将图14所示线位移垂直牵引梁安装在相应的位置。705图14线位移垂直牵引梁2d）所示回转付Ⅳ（滑块组件）相连，另一端按图4一端相连。413组件的相应位置。然后再与线位移垂直牵引梁连接。133所示光栅角位移传感器可检测回转轴的角位移。647（曲柄组装好的机构如图15所示。图15齿轮——对心滑块机构构（对心、偏置）3、齿轮——齿条传动机构齿轮齿条传动机构主要由曲柄部件5、齿轮齿条机构3、连杆4组成。206.54 24A3A2 626

11 27

11

A-A旋转010 41、安装平台2、三角胶带O-800 3、齿轮齿条机构、连杆 5、曲柄部件6、光栅角位移传感器7、直线位移传感器图16齿轮——齿条机构1121

254 36 19347 81、曲柄安装固定板2、固定螺母3、曲柄B 、轴承座5、带外径φ105)6、曲柄轴 、园螺母M16×1.5 、曲(图三十件7)图17曲柄部件（68418M16×1.57B可在曲柄槽内调整距离或者通过曲柄上φ16的圆孔有级调节曲柄长度。齿轮齿条机构（18）1的轴承座563通过键连接的，3B7并可调整。b）1上的导98形成回转付,82的槽内并与其形成移动付。329A处槽内调整。465 71

3

18A 921101、齿轮齿条安装板2、齿条3、大齿轮4、固定螺母5、轴承座6、大齿轮轴7、连杆销B 8、导套、导套销轴10、直线位移传感器连接板图18齿轮——齿条部件16所示组装安装平台；M8×351725梁组件中相应位置。套入三角胶带O-8002并调整至松紧适中状态；3）M8×35184固定在图示横梁组件中相应位置；45B（173）3B（187）71810连接；6；19。4、棘轮机构

图19齿轮——齿条机构实物该机构为齿啮式外接棘轮机构，主要由摆杆、棘轮、棘爪、急回装置以及摆杆驱动的机构组成，参见图20。18.6°431612 2571206 5017 31、安装平台2、三角胶带O-630 、杆机构、棘轮机构总成5、光栅角位移传感器6、小齿轮组合7、回转付Ⅰ图20棘轮机构37大齿轮（曲柄）217大齿轮（曲柄）部件。49102及3（223751上装有止回装置6；棘轮2的转角的调节可通过改变摆杆的摆角调整。2

525

横梁组件 761

R40 50

23 R304.轴端挡圈 2曲柄销 3横梁固定套 带(外径φ105)5、长铰支轴、键C5×12 、曲柄图21棘轮曲柄部件23A-A旋转4 75 83 6A 9A 102 11、固定安装板2、棘轮3、摆杆4、片弹簧5、棘爪6、止回装置7、棘爪销8、固定螺母9、轴承座 10、棘轮轴图22棘轮部件20所示组装安装平台；6；7所示的大齿轮（曲柄）2的导杆销23A上。φ1564图23连杆销轴AM8×35228组件相应位置。203（曲柄A连接2232所示回转付Ⅰ的说明连接5。24。图24棘轮机构四、检测分析系统25台节电机转速软件控制：在实验软件中根据实验需要来调节。1、传感器

图25测试原理框图相应旋转及移动构件上。在每种机构的输入及输出端均有安装位置。2、机构实测运动曲线显示“文件”选项：有“保存文件”和“打开文件”2个按钮，可以将采集到的曲线以文件的形式保存和打开。五、开机操作步骤1、设计选择所要拼装的机构，找出有关零部件，并按装配图进行安装；2、机构安装完成之后，用手拨动机构，检查机构运动是否运转正常；3线端口上；4、找开采集箱电源，按“增加”键，逐步增加电机转速，观察机构运动；5、打开计算机，并进入“检测”界面，观察相应零件的运动情况；6六、注意事项1、机构不可高速运动；2、机构启动前一定要仔细检查联接部分；3、运行时间不宜太长，隔一段时间应停下来检查机构联接是否松动。实验报告姓名姓名班级成绩学号日期指导教师1、写出拼装实验所选机构的名称，并画出机构简图本机构活动构件数目： 本机构回转副数目：本机构移动副数目： 本机构有高副数目机构自由度计算：F=3n-2PL-PH=2、实物拼装所用到那些主要部件3进行简单运动分析。4、通过本机构实验有什么体会：下课啦，咱们来听个小故事吧:下课啦，咱们来听个小故事吧:活动目的：教育学生懂得“水”这一宝贵资源对于我们来说是极为珍贵的，每个人都要保护它，做到节约每一滴水，造福子孙万代。活动过程：1.主持人上场，神秘地说主持人口述谜语：“双手抓不起，一刀劈不开，活动目的：教育学生懂得“水”这一宝贵资源对于我们来说是极为珍贵的，每个人都要保护它，做到节约每一滴水，造福子孙万代。活动过程：1.主持人上场，神秘地说主持人口述谜语：“双手抓不起，一刀劈不开，可大了，是真的吗？”可大了，是真的吗？”甲：如果没有水，我们人类就无法生存。小熊说：我们动物可喜欢你了，没有水我们会死掉的。花说：我们花草树木更喜欢和你做朋友，没有水，我们早就枯死了，就不能为美化环境做贡献了。主持人：下面请听快板《水的用处真叫大》竹板一敲来说话，水的用处真叫大；洗衣服，洗碗筷，洗脸洗手又洗脚，煮饭洗菜又沏茶，生活处处离不开它。栽小树，种庄稼，农民伯伯把它夸；鱼儿河马大对虾，日日夜夜不离它；采煤发电要靠它，京城美化更要它。主持人：同学们，听完了这个快板，你们说水的用处大不大？甲说：看了他们的快板表演，我知道日常生活种离不了水。乙说：看了表演后，我知道水对庄稼、植物是非常重要的。丙说：我还知道水对美化城市起很大作用。2.主持人：水有这么多用处，你们该怎样做呢？（1（生：我要节约用水，保护水源。（2（生：我以前把水壶剩的水随便就到掉很不对，以后我一定把喝剩下甲：如果没有水，我们人类就无法生存。小熊说：我们动物可喜欢你了，没有水我们会死掉的。花说：我们花草树木更喜欢和你做朋友，没有水，我们早就枯死了，就不能为美化环境做贡献了。主持人：下面请听快板《水的用处真叫大》竹板一敲来说话，水的用处真叫大；洗衣服，洗碗筷，洗脸洗手又洗脚，煮饭洗菜又沏茶，生活处处离不开它。栽小树，种庄稼，农民伯伯把它夸；鱼儿河马大对虾，日日夜夜不离它；采煤发电要靠它，京城美化更要它。主持人：同学们，听完了这个快板，你们说水的用处大不大？甲说：看了他们的快板表演，我知道日常生活种离不了水。乙说：看了表演后，我知道水对庄稼、植物是非常重要的。丙说：我还知道水对美化城市起很大作用。2.主持人：水有这么多用处，你们该怎样做呢？（1（生：我要节约用水，保护水源。（2（生：我以前把水壶剩的水随便就到掉很不对，以后我一定把喝剩下的水倒在盆里洗手用。（3（生：前几天，我看到了学校电视里转播的“水日谈水”的节目，很水了。（4（生：我要用洗脚水冲厕所。3.主持人：大家谈得都很好，下面谁想出题考考大家，答对了请给点掌声。（1（生：小明让爸爸刷车时把水龙头开小点，请回答对不对。（2（生：小兰告诉奶奶把洗菜水别到掉，留冲厕所用。（3）一生跑上说：主持人请把手机借我用用好吗？我想现在就给姥姥打个（3）一生跑上说：主持人请把手机借我用用好吗？我想现在就给姥姥打个（电话内容略写（4）一生说：主持人我们想给大家表演一个小品行吗？主持人：可以，大家欢迎！请看小品《这又不是我家的》大概意思是：学校男厕所便池堵了，水龙头又大开，水流满地。学生甲乙丙主持人：看完这个小品，你们有什么想法吗？谁愿意给大家说说？甲：刚才三个同学太自私了，公家的水也是大家的，流掉了多可惜，应该把水龙头关上。乙：上次我去厕所看见水龙头没关就主动关上了。主持人：我们给他鼓鼓掌，今后你们发现水龙头没关会怎样做呢？齐：主动关好。小记者：同学们，你们好！我想打扰一下，听说你们正在开班会，我想采访一下，行吗？主持人：可以。答：我要做节水的主人，不浪费一滴水。小记者：请这位同学谈谈好吗？厕所都贴上“节约用水”的字条，这样就可以提醒同学们节约用水了。小记者：你们谈得很好，我的收获也很大。我还有新任务先走了，同学们再见！水跑上来说：同学们，今天我很高兴，我“水伯伯”今天很开心，你们知道（电话内容略写（4）一生说：主持人我们想给大家表演一个小品行吗？主持人：可以，大家欢迎！请看小品《这又不是我家的》大概意思是：学校男厕所便池堵了，水龙头又大开，水流满地。学生甲乙丙主持人：看完这个小品，你们有什么想法吗？谁愿意给大家说说？甲：刚才三个同学太自私了，公家的水也是大家的，流掉了多可惜，应该把水龙头关上。乙：上次我去厕所看见水龙头没关就主动关上了。主持人：我们给他鼓鼓掌，今后你们发现水龙头没关会怎样做呢？齐：主动关好。小记者：同学们，你们好！我想打扰一下，听说你们正在开班会，我想采访一下，行吗？主持人：可以。答：我要做节水的主人，不浪费一滴水。小记者：请这位同学谈谈好吗？厕所都贴上“节约用水”的字条，这样就可以提醒同学们节约用水了。小记者：你们谈得很好，我的收获也很大。我还有新任务先走了，同学们再见！水跑上来说：同学们，今天我很高兴，我“水伯伯”今天很开心，你们知道共存，迎接美好的明天！主持人：你们还有发言的吗？答：有。生：我代表人们谢谢你，水伯伯，节约用水就等于保护我们人类自己。生：我代表人们谢谢你，水伯伯，节约用水就等于保护我们人类自己。动物：小熊上场说：我代表动物家族谢谢你了，我们也会保护你的！花草树木跑上场说：我们也不会忘记你的贡献！（手舞足蹈地跳起了舞蹈）……同学们的笑声不断。主持人：水伯伯，您这是干什么呢？水伯伯：因为我太高兴了，今后还请你们多关照我呀！主持人：水伯伯，请放心，今后我们一定会做得更好！再见！4.主持人：大家欢迎老师讲话！同学们，今天我们召开的班会非常生动，非常有意义。水是生命之源，无比珍贵，愿同学们能加倍珍惜它，做到节约一滴水，造福子孙后代。5.6.活动效果：动物：小熊上场说：我代表动物家族谢谢你了，我们也会保护你的！花草树木跑上场说：我们也不会忘记你的贡献！（手舞足蹈地跳起了舞蹈）……同学们的笑声不断。主持人：水伯伯，您这是干什么呢？水伯伯：因为我太高兴了，今后还请你们多关照我呀！主持人：水伯伯，请放心，今后我们一定会做得更好！再见！4.主持人：大家欢迎老师讲话！同学们，今天我们召开的班会非常生动，非常有意义。水是生命之源，无比珍贵，愿同学们能加倍珍惜它，做到节约一滴水，造福子孙后代。5.6.活动效果：水的人增多了，人人争做节水小标兵活动目的：教育学生懂得“水”这一宝贵资源对于我们来说是极为珍贵的，每个人都要保护它，做到节约每一滴水，造福子孙万代。活动过程：1.主持人上场，神秘地说主持人口述谜语：“双手抓不起，一刀劈不开，可大了，是真的吗？”活动目的：教育学生懂得“水”这一宝贵资源对于我们来说是极为珍贵的，每个人都要保护它，做到节约每一滴水，造福子孙万代。活动过程：1.主持人上场，神秘地说主持人口述谜语：“双手抓不起，一刀劈不开，可大了，是真的吗？”甲：如果没有水，我们人类就无法生存。小熊说：我们动物可喜欢你了，没有水我们会死掉的。小熊说：我们动物可喜欢你了，没有水我们会死掉的。花说：我们花草树木更喜欢和你做朋友，没有水，我们早就枯死了，就不能为美化环境做贡献了。主持人：下面请听快板《水的用处真叫大》竹板一敲来说话，水的用处真叫大；洗衣服，洗碗筷，洗脸洗手又洗脚，煮饭洗菜又沏茶，生活处处离不开它。栽小树，种庄稼，农民伯伯把它夸；鱼儿河马大对虾，日日夜夜不离它；采煤发电要靠它，京城美化更要它。主持人：同学们，听完了这个快板，你们说水的用处大不大？甲说：看了他们的快板表演，我知道日常生活种离不了水。乙说：看了表演后，我知道水对庄稼、植物是非常重要的。丙说：我还知道水对美化城市起很大作用。2.主持