《空中领航》全套教学课件

空中领航领航教研室绪论一、空中领航发展简史地标领航罗盘领航无线电领航现代导航二、空中领航学研究的

问题和内容(一)基本问题确定飞机位置、飞机航向和飞行时间(二)基本任务引导飞机沿着预定的航线安全、准确、准时地飞到目的地(三)主要内容三、空中领航的环节四、教材体系及特点特点：科学性与实践性相结合；实用性与先进性相结合；

概念、图形、计算三者有机的结合第一篇领航基础

第一章地球及地图

本章主要内容

§1.1地球知识

§1.2常用的航空地图

§1.3基本地图作业一、地球的形状和大小

§1.1地球知识二.地理坐标(一)纬度

1、赤道----赤道平面纬圈----纬线(表示某地点的东西方向)

2、纬度：该纬线上任意一点与地心的连线同赤道平面的夹角，叫该地点的纬度。

3、纬度表示方法

(1)φN39°57(2)39°57′N(3)N39°57′(4)LATN39°57′

§1.1地球知识（二）经度

1、经圈、经线、起始经线

2、经度某条经线的经度，就是该地方经线平面和其始经线平面的夹角，叫该地方的经度。§1.1地球知识3、经度表示

(1)λE116°19′(2)

116°19′E(3)E116°19′(4)LONGE116°19′

(三)地理位置与地理坐标的对应三、地球磁场

三要素：磁差、磁倾、地磁力（一）磁差

1、真经线

2、磁经线

3、磁差磁经线北端偏离真经线北端的角度，叫磁差或磁偏角。偏东为正，偏西为负。

4、磁差的表示：MV-2°；VAR2°W5、等磁差曲线§1.1地球知识

（二）磁倾

范围：0°～90°（三）地磁力（四）地磁要素的变化

1、世纪变化和磁差年变率

2、周年变化和周日变化

§1.1地球知识四、航线

(一)定义：

飞机从地球表面一点到另一点的预定的航行路线叫航线。

(二)航线构成：起点、转弯点、终点

1、目视航线

2、仪表航线§1.1地球知识(三)航线的两个要素

——航线角和航线距离1、航线角

(1)范围：0～360°(2)种类：真航线角(TC)

磁航线角(MC)(3)MC=TC-(±MV)2、航线距离

单位：公里(KM)、海里(NM)、英里（SM）

1NM＝1.852KM=1.15SM§1.1地球知识(四)大圆航线和等角航线

1、大圆航线以通过两航路点间的大圆圈线作为航线的叫大圆航线。2、等角航线以通过两航路点间的等角线作为航线的就叫等角航线。3、大圆航线和等角航线的应用§1.1地球知识课堂练习距离单位换算公里60海里180英里90323733020614578TCMV－2°＋4°－4°－20°MC320°92°120°64°300°60°90°116°结束§1.1地球知识航线角换算航线返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回地磁北极返回等磁差曲线返回返回返回NMNTMCTC△M航线角：从航线起点的经线北端顺时针量到航线(航段)去向的角度。

MC＝TC－MV返回磁差的计算：计算公式：MV2＝MV1＋(Y2-Y1)×年变率试计算重庆地区今年磁差：1960年磁差为﹣1.5°,年变率为-0.8′。

MV(2003)=﹣1.5°+(2004-1960)×(﹣0.8′)≈﹣2°返回§1.2常用的航空地图§1.2常用的航空地图

将地球表面的全部或者一部分地形、地物按一定的比例缩小，用一定的方法和符号描绘在平面上的图形，就叫地图。

本节主要内容：地图三要素常用的航空地图航空地图的分幅和编号一、地图三要素(一)地图比例尺

1、地图上的线段长度(D图)与地面上相对应的实际长度(D地)之比，即：地图比例尺＝图上长度(D图)/实地长度(D地)2、表示形式

(1)数字比例尺

(2)文字说明比例尺

(3)图解比例尺3、比例尺分类(1)大比例尺地图：比例尺大于1:500,000的地图

(2)小比例尺地图：比例尺小于1:1,000,000的地图4、比例尺的应用(二)地图符号1、地物在地图上的表示

(1)真形

(2)半真形

(3)代表符号2、地形在地图上的表示

(1)标高点

(2)等高线

(3)分层着色(三)地图投影1、地图投影原理

将球上的经纬线描绘到平面上的方法叫地图投影。

2、地图失真

(1)长度失真

(2)角度失真

(3)面积失真3、地图投影的分类(1)按失真的性质等角投影,等积投影,等距投影,任意投影(2)按投影面的类型

圆柱投影,圆锥投影,平面投影(3)按投影面与球面的关系位置正轴投影,横轴投影,斜轴投影二、常用的航空地图(一)等角正圆柱投影图(墨卡托投影图)1、投影特点及主要特征经纬线互相垂直，经线是等间隔的平行直线，纬线也是平行直线，但纬度差相等的各条纬线间，离赤道越远，间隔越大。

2、失真情况

无角度失真，赤道无任何失真；赤道附近失真很小，离赤道越远，失真越大，即随纬度增高而增大。3、图上航线情况

等角航线是一条直线，大圆航线是一条凸向两极的曲线。(二)极地平面投影图1、投影特点和主要特征经线都是从极点向外发散的直线，各经线间的夹角等于它们之间的经度差；纬线都是以极点为圆心的同心圆，纬度差相等的各纬线间，离极点越远，间隔越大。2、失真情况存在角度，长度和面积失真。离极点越远，失真越大。3、图上航线情况等角航线是凹向极点的螺旋曲线,大圆航线一条直线。用作画大圆航线的辅助地图

(三)等角正割圆锥投影图

(兰伯特投影图)1、投影特点和主要特征2、失真情况3、图上航线的情况(四)高斯－克格投影图1、投影特点和主要特征2、失真情况3、图上航线情况4、高斯－克格的坐标网三、航空地图的分幅和编号地图比例尺与图幅范围地图比例尺1:50,0001:100,0001:200,0001:500,0001:1,000,0001:2,000,000

纬度差10′20′40′2°4°12°

经度差15′30′1°3°6°18°(一)百万分之一世界航图的分幅(二)地图的编号(百万分一航图)1、列的编号从赤道起向两极纬度每隔4°为一例，依次以1、2、3……22表示。

2、行的编号从经度180°起，自西向东经度每隔6°为一行，依次以1、2、3……60表示。

3、例:广汉机场所在的地图8－48结束返回返回标高点真形符号半真形投影原理－－透视投影返回返回返回返回§1.3基本地图作业

地图作业包括在航图上确定位置，画航线，量数据等。它是飞行员必须具备的基本技能，应当熟练掌握。本节主要内容：航空地图的选用图上作业一、航空地图的选用(一)航图的选择

主要考虑：

(1)地图的准确性；(2)地图的比例尺

(3)地图的投影；(4)地图的内容

(5)地图的出版日期(二)航空地图的拼接

原则：上压下，左压右二、图上作业

－－标、连、量、注、填(一)标基本位置点

1.标机场位置

(1)按经纬度标注

例：重庆江北机场位置：N29°43.4′，E106°38.7′(2)按距离、方位标注

例：广汉机场位于广汉市真方位127°，距离为5.9KM。

2、标跑道方向(江北机场)

(1)将公布的跑道磁方向换算为真方位;(2)将向量尺上量角器的跑道方向刻度和量角器中心压在经线上或压在纬线上，平移向量尺，使向量尺底边压住机场中心点。

(3)沿向量尺底边用红笔在机场位置圈范围内画一线段，该线段即表示跑道的方向，但不表示跑道的长、宽。

(1)导航台在跑道延长线上

S=D+L/2，其中D为跑道头到导航台的距离，L为跑道的长度。量出距离，用红笔以导航台位置为几何中心画一个△，代表导航台。

如：广汉导航台(端)307°/4.018Km３.标机场导航台DLNtαd4.标注其它航路点如：转弯点,检查点(2)在机场中心某方位

如：南充导航台，RWY真方位85°,300米

(二)连航线

使用蓝(黑)色笔将起点，转弯点，终点的中心用直线连接起来。注意直线不能画到标志圈里面，且粗细均匀。(三)量数据

1.量航线角

(1)航线为东西向

航线自西向东，航线角小于180°，应读外圈刻度；航线自东向西，航线角大于180°，应读内圈刻度。(2)航线为南北向

航线自北向南，航线角接近180°，应读外边一段刻度；航线自南向北，航线角接近0°，应读里边一段刻度。

2.量航线距离

量距离时，选择与地图比例尺相同的比例尺刻划,使0刻度对正航段起点，沿航线从航段终点所对的刻度处读出距离。

注意：如果有检查点，则应以检查点正切位置分段量出。

3.目测航线角、距离

(四)注记数据

1.标记航线角和距离在航线去向右侧画一垂直短横线，横线上用兰(黑)色标距离，右侧用红色标磁航线角。

2.注记航线最大标高规定：在航段左右25KM区域内的最高标高

3.注记磁差注意：用红色5号圈。(五)填写领航记录表1.航线2.航线角、距离3.安全高度

最大标高加上安全余度，安全余度平原为400米，山区为600米。4.其余数据结束了返回返回106°38.7'返回返回返回跑道磁向19°－199°,磁差2°W，所以跑道真向为17°

－197°返回返回返回返回第二章基本领航元素本章基本内容高度的测量计算及飞行高度层航向的测量计算空速的测量计算时间的测量计算基本领航计算§2.1高度的测量计算及

飞行高度层

飞机到某一基准面的垂直距离叫飞行高度，用米(M)或英尺(FT)为单位。换算关系为：1M≈3.28FEET

高度及种类高度的测量气压式高度表在飞行中的应用安全高度及飞行高度层一、高度及种类(一)几何高度

1.真高(HT)2.相对高(HR)3.绝对高(HA)4.三种几何高度的关系(二)气压高度

在标准大气条件下,大气与高度的关系可用公式表示:PH=1013(1－0.0255H)5.256(hpa)，H≤11KMPH＝226.2e0.1578(11-H)(hpa)，H＞11KM

可见：气压随高度上升呈指数函数递减

1、场面气压高(HQFE)

2、修正海平面气压高(HQNH)3、标准气压高(HQNE)二、高度的测量（一）气压式高度表

1、基本工作原理(测气压高度)2、分类：机械式和电动式

3、误差及修正

(1)机械误差

(2)方法误差A、气压误差

a、气压式高度表上所调定的基准面气压与实际的气压面不同而造成的误差。

b、对飞行的危害：少指：飞机不能正常着陆

多指：飞机提前接地

c、修正方法：转动气压调整钮，调定实时的气压值。B、气温误差

a、定义：由于气温不标准而引起的高度表误差。

b、误差情况：实际气温偏高，少指实际气温偏低，多指

c、修正方法

(2)方法误差(二)无线电高度表1、简单工作原理利用电波的等速传播和反射特性来测量高度。

公式：H真=ct/22、测量高度：真高

3、指示仪表

3、无线电高度表使用注意事项

三、气压式高度表在飞行中的应用(一)基准面气压的调定1、基准面是场压(QFE)的调定调定QFE的口诀是：拧紧指零看气压，松开调好再拧紧。2、基准面是修正海压(QNH)的调定

调定QNH的口诀是：拧紧指ELEV看气压，松开调好再拧紧。3、基准面是标准气压(QNE)的调定

调定QNE的口诀是：调好QFE/QNH看刻度，转动旋钮对QNE。(二)高度表的拨正程序1、规定过渡高度（TA）和过渡高度层（TL）的机场QFEQNHQNETATL平均海平面TH注意：有些机场终端区使用场压飞行，则公布过渡高TH。过渡夹层高度表的拨正程序起飞前调修正海压QNH，指示机场标高加座舱高度（若调场压QFE，则指示座舱高度）。上升至TA转动气压调整钮，拨正为QNE1013HPa。下降至TL转动气压调整钮，从QNE1013HPa拨正为QNH(QFE)。2、没有规定过渡高度和过渡层的机场

上升至600米拨正为1013hpa，下降拨正时机听ATC指挥(三)高度表使用注意事项

米

英尺

(米数)(英尺数)四.安全高度与飞行高度层(一)最低安全高度及计算1、最低安全高度(MSA)

保证飞机不与地面障碍物相撞的最低标准气压高度2、最小超障余度(MOC)

平原：400米，丘陵和山区：600米3、最低安全高度的计算

MSA=ELEV+MOC+△H△H一般忽略不计(二)飞行高度层及其确定方法1、飞行高度层的配备

FL8400m以下：相对飞行300米的垂直间隔

FL8400m以上：相对飞行600米的垂直间隔2、确定最低飞行高度层依据：航线的去向(TC)

最低安全高度例如：广汉-----遂宁；TC＝114°，MSA＝1649米，故最低飞行高度层为2100米。3、确定飞行高度层(1)飞行高度层必须高于最低飞行高度层,保证飞行安全；(2)空中交通流量增加，提高空域利用率；(3)充分发挥飞机性能，减低油耗，提高效率；(4)便于空中交通管制结束返回返回返回返回返回返回返回返回§2.2航向的测量计算

本节主要内容:

航向及种类航向的测量航向的换算一、航向及种类

（一）航向飞机纵轴前方的延长线叫航向线,航向线的方向,即飞机纵轴前方的指向,叫做航向(HDG)。

航向角从经线北端顺时量到航向线的角度。范围为0°～360°。飞机右转----航向增大，

飞机左转----航向减小

MH=60°（二）航向的种类1、真经线与真航向（TH）2、磁经线与磁航向（MH）3、罗经线与罗航向（CH）

(1)罗经线：飞机上磁罗盘的磁条所指的南北方向线

(2)罗差：罗经线偏离磁经线的角度,叫罗差(DEV)(3)罗航向(CH)二、航向的测量(一)直读磁罗盘

1、原理

2、测量航向：罗航向

3、优点

4、缺点

(二)陀螺半罗盘

1、原理

2、测量航向：TH、MH、CH3、分类：

(1)直读陀螺半罗盘

(2)远读陀螺半罗盘

4、陀螺半罗盘的校准

5、优点

6、缺点

(三)陀螺磁罗盘

1、组成

2、测量航向：磁航向

3、分类：

(1)磁条式陀螺磁罗盘

(2)感应式陀螺磁罗盘

4、优点

5、缺点(四)航向系统

由两种或两种以上原理不同的罗盘组成的测量飞机航向的系统。

1、组成：传感器、指示器、控制器等

2、特点

3、航向的选择三、航向的换算MH＝TH－MVCH＝MH－DEV

NTNMNC

＋MV＋DEV

THMHCH课堂练习若飞机的MH应为120°,已知罗差为－5°，用直读磁罗盘保持罗航向应为？若飞行区域的磁差为＋2°,则真航向应为？125°122°结束返回返回返回罗返回返回§2.3空速的测量计算

飞机相对于空气运动的速度叫空速。单位：公里/小时（KM/H）海里/小时（NM/H）

本节主要内容：空速及其种类测量空速的仪表空速的换算一、空速及其种类1.仪表空速(BAS)2.修正表速(CAS)3.指示空速(IAS)4.当量空速(EAS)5.真空速(TAS)6.马赫数(M数)：M=TAS/a二、测量空速的仪表

基本原理：根据动压与空速之间的函数关系，利用开口膜盒测量动压表示空速的。

(一)仪表空速表测量：仪表空速

(二)仪表真空速表测量：表真速

(三)真空速表测量：真空速

(五)电动组合空速表

(大气数据计算机系统的指示/显示部分)1、电动高度空速表

2、电动马赫数空速表

3、总温/静温、真空速显示器

(四)马赫数表

测量：马赫数(六)空速表的误差1、机械误差(△Vi)2、空气动力误差(△Vq)3、方法误差

(1)空气压缩性修正量误差(△V)6000米以下高度飞行，可不进行修正，6000米以上应予以修正。

(2)空气密度误差(△Vp)三、空速的换算(一)表速与真空速的换算

BASCASIASEASTAS

机械误差和空气动力学误差一般不修正，小型低速飞机对空气压缩性误差一般也不修正，故只修正空气密度误差。１、尺算方法

进行计算尺计算时，H是标准气压高，tH是该高度上的静温。

例：BAS370KM/h，飞行高度5000米，空中温度为－30°，求TAS是多少？

TAS＝465KM/h2、心算方法

在中、低空，通常高度每升高1000米，TAS比IAS约增加5％。(二)表真速与真空速的换算例：EAS＝450KM/h，飞行高度HQNE4000米，空中温度是－30℃，求真空速是多少？

TAS＝435KM/h(三)马赫数与真空速的换算1、换算关系

2、尺型

例：M数指示为0.4，飞行高度HQNE为5000米，空中温度为－30℃，求TAS为多少？

TAS＝450KM/h

课堂练习IASTASIAS(BAS)HQNEtHTAS1405400-202001800+21902100+11202700-41804500-152109000-40184218212136230342MTASHQNEtHMTAS(Km/h)5000-300.44000-150.58000-400.810000-450.7450580882762结束返回返回返回电动高度空速表

返回返回返回§2.4时间的测量计算本节主要内容:

时间的含义及度量时刻种类及其换算日界线日出、日没和天亮、天黑时刻时间的测量一、时间的含义及度量(一)时间的含义

时刻：表示某一瞬间的早晚。如飞机起飞时刻为10时45分(10:45或1045)

时间：表示两时刻间所间隔的长短。如飞机从北京到上海飞行时间是1小时33分(01:33或1.33)

(二)时间的量度

1、时间的基本单位是：日真太阳日平太阳日

2、秒平太阳秒历书秒原子秒

3、经度改变量与时间的关系

Δλ15°△T1h二、时刻种类及其换算(一)地方时(LT—LocalTime)1、定义

2、地方时的换算：T2＝T1±△T

△T＝△λ

×4'

原则：东加西减

(二)区时(ZTM—ZoneTime)1、理论时区以经线为界，将地球表面划分成24个时区，每个时区的范围是经度15度。2、区时3、任何两区时之差=区时号码的差数4、法定时

(三)北京时

北京所在的东八区的区时

(四)世界时(UT)和协调世界时(UTC)

1、世界时(UT)(格林威治平时GMT)2、协调世界时(UTC)3、夏令时(DT)(五)各种时刻的换算1、步骤

(1)查出两种时刻的基准线，并求出经度差；

(2)将经度差换算为时刻差;(3)按东加西减原则换算时刻。2、举例

已知北京时是10:00，求成都(E104°23′)的地方时和世界时？经度差=15°37′；对应的时刻差=1:02′28″；成都在北京的西边，故成都地方时LT=10:00－1:02′28″=08:57′32″世界时UT=10:00－8:00=02:00三、日界线1、日界线国际经度会议规定以180经线为日界线，又叫国际日期变更线或改日线。2、飞越日界线时：从东-----西，增加一天从西-----东，减少一天四、日出、日没和天亮、天黑时刻(一)日出、日没和天亮、天黑(二)求日出、日没和天亮、天黑

1、日出、日没曲线图查时刻

2、日出、日没时刻表查时刻查日出、日没曲线图查时刻举例求成都10月1日的日出、日没时刻？1、在曲线图上找到成都位置，从该位置作纬线的平行线，与10月1日相交得一点；2、从该点作经线的平行线，在图的上缘可读出成都日出的地方时是5.53、；3、从成都位置作经线的平行线，在图的下缘查出时刻修正量为＋1.04、；4、将地方时换算为北京时，得10月1日成都日出时刻为06﹕57。五、时间的测量(一)机械航空时钟

1、飞行时钟

2、领航时钟(二)电子时钟

可显示格林威治平时(GMT)、航程时间(ET)和精确计时时间(CHR)。结束返回1218返回返回返回返回返回返回第二篇

基本领航方法地标罗盘领航无线电领航自动导航3飞机在风中的航行规律飞机在风中的航行情形航行速度三角形偏流、地速的影响因素一、风的表示

风速WS

风向WD:气象风向WDm－－风吹来的真方向航行风向WDn－－风吹去的磁方向NmNtWDmWDn若WDm为310°，WS10m/s，MV+3°；则：WDn=127°,WS=20kt=36km/h练习二、三种运动飞机相对空气：TAS空气相对地面：WS飞机相对地面：GS

MH/TAS

WDn/WS

MTK/GS三、飞机在风中的航行情形空中无风：航向和航迹重合，TAS等于GS;顺逆风：航迹和航向重合，地速发生变化；空中有侧风：航向和航迹不重合，TAS一般不等于GS。四、航行速度三角形一、航行速度三角形的构成

TAS、WS、GS二、航行速度三角形的八个元素－－三线五角三、航行速度三角形各元素的关系五偏流、地速的影响因素TAS变化对DA、GS的影响MH变化对DA、GS的影响WD变化对DA、GS的影响WS变化对DA、GS的影响结束航迹角MTK和航向MH的关系

MTK=MH+DA航迹角MTK和风向WDn的关系

MTK=WDn-WADA、GS和WA的关系

DA=(57.3°/TAS)*WS*sinWAGS＝TAS+WS*cosWANmNmMHDAWDWAMTKTASWSGS返回航行速度三角形构成NmNmTASWSGSTASMHGSMTKWSWDDAWAMH—三线五角DAMTKWAWD返回偏流DA：航迹线偏离航向线的角度。

左侧风，航迹偏在航向的右侧，规定为正（＋DA）右侧风，航迹偏在航向的左侧，规定为负（－DA）风角WA：航迹线和风向线的夹角。

正负规定：左侧风为正，右侧风为负；范围：0°～±180°；俗称：WA0°,顺风；WA±180°,顶风或逆风；WA±90°,正侧风返回NmNt航向线航迹线MTKTTK返回风§4.1推算应飞航向和时间一、推算应飞航向应飞航向：为了使飞机的航迹线和预定航线相重合而应该保持的航向。MH应＝MC－DA例二、推算应飞时间应飞时间：飞机保持一定速度飞行时，飞越一定距离预计所花的时间。T应＝D/GS三、按已知风计算DA、GS

－－尺算法必要条件

MC、TAS、WD/WS计算原理－－航行速度三角形计算步骤课堂练习注意事项结束课堂练习TB－200从广汉飞遂宁，MC116°，D132公里，巡航表速为110Kt，若巡航高度2100m，预报空中温度＋5°C，气象风向336°,风速10m/s，求t应和MH应。1、TAS=2、WA=3、DA=,GS=4、MH应=，t应＝123Kt＋40°＋6°139Kt31分钟110°返回Nm空中无风WindNm空中有侧风MH=MCNmDA空中有侧风MH不等于MC返回广汉飞绵阳，MC43°，

已知DA+4°，MH应＝若DA－5°，MH应＝39°48°返回sinWATASsinDAWSSin(WA+DA)GS==返回NmNmMHDAWDWAMTK＝MCTASWSGSWPT1WPT2据已知风推算DA、GS的步骤第一、计算风角WA：WA=WD-MC；第二、对尺计算DA和GS。返回注意事项DA和WA的正负完全相同，左侧风为正，右侧风为负；WA大于90°时，应用其补角对尺；当WA接近0°或180°时，按顺逆风处理，即DA为0°,GS=TASWS；当WA接近90°时，GS约等于TAS,但须计算DA。返回§4.2确定飞机位置确定飞机位置常用的三种方法：地标定位推测定位无线电定位一、地标定位

（一）地标及其种类和识别特征线状、面状、点状（二）辨认地标的三个环节（1）对正地图 （2）确定范围 （3）观察辨认—四个要素

航迹、时间、地标特征、地标相关位置(三)辨认地标的步骤（1）辨认预定地标的步骤（2）辨认临时地标的步骤（四）辨认地标的方法1、飞机从地标上空通过2、飞机从两地标间通过3、飞机从地标的正侧方通过

二、推测定位推测定位的定义

已知飞机的地速和航迹，推算某一时刻飞机的位置。推测定位的具体方法（1）两个实测位置推测定位（2）按TK和GS推测定位（3）按无风航迹推测定位（二）提高推测定位准确性1、推算位置的误差及产生原因2、提高推测定位准确性的措施（1）减小仪表误差；（2）保持记录好航行诸元；（3）提高地图作业的准确性；（4）缩短推算距离，消除积累误差。结束1415新津1437简阳145072公里42公里返回若飞机1000飞越广汉上空，从罗盘读出飞机的磁航向为60°,已知偏流为－5°，飞机的地速为250公里/小时，确定1042飞机的位置。Nm1000广汉55°175Km1042返回§4.3检查飞机的航迹一、偏航的度量偏航距离XTK－－飞机到航线的垂直距离。“左负右正”偏航角TKE－－飞机的航迹线和航线的夹角。“左负右正”

tgTKE=XTK/D已二、飞机偏航的原因1、飞机未准确通过起点2、DA发生变化或修正不准确3、航向保持不准确三、检查航迹1、航迹检查的内容和方法内容：方向和距离方法：独立检查、全面检查2、航迹检查的具体方式根据和航线近于平行的线状地标检查方向根据和航线近于垂直的线状地标检查时间根据两个实测位置全面检查航迹结束XTKTKED已XTKTKETKEXTK起飞机过起点已偏航返回XTK起XTK起飞机过起点已偏航返回TKEDA预DA实WINDTKEWINDDA实DA预TKEWIND实际DA增大，飞机偏下风面实际DA减小，飞机偏上风面DA修反，飞机快速偏航返回WINDMH应MH平MH平飞机航向增大，航迹右偏WINDMH应MH平飞机航向减小，航迹左偏返回飞机GS240Km/h甲地14401500?80Km8Km4Km4Km返回甲地1147乙地121480Km64Km12028364122°Nm0915绵阳MH平114°MTK119°南充盐亭09357Km4Km偏航距离－3Km偏航角TKE－3°MTK119°，DA+5°GS192Km/h，预达南充1001返回§4.4修正航迹一、航向的修正二、时间的修正三、改航直飞新的航路点一、航向的修正按新航线角MC新进行修正按航迹修正角ΔTK进行修正航向修正时应当注意的问题--飞机未准确通过起点计算TKE--采用ΔTK系数法快速心算MH应返回按新航线角MC新进行修正新航线：飞机从偏出位置到下一航路点的连线。MC新表示其方向。偏离角TKD:新航线和计划航线的夹角。按MC新修正的步骤：确定XTK计算TKE、MTK、DA计算TKD、MC新确定MH应：MH应＝MC新－DA广福镇（－3）广汉遂宁Nm116°TKDNmMC新TKEXTK-5，MH平110°课堂练习飞机从温江飞往罗江，MC46°，D153Km，D240Km,过温江后，飞行员记录MH平42°,飞机从检查点高坪铺右侧3Km通过，请确定改航直飞罗江的航向？XTK+3kmTKE+3°、TKD+4°MTK=MC＋TKE=49°DA=MTK－MH平＝＋7°MC新＝MC－TKD=42°MH应＝MC新－DA=35°返回按航迹修正角ΔTK进行修正ΔTK:飞机的航迹线和新航线之间的夹角。ΔTK＝TKE+TKD步骤确定XTK、TKE、TKD确定MH应

MH应＝MH平－ΔTK遂宁Nm116°TKDNmXTK-5，MH平110°ΔTKTKE返回MH应MH平二、时间的修正时间的修正即通过计算出已飞航段的平均地速，然后用平均地速重新计算出后续航段的飞行时间。返回三、改航直飞新的航路点应用时机绕飞特殊空域、危险天气区域、飞往备降场等实质在空中及时计算出从改航点直飞新航路点的应飞航向和预计飞行时间。实例结束§4.5计算空中风图解法尺算法心算目估法尺算法计算空中风一、尺算法的基本原理NmTASWSGSMHMTKDAWAWS1WS2已知条件

MH、TAS、MTK、GStgWA=WS2/WS1

ΔGS/sinDA=TAS/tgWAsinWA/TAS=sinDA/WS二、尺算法的基本步骤心算空地速差ΔGS对正切尺求出风角WA用正弦尺求出风速WS课堂练习MH平TASDAGSΔGSWAWDWS80°300+10°330100°190-10°20050°330+8°300326°250+8°240320°180-9°182216°5000°46030+60°150°6010-73°17°35-30+123°

181°54-10+106°80°36+2-90°221°28-40180°36°40三、尺算法的注意事项DA和GS的符号完全相同；ΔGS大于零，WA小于90°；ΔGS小于零，WA大于90°,应为尺上角度的补角；DA等于零度，应作顺风或逆风处理；ΔGS约等于零，作正侧风处理，须求出风速。§4.6地标罗盘领航地面准备平时准备搜集和研究领航有关的航行资料、准备地图、熟悉领航设备、准备好领航工具。飞行前领航准备预先领航准备直接领航准备预先领航准备个人准备1选择航线2准备航行资料和领航用具

3地图作业

4研究航线5制定领航计划集体准备领航准备的检查直接领航准备研究飞行区域的天气预报和实况研究最新航行资料和飞行动态飞行前领航计算和填表检查领航设备和用具结束飞行前领航计算和填表根据预定表速、飞行高度和空中温度计算真空速；

BAS(IAS)TAS计算各航段的MH应、GS和预计飞行时间t；计算航线总距离和总飞行时间（应加上起飞落地所花的时间，目视为5分钟）；计算最少携带燃油量最少携带油量＝（总飞行时间＋备份时间）×空中耗油率＋地面用油注：地面用油以15分钟计算计算安全返航点计算等时点例返回计算安全返航点安返点：根据飞机的携带燃油量，在遇到特殊情况时能安全返航的一点，从这一点返航至起飞机场上空还有不少于45分钟的燃油量。GS2*(t可用－t1）GS1*t1计算安全返航点的步骤计算可飞的航线总时间

t可用＝（携带油量－地面用油）/空中耗油率－45'计算出航地速GS1和返航地速GS2计算出航时间t1计算活动半径R：R=GS1t1返回计算等时点等时点：航线上的一点，从这一点飞往着陆机场的时间和从这一点返航至起飞机场的时间相等。GS2*t1GS1*t1D等时点起飞机场着陆机场D等时返回Y-5飞机，新津机场飞往绵阳机场，转弯点遂宁机场。飞行员进场直接准备时领取航行资料为：新津－遂宁，FL2100，航行风45°/25Km/h，空中温度＋2°C；遂宁－绵阳，FL1800，航行风35°/20Km/h，空中温度0°C；飞行BAS170Km/h，空中耗油率120Kg/h，地面用油20Kg(以15分钟计算)。填写航行资料航高度风向风速温度表速真空速行210045°25+2°C170资180035°200°C170料188185填写领航计划航线磁航线角磁向地速距离时间高度航线检查安全指定新津机场正切简阳遂宁机场正切三台绵阳机场90°90°325°325°661018547165916591297129721211818新津－遂宁，WA－45,DA－5,GS203遂宁－绵阳，WA＋70，DA+6，GS19020320319019095°95°319°319°:20:30:27:15＋5'计算应该携带燃油量机长：付驾驶领航员：机号距离/时间（1）

油量/可飞时间（1）

××××××××××××299/01370307/394返回无线电领航利用机载无线电导航设备接收和处理无线电波从而获得导航参量，确定出飞机位置及飞往预定点的航向、时间，从而引导飞机沿选定航线安全、经济地完成规定的飞行任务。优点：不受时间、天气限制；精度高；定位时间短，可以连续地、适时地定位；设备简单、可靠。一、无线电领航基本原理

电参量导航参量二、位置线与导航系统

位置线：一个导航系统所测量的电信号的某一参数为定值时，该参量值所对应的点位置的轨迹。1测角系统

位置线为直线,如自动定向系统（ADF）、全向信标系统（VOR）。2测距系统位置线为圆，如测距机（DME）。DME3测高系统位置线为等高线，如无线电高度表。4测距差系统位置线为双曲线，如奥米伽系统。三、无线电导航设备和系统分类1按测量电信号的参量不同

振幅、频率、相位、脉冲、脉冲/相位2按测量的位置线几何形状测角、测距、测角/测距、测高、测距差3按有效作用距离近程、远程、超远程4按机载设备实现的系统功能分自备式、他备式5按无线电导航台的安装位置陆基、空基、星基6按飞机的飞行区域分航路、终端区§5.2无线电方位

无线电方位的概念无线电方位的变化规律无线电方位的测量一、无线电方位的概念无线电方位线:地面导航台和飞机之间的连线。

（一）电台相对方位角（RB）

从航向线顺时针方向量到无线电方位线的角度，叫电台相对方位角；范围0－360°。

（二）电台磁方位角

从飞机所在位置的磁经线北端顺时针量到无线电方位线的角度,叫电台磁方位角QDM；范围：0--360°。（三）飞机磁方位角

从电台所在位置的磁经线北端顺时量到无线电方位线的角度,叫飞机磁方位角QDR；范围：0--360°。相互关系

QDM=MH+RBQDR=QDM±180°

课堂练习

－、请根据给出的无线电方位角确定飞机的位置1、QDR135°2、QDM135°3、MH0°RB45°4、MH180°RB45°NmE(QDR90°)W(QDR270°)S(QDR180°)ADCB二、无线电方位的变化规律

在同一条方位线上，QDM(QDR)一定；航向增大，相对方位减小。航向减小，相对方位增大。保持航向飞行，无线电方位的变化规律电台在右侧，随着飞机的向前飞行,无线电三个方位都将逐渐增大电台在左侧，随着飞机的向前飞行，无线电三个方位都将逐渐减小（三）转弯过程中无线电方位的变化

（1）转弯后向台飞行左转：MH、QDR、QDM减小，RB增大至360°

右转：MH、QDR、QDM增大，RB减小至0°（2）背台飞行转弯左转：MH、QDR、QDM减小，RB从180°增大

右转：MH、QDR、QDM增大，RB从180°减小三、无线电方位的测量

－－ADF、VOR（一）自动定向机（ADF）典型频率：190——1750KHZ1、功用：测量相对方位角RB。

2、自动定向机系统的组成（1）地面设备（2）机载定向机（1）地面设备地面设备主要是地面导航台，包括中波（中频）发射机、发射天线及辅助设备组成。Ⅰ航线NDB台发射功率500W，有效作用距离不少于150KM，识别码为2个莫尔斯电码。Ⅱ远、近台远台与航线NDB台相同；近台有效作用距离50KM，发射功率100W，识别码为远台识别码的第一个字母。（2）机载定向机包括自动定向接收机、控制盒、方位指示器、环形天线/垂直天线。ADF控制盒：(1)无线电罗盘（刻度盘固定）ADF指示器（刻度盘可以人工转动）。（2）无线电磁指示器（RMI)(3)电子飞行仪表（EFIS）

ADF的指示器形式：3.自动定向原理－测量RB环形天线的方向性感应电动势e=K*sinθ（θ

为电波来向和环形天线平面的夹角）垂直天线产生圆形方向性图感应电动势e=K自动定向两部天线联合接收，得到“心”形方向性图，只有一个最小值。4、自动定向机的调谐和显示（1）ADF指示器的显示NmQDM210°MH170°HDGNDB导航台QDM210°（2）RMI的指示有两部接收机的指示细针对应第一部接收机粗针对应第二部接收机正上方指示飞机的MH粗细针都是针尖指示QDM，针尾指示QDR可指示地面NDB台和VOR台的方位，通过仪表上的按钮选择信号源（3）EHSI的指示5、自动定向机的干扰和误差（1）干扰误差：静电干扰、向限误差（2）电波传播误差：极化效应、山地效应和海岸效应误差（3）设备误差机械误差、电气误差

1功用：测量飞机磁方位QDR。

2VOR系统的组成（二）甚高频全向信标（VOR）地面设备机载VOR设备：控制盒、天线、接收机和指示器航路VOR台（A类）终端VOR台（B类）航路VOR台（A类）频率112.00——118.00MHZ(频率间隔50KHZ)，功率200W，工作距离200NM。终端VOR台（B类）频率108.00——112.00MHZ(频率间隔50KHZ，小数点后第一位为偶数)，功率50W，工作距离25NM。注：VOR台的识别码都是三个英文字母航图上导航设施的信息机载VOR设备地面台同时发射基准相位信号和可变相位信号；3、VOR系统测QDR的原理

机载接收机接收到两种信号后比较其相位差；

两种信号的相位差即为当时的飞机磁方位QDR.4、调谐方法和显示

－－RMI、CDI、HSI使用HSI的三步曲：第一步：调VOR频率第二步：定航道COURSE第三步：根据偏离杆偏离中心的点数确定飞机和预定航道的位置关系（满偏10°）向/背指示

5、VOR系统的误差

CVOR2－4，DVOR1（1)传播误差：垂直方向性图效应、场地影响和地形影响。（2)设备误差：地面台的天线间隔误差、接收指示设备误差和极化误差。结束H23H23269°天门314HZ….--..N3039.0E11309.0LMM396ZLOM260ZWLMM286ALOM371AA返回成都双流国际机场ADF指示器RMIEFIS返回VOR导航台§5.3进入预定方位线从选定电台到预定地点的连线，叫预定无线电方位线，简称预定方位线；引导飞机飞到预定方位线的瞬间，就叫进入预定方位线。QDR32°(一)进入预定方位线的判断原理“台右渐增”

QDM(R)指<QDM(R)预

未到

QDM(R)指=QDM(R)预

到

QDM(R)指>QDM(R)预

已过

R预270°NmR220°R310°NDB/VOR“台左渐减”

QDM(R)指>QDM(R)预未到

QDM(R)指=QDM(R)预到QDM(R)指<QDM(R)预已过

R70°NmR120°R35°(二)进入预定方位线的地面准备选、画、量、标（一）选择一个适当的侧方台；（二）画出从侧方台中心到预定点之间预定方位线；（三）量出进入预定方位线时的电台真方位角（QUJ）；（四）标出进入预定方位线时的QDM或QDR；(三)进入预定方位线的空中实施

空中实施程序调：提前调谐侧方台的导航频率，辨明呼号；定：若使用ADF，调定MH，若使用HSI、CDI提前调定QDM（R）值；判：根据仪表指示判定进入时机；记：判定进入时记录时间。进入预定方位线的仪表应用使用ADFNm85°QDM345°RB265°95°转动HDG，调航向95°95°NDBQDM50°使用HSI40°VORNmQDM120ºRB80º第一步：提前调谐VOR频率；第二步：转动航道旋钮调定QDM或QDR;第三步：偏离杆回中判定进入。课堂练习MCQDM预

MH平

QDM实际

判断220º300º210º295º110º350º115º340º未到已过§5.4向电台飞行

利用无线电领航设备引领飞机飞向电台，叫向电台飞行。一、向电台飞行的两种方法（一）不修正偏流向台飞行－－被动向台（二）修正偏流向电台飞行－－主动向台（一）不修正偏流向台飞行

方法：保持RB=0°或MH=QDMwind1、连续修正法无侧风时，保持机头对正电台飞行，飞机沿大圆航线飞向电台，航迹是一条直线；

有侧风时，为保证飞机纵轴对正电台，必须不断向迎风方向转动飞机，即不断迎风修正航向；航迹是一条偏向下风面的曲线。

wind2、间断修正法有侧风，某时刻将飞机纵轴对正电台，保持该航向飞行一段时间，飞机纵轴已经不对正电台，进行修正使机头重新对正电台，保持修正后的航向飞行，如此不断修正。航迹是偏向下风面的折线。（二）修正偏流向台飞行MH应=QDM－DARB应=360°+DAQDM应=QDMDA的确定：（1）据已知风计算；（2）空中估计；（3）空中计算。NmMH应QDMDA二、向电台检查和修正航迹

(一）偏航的判断NmQDM＝MCNmQDM>MCNmQDM<MC基本原理：QDM>MC飞机偏左QDM=MC飞机不偏QDM<MC飞机偏右

TKD=MC－QDMQDM和MC对比大偏左，小偏右，等不偏

仪表应用

(1)ADFNm129°NDB125°心算法QDM=MH+RB=135°TKD=MC-QDM=-6°HDG直观判断人工转动HDG对航向125，针尖QDM,和MC对比，

大偏左，小偏右TKD-6°125°(2)RMIMC129QDM135(3)CDI调VOR频率，辨明呼号；转动OBS，设定MC129°；据偏离杆所压点数，直观判定飞机偏左，TKD-8°；(4)HSI

调VOR频率，辨明呼号；转动航道旋钮，设定MC129°；据偏离杆所压点数，直观判定飞机航迹偏左，TKD-6°；罗盘读出MH125°（二）修正航迹按新航线角MC新修正航迹按航迹修正角ΔTK修正航迹1、按新航线角MC新修正航迹TKETKDNmMCDADAMH应MC新T已或D已T未或D未(1)向台检查航迹

TKD=MC－QDM

“大偏左，小偏右”(2)计算TKETKE=D未(t未)×TKD/D已(t已)(3)确定MTK、DAMTK＝MC+TKEDA=MTK－MH平(4)确定MH应

MH应＝QDM－DA

课堂练习

MC70°，航向仪表指示MH平60°，ADF指示器指示RB13°，飞机已经飞行15分钟，预计待飞时间20分钟，检查并修正航迹。

QDM73°TKD-3°

，TKE-4°

MTK66°

，DA+6°

MH应67°,改航后RB应6°2、按航迹修正角修正航迹TKETKDNmMcMH应T已或D已T未或D未MH平ΔTK(1)向台检查航迹

TKD=MC－QDM“大偏左，小偏右”(2)计算ΔTKΔTK=D总(t总)×TKD/D已(t已)(3)确定

MH应

MH应＝MH平－ΔTK课堂练习MC70°，航向仪表指示MH平60°，ADF指示器指示RB13°

，飞机已经飞行15分钟，预计待飞时间20分钟，检查并修正航迹。

QDM73°TKD-3°

，ΔTK-7°

MH应67°（MH平－ΔTK

）,

改航后RB应6°三、向电台切入向电台切入预定航线向电台切入指定方位线（一）向电台切入预定航线1、判断飞机偏航情况

TKD=MC－QDM2、确定切入航向

MH切=MC±α右切“+”

左切“-”3、判断切回预定航线瞬间

RB切=360°±αQDM切=MC4、修正偏流沿航线向台飞行

MH应=MC－DAMH切NmMCRB切QDMTKD切入角α

修正后的航向线与预定航线的夹角。切入角可选30°--60°间的整数，常用45°。切入角大小选择依据飞机所出上、下风面；飞机偏航大小；飞机离电台的远近；航路情况。课堂练习

MC76°，MH平80°

，RB350°,判断偏航并以40°角切回航线。

TKD+6°MH切36°

，RB切40°

MH应78°

（二）向电台切入指定方位线Nm90°QDM指60°MH切MH应1、判断飞机偏离指定方位线情况

QDM>QDM指飞机在左边

QDM<QDM指飞机在右边2、确定切入航向MH切

MH切=QDM指

±α向右切“+”，向左切“-”3、确定切回方位线的瞬间

RB切=360°±α（向右切“－”，向左切“＋”）

QDM切=QDM指4、修正偏流向台飞行

MH应=QDM指

－DARB应=

360°+DAQDM=QDM指切入角α的选择：

TKD<5°选择切入角α=10°

5°<TKD≤45°选择切入角α=2TKD45°<TKD≤60°选择切入角α=90°

TKD>60°采取分段切入法课堂练习若飞机航向15°，QDM12°

，ATC指令切入QDM42°向台飞行，确定切入过程。

切入角60°MH切342°

，QDM切42°

向台飞行，MH应45°

，QDM应42°

四、判断飞机过台时机α顶空盲区指针前指指针后指指针倒转NDB/VORCDI判断§5.6VOR/DME领航方法DME系统：测量由机载询问器到地面应答器之间距离的二次雷达系统。DME功能：测量飞机的到台斜距。一、测距机系统（一）DME系统的组成

DME系统是询问——回答式脉冲测距系统，由机载设备和地面信标设备组成。1、地面信标设备地面信标设备由应答机、监视器、控制单元、机内测试设备、天线和电键器组成。

2、机载DME设备主要由询问器、天线、控制盒和距离指示器组成。距离指示器指示飞机到地面信标台之间的斜距（NM）。在某些指示器上，还显示有地速和到台时间；这两个参数只有飞机沿径向线飞行时才是准确的。

（二)DME系统的测距原理机载询问机向地面DME台发射询问脉冲对开始，地面信标台收到询问脉从对，延迟50μs，然后发射应答脉冲对；机载询问机按照发射询问脉从对和收到应答脉从对之间经过的时间计算飞机到地面台之间的斜距。D=C*(Δt－50)/2（三）DME系统的主要性能指标1、工作频率962--1213MHZ，频率间隔1MHZ；分为X波道/Y波道。询