贝加莱工业自动化

Matlab/Simulink自动代码生成

©B&R内容背景自动代码码生成的的优点实现方法法例子背景MATLAB是一个基基于矩阵阵运算的的强大的的数学软软件，可可用来解解决各种种数学问问题，技技术性问问题和经经济问题题等。Simulink工具包，，支持可可视化图图形方式式建立仿仿真模型型，简单单方便，，能更好好的适应应现实环环境的复复杂技术术步骤随着科学学技术和和生产的的迅速发发展，大大型、复复杂系统统的控制制要求不不断提高高，自动动控制技技术对系系统的仿仿真需求求也日益益增大。。使用MATLAB//Simulink对系统进进行分析析和设计计已经成成为一种种潮流和和趋势优点为那些已已经使用用或将要要使用MATLAB//Simulink进行对象象仿真和和方案设设计的开开发人员员节省了了大量的的工作量量，避免免重复工工作降低了风风险和成成本，提提高了开开发效率率为复杂被被控对象象及其控控制器的的设计提提供了可可能性优点——快速原型型化快速原型型化快速而简简单的将将Simulink模型转化化为C代码，并并集成在在AutomationStudio项目中为复杂控控制系统统解决方方案的设设计提供供了巨大大可能性性。优点——硬件在环环可将复杂杂被控对对象模型型从Simulink模型转化化为AutomationStudio中的仿真真模型，，来模拟拟被控对对象。调试过程程中，控控制器的的任何调调整都有有损坏硬硬件设备备的风险险。使用用“硬件件在环””可以消消除这些些风险。。优点——硬件在环环得益于B&R控制器强强大的处处理能力力和优化化的任务务结构，，也可把把控制器器任务和和被控对对象的仿仿真任务务放在同同一控制制器中。。实现方法法——原理使用MATLAB中的Real–TimeWorkshop和Real–TimeWorkshopEmbeddedCoder，将Simulink模型翻译译为B&R的可用C语言。生成的代代码将无无缝的嵌嵌入到原原有项目目中，这这保证了了项目的的一致性性和可靠靠性实现方法法—步骤安装B&R工具箱控制系统统仿真设设计分离出要要转化为为AS代码部分分仿真参数数配置生成路径径配置一键生成成下载与调调试实现方法法—安装软件要求求AutomationStudio3(AS3.0..71及以上)MATLAB®®(R2007b及以上)Simulink®((R2007b及以上)Real-TimeWorkshop®®(R2007b及以上)Real-TimeWorkshop®®EmbeddedCoder(R2007b及以上)实现方法法—安装安装B&RToolbox安装文件件在AS软件的安安装目录录下运行“install.p”文件实现方法法—安装B&RTOOLBOX例子—Simulink仿真模型型以温度控控制为例例首先要建建立被控控对象的的数学模模型，要要尽可能能接近实实际对象象。温控对象象一般为为1阶：G(s)=Ke-ts/(Ts+1)设计控制制系统，，以PI系统为例例，Simulink仿真模型型为：例子—Simulink仿真模型型仿真结果果Kp=4,,Ki=0..1例子—创建任务务先创建ASProject例子—可生成AS代码的Simulink模型将simulink模型分为为两部分分，并使使用B&R工具箱中中的组件件替换输输入输出出和中间间变量（（名字需需和AS项目中对对应任务务名一致致）控制部分分temp_ctrl模型部分分temp_plant例子—配置仿真的参参数配置置例子—配置生成路径径配置，，并应用用例子—代码生成成代码生成成例子—代码生成成AS中生成的的代码例子—运行及监监控下载AS程序，并并进行轨轨迹跟踪踪总结对大型、、复杂控控制系统统通过MATLAB//SIMULINK仿真进行行分析和和设计成成为一种种趋势B&R产品的软软硬件均均符合自自动生成成代码的的要求使用自动动生成代代码功能能，可以以降低开开发成本本，节省省开发时时间前提条件