自动化立体仓库案例分析

1自动化立体仓库的总体设计根据调查查和统计计结果，，列出所所有可能能的货物物单元形形式和规规范，并并进行合合理的选选择。立体仓库库是以单单元化搬搬运为前前提的，，所以确确定货物物单元的的形式、、尺寸及及重量是是一个重重要的问问题。它它不仅影影响仓库库的投资资，而且且对于整整个物流流和仓储储系统的的配备、、设施以以及有关关因素都都有极为为重要的的影响。。货物单元元的形式式和货格格尺寸设设计/view//f05105e29b89680203d825c8.html??from=searchP105确定货物物单元尺尺寸在立体仓仓库设计计中，根根据货物物单元恰恰当地确确定货格格尺寸是是很重要要的内容容。它直直接关系系到仓库库的面积积和空间间利用率率，也关关到仓库库能否顺顺利地存存取货物物。在确确定货物物单元时时，应尽尽量采用用标准推推荐的尺尺寸，以以利与其其他物料料搬运和和运输机机具相匹匹配。标准推荐荐，货物物单元的的长、宽宽尺寸为为：800毫米米×1000毫毫米；800毫毫米×1200毫米；；1000毫米米×1200毫毫米。推荐货物物包装尺尺寸与码码放图货格尺寸寸在货物单单元尺寸寸确定后后，货格格尺寸取取决于在在货物单单元四周周需留出出的净空空尺寸和和货架构构件的有有关尺寸寸。对于自动动化仓库库，这些些净空尺尺寸的确确定更要要认真考考虑，包包括货架架、堆垛垛机运行行轨道、、仓库地地坪的施施工、安安装精度度以及搬搬运机械械的停止止精度等等。这些些都要根根据实际际情况和和有关经经验数据据来确定定。3.5..2确定库存存量和仓仓库总体体尺寸立体仓库库的设计计规模主主要取决决于其库存量，即同一一时间内内储存仓仓库内货货物单元元数。所所以，了了解和推推算出库库存量是是建立合合理的仓仓库系统统，特别别是立体体仓库的的重要参参数。确定库存存量如果已经经给出库库存量，，适当考考虑发展展的需要要，就可可以直接接应用这这个参数数，如果果没有给给出，就就要根据据过去几几年的进进、出仓仓库和货货场的数数量和规规律，通通过预测测技术来来确定库库容量。。库存需求求量=每日出库库量-入库量库存量=库存需求求量*采采购提前前期+安全库存存确定搬运运设备仓库内采采用存储储和搬运运机械的的数量取取决于仓仓库的最最大出入入库频率率（一般般以每小小时出库库和入库库的货物物单元数数计算））。在总体设设计开始始阶段，，仓库货货架尺寸寸和搬运运机械速速度都未未最后选选定，作作为初步步估算，，可以考考虑每台台堆垛机机每小时时平均出出库或入入库30～40个货物单单元。搬运设备备数=最大出入入库频率率/（30或40）巷道数估估算在单元货货格式仓仓库内，，一般是是每个巷巷道安装装一台起起重机。。所以，，起重机机台数也也就是巷巷道数。。但如果仓仓库储存存量比较较大，而而要求的的出入库库频率并并不高，，则按上上述方法法确定的的起重机机台数和和货架巷巷道数比比较少，，使得每每个巷道道所拥有有的货位位数显得得太大，，因而货货架的高高度和长长度偏大大，造成成经济上上的不合合理。一一般认为为，一个个巷道的的货位数数以不超超过1500~2000个为宜。。起重机与与巷道数数的匹配配如果采用用巷道堆堆垛机数数量比巷巷道少，，可以采采用能走走弯道堆堆垛机从从一个巷巷道转移移到另一一巷道工工作。或或者在仓仓库巷道道的一端端设转移移台车，，按需要要将堆垛垛起重机机从一个个巷道转转入另一一巷道工工作。由于采用用转移台台车要增增加仓库库长度，，所以，，一般认认为有3个以上巷巷道的仓仓库，才才值得用用这种方方案。总体宽度度在确定了了巷道之之后，大体上立立体仓库库的总体体宽度可可以确定定了。巷道的宽宽度应保保证搬运运机械能能安全地地在巷道道内高速速穿行。。一般，，巷道宽宽度为搬搬运机械械总宽度度加150～400毫米，无无轨搬运运机械取取大值。。巷道宽度度=搬运机械械总宽度度+150～400货架长度度L：若仓库作作业由堆堆垛机上上、下货货，则货货架的最佳通道道长度L在80－－120m之间。为为保证堆垛机的的托架垂垂直和水水平移动动操作并并行不悖，则H/L应保持均均衡，一一般推荐荐采用下下列比值：：/view//95e6fa0bbb68a98271fefa19.html??from=searchP46货架高度度估算从技术上上比较容容易实现现和经济济上比较较合理的的角度来来看，一一般不宜宜设计得得过高。。而以10～20米的高度度较为适适宜。货架最佳佳高度取取决于容容量，当当容量量为1000－1500t时，高度度H为12.6m，当容容量为6000t或以上时时，高度度H为16.2m。仓库的高高度和长长度之间间没有一一定的比比例关系系，一般般在0.15～0.4之间（德德国采用用这样比比例的占占80%）。同样样，宽度度和高度度之间也也没有固固定的比比例关系系，一般般在0.4～1.2之间（在在德国占占80%）。货架参数数的计算算设库存量量为N个个货物单单元，巷巷道数为为A，货货架高度度方向层层数为B层，则则每一排排货架在在水平方方向的列列数D为为：货架参数数计算货架总长长L=货格宽度度×每排货架架列数D若仓库作作业由堆堆垛机上上、下货货，则货货架的最最佳通通道长度度L在80－－120m之间。为为保证堆堆垛机的的托架垂垂直和水水平移动动操作并并行不悖悖，则H/L应保持均均衡，一一般推荐荐采用下下列比值值：总体尺寸寸的计算算求出货架架的总长长L，又已知知仓库的的宽和高高，再根根据实际际需要，，考虑办办公室、、操纵控控制室、、搬运机机械的转转弯半径径，就可以确定定仓库的的总体尺尺寸了。在确定仓仓库总体体尺寸和和货架尺尺寸时，，还要参参考国内内外物流流设备的的标准。。长宽尺寸寸还要符符合建筑筑标准GBJ--2-86《建筑模数数协调统统一标准准》，该标准准规定了了基本模模数M0==100mm，倍模、、分模优优选M0//10，M0//5，M0//2，1M0，3M0，6M0，15M0，30M0，60M0。如库房房柱距应应采用6m，当库房房跨度≤≤18m时，跨度度应为3m的倍数，，当库房房跨度>18m时，跨度度应为6m的倍数。。故常用用库房跨跨度6m,9m,,12m,15m,18m,,24m,30m。/view//5549601ec5da50e2524d7f1a.html??from=searchP34车辆转弯弯半径的的考虑2223图3-1单元货格式自动化仓库结构示意图26案例分析析原材料库库：12排×74列××11层层＝9768个个货格成品库：：16排×74列××8层＝＝9472个货货格堆垛机：：直线式式－－每每巷道一一台入出库输输送系统统：AGV＋＋巷内输送送机海尔立体体自动化化库物流仿真真技法的的应用－－Haier配送中心心出入库库作业仿仿真/view//f05105e29b89680203d825c8.html??from=searchP1642930/view//5f125c580b4c2e3f57276379.html??from=searchP153233A：入库输输送设备备；B：入库端端激光扫扫描站；；C：退货输输送机；；D：低频货货输送机机；E：高频货货输送机机；F：出库端端激光扫扫描站；；G：主输送送线；H：拣选出出货口；；I：重入库库输送带带；J：整托盘盘（箱））出货口口典型布局局某立体自自动化仓仓库退货/view//9508d6f36bec0975f465e2b4.html??from=searchP3736某物资采采购中心心自动化化立体仓仓库/view//2452a05d2f60ddccda38a087.html??from=search自动化立立体库模模拟仿真真演示37①：库房规格格②：库房内设设置③：自动分拣拣线④：托盘标准准规格：南北方方向长度度100m，东西向向宽度35m，（屋顶顶横梁下下弦）总高度不不超过24m，建筑面面积6000±2%%m2；：设置3个巷道，，2台堆垛机机；；：1套：1200x1000x160mm；⑤：存放单元元⑥：总货位数数⑦：额定载荷荷AS/RS区域拆零拣选选区域AS/RS区域拆零拣选选区域AS/RS区域：1200x1000x1300mm；：400x600x280mm；：6排54列13层共4212个；：不少于于350个拣选点点，1750个货位；；：500kg/盘；拆零拣选选区域⑧：入库时间间（小时时/天）⑨：出库时间间（小时时/天）⑩：系统高峰峰出入库库作业能能力⑪：功能区⑫：特殊存储储区：20kg/盒；：8小时（假假设）；；：8小时（假假设）；；：高架区区为不低低于87盘/小时。自动分拣拣系统分分拣能力力不低于于200周转箱/小时，同时进行行3个订单的的分拣；；：收货待待验区、、发货备备料区；；：低跨区区一层：：大型器器械存储储区：低跨区区二层：：特殊品品库一区区、二区、三区区、总体方案案介绍1.1物流规划划依据及及设计391601300H①存放对对象：②存放位位置：③物料尺尺寸：④物料重重量：⑤托盘规规格：外购品；；AS/RS系统、地地面平置置区；1200x1000x1300mm；500kg；材料：木木制外形尺寸寸：1200x1000x160mm尺寸条件件设定：：物物品品不能超超出托盘盘尺寸。。※含托盘高高160mm⑥存储单单元规格格：外外形形尺寸：：1200x1000x1300mm每托盘存存放