2018年西安工业大学《机电控制工程》试题_第1页
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文档简介

一、填空题（每题3分，共18分）1、一阶系统的传递函数为

52

，其单位阶跃响应为（）A

t2

B5e

t2

C

t22、单反馈系统的闭环传递函数为

()

5sss2

，则该闭环系统（）A稳定

B不稳定

C、界稳定、系统的开环传递函数为

G(s)

10s(52)

，则系统的开环增益（）ABC、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，馈通道传递函数为H(S),则输入端定义的误差E(S)与出端定义的误差E＇之间有如下关系：（）A﹒E＇BE＇(S)=H(S)CE(S)=G(S)﹒﹒E＇、一阶系统的闭环极点越靠近平原点）A准度越高B响应速度越慢响速度越快、对数频率稳定判据公式Z=P-2N其中N是）A对数相频特性曲线

穿线次数。B在C在

范围内，对数相频特性曲线范围内，对数相频特性曲线

穿越穿越

线的次数。线的次数。二、若系统在阶跃输入

r(t)t)

作用时，其输出响应为

y()

，试求系统的传递函数和脉冲响应函数分三、系统结构图如图所示，求系统的传递函数分四、证明图（a）所示的电路系统和图（b）所示的力学系统是相似系统。（即具有相同形式的数学模型）（10分）

（a）（b）五、如图（a）示机械系统，在质量块m上施加f(t)=3N阶跃力后，质量块m生的位移x(t)的变化曲线如图(b)示，试确定质量，粘性阻尼系数和弹簧刚度系数k的值（10分）(a)或五、如图示反馈系统，试确定结构参数

(b)k,使系统满足动态性能指标

%t，并计t。r六、已知单位反馈系统开环传递函数为

G()

Ks(0.1ss

（分）（1系统稳定的K范围。（2r(t)=2t+2时要求系统的稳态误差

ess

，试求K的取值范围。七、设单位反馈系统开环传递函(s

8s

，当输r(t)2sin(2t)，

求系统的稳态输出分）八、单位反馈系统闭环传递函数的范围10）分

(s)

Ks(s1)(0.5

，用Nyquist据求K九、最小相位系统的对数幅频特性曲线

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