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文档简介
一、填空题（每题3分，共18分）1、一阶系统的传递函数为
52
，其单位阶跃响应为（）A
t2
B5e
t2
C
t22、单反馈系统的闭环传递函数为
()
5sss2
，则该闭环系统（）A稳定
B不稳定
C、界稳定、系统的开环传递函数为
G(s)
10s(52)
，则系统的开环增益（）ABC、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，馈通道传递函数为H(S),则输入端定义的误差E(S)与出端定义的误差E＇之间有如下关系：（）A﹒E＇BE＇(S)=H(S)CE(S)=G(S)﹒﹒E＇、一阶系统的闭环极点越靠近平原点）A准度越高B响应速度越慢响速度越快、对数频率稳定判据公式Z=P-2N其中N是）A对数相频特性曲线
穿线次数。B在C在
范围内，对数相频特性曲线范围内，对数相频特性曲线
穿越穿越
线的次数。线的次数。二、若系统在阶跃输入
r(t)t)
作用时，其输出响应为
y()
，试求系统的传递函数和脉冲响应函数分三、系统结构图如图所示，求系统的传递函数分四、证明图（a）所示的电路系统和图（b）所示的力学系统是相似系统。（即具有相同形式的数学模型）（10分）
（a）（b）五、如图（a）示机械系统，在质量块m上施加f(t)=3N阶跃力后，质量块m生的位移x(t)的变化曲线如图(b)示，试确定质量，粘性阻尼系数和弹簧刚度系数k的值（10分）(a)或五、如图示反馈系统，试确定结构参数
(b)k,使系统满足动态性能指标
%t，并计t。r六、已知单位反馈系统开环传递函数为
G()
Ks(0.1ss
（分）（1系统稳定的K范围。（2r(t)=2t+2时要求系统的稳态误差
ess
，试求K的取值范围。七、设单位反馈系统开环传递函(s
8s
，当输r(t)2sin(2t)，
求系统的稳态输出分）八、单位反馈系统闭环传递函数的范围10）分
(s)
Ks(s1)(0.5
，用Nyquist据求K九、最小相位系统的对数幅频特性曲线
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