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文档简介

1、转B转向控制系BDE系统说元 HYPERLINK l _TOC_250019 HYPERLINK l _TOC_250018 “安全失效”模式功故障 . 如何进行故障. HYPERLINK l _TOC_250017 HYPERLINK l _TOC_250016 图 HYPERLINK l _TOC_250015 电路图 HYPERLINK l _TOC_250014 控制单元输入 / 输出信号标 HYPERLINK l _TOC_250013 HYPERLINK l _TOC_250012 HYPERLINK l _TOC_250011 仪功能 HYPERLINK l _TOC_25001

2、0 HYPERLINK l _TOC_250009 HYPERLINK l _TOC_250008 HYPERLINK l _TOC_250007 数ECU 零部件 .CAN 通讯. 快速和精确故障. HYPERLINK l _TOC_250006 HYPERLINK l _TOC_250005 基本检查2:EPS警告灯检基本检查 3: EPS 控制单元供电与接地电路的检查 . HYPERLINK l _TOC_250004 HYPERLINK l _TOC_250003 检查 3:电机故障 . 检查4:器故 HYPERLINK l _TOC_250002 检查 6:车辆速度信号故障. HYP

3、ERLINK l _TOC_250001 检查7:发信号故检查8:CAN通讯电症状 1:转向沉重或轻飘 . 2) HYPERLINK l _TOC_250000 症状 3:方向盘转向力不均匀 (扭矩变化 M方向电EPS 控制单齿辅助扭力信号 ( 电机驱动型 CAN 接CAN 电动功l扭矩传感器发出的方向盘转向力信号以及 CAN 通讯网络传递的车速信号对电发出的的最大输出辅助扭矩信号l如果持续过度地使用电动转向,输出信号便会减少,以保护电机与 EPS 控制元(EPS)控制电动助力转l电气系统在异常条件下, “ 安全失效 ” 模式功能便会启动,关闭对电机的输出号,然后改变为手动转向。EPS 警告灯

4、便会点亮,显示系统出l通过 CAN 通信,可以控制与不同单元之间的通讯l允许使用进行系统电l通过 EPS 控制单元发出的控制信号产生辅助l监测方向盘转向力和发送给 EPS 控制单元的传感器信号齿l通过涡轮增加电机产生的辅助扭矩通并传递到转EPS 警告ll在 “ 安全失效 ” 模式功能工作时打开,并显示手动转向状态当开关打开检查值时点亮,在发起动后关闭“ 安全失效 ” 模式功EPS模式状态。EPS 警告灯将点亮以显示异常状态,同时进入手动转向操作状态。( 控制方向盘的转向力变大。 )故障如何进行故基零部电EPS 控制单扭矩传感器 (内置齿轮(内置EPS 警告辅助扭力信号 ( 电机驱动型 CAN

5、接CAN 电图ABCDEFHIJKLM电路图 ABCDEFHIJKLM控制单元输入 / 输出信A端标+ (电线颜色-4 端标+ (电线颜色-4 接扭矩传感器 (辅助在 ON 位置,方向盘位2.55 处于ON位8 6 扭矩传感器(主在 ON 位置,方向盘位2.57 -导9 -CAN -10接处于ON位蓄电池电(约12V关0 16-CAN -17接蓄电池电在 ON或 OFF 蓄电池电(约 1218接接-导19(-电机-20(-电机 C DEFH仪标准注意项数据状运行蓄电池项数据状运行蓄电池电压12故障 扭矩传感在 ON位或者发 运转的情STC-15检查2:扭矩传感器 故障 中置 (转向力为零,车轮

6、正前):约 0 A。STC-15, 检查 2:扭矩传感器 故障 , STC-16检查 3:电机故障 STC-17检查 5:控制单元故障车在 ON位或者运行到 ON 位置后显示值可能不一致,但这不是STC-18检查6:车辆速度信 号故障 灯EPS 警告灯开启:ON 警告灯电路检状显示状态STC-18, 检查 7:发 故障 JKLM仪功能 模功参仪结从 EPS 控制单元接收自结果并显示故障代码STC-10, 自数据从 EPS 控制单元接收输入/ 输出信号,同时显示并这些信号,STC-11, 数据 ECU 识显示 EPS 控制单元零部件STC-11, ECU 零部件CAN 支持监视 CAN 通讯的发

7、送 / 接收状态。STC-11, CAN 通讯确在 “OFF” 位置时,连接或中断连接接头,否则有损坏 VI 的仪及 VI 的使用环境无电磁干扰,仪与 VI 在规定的最大蓝牙通讯距离内(请参考仪操作手处于OFF位置时,将无线车辆通讯接口VI连接到车接口上,然后将转至 ON 位置。选择 “ (所有系统)”选择相对应的车辆类型,并选择选择”“EPS如果没有显示“EPS”,请参阅GI-39,仪数据接头(DLC)电路自在屏幕上选择 “EPS”选择“自结果”清关起动并在仪显示屏上,依次选择“EPS”、“自结果”、“清除”,以清除DTC如果无法清除,重复步骤 1、 2再次执行自,确保 DTC 被清除注意如

8、果在几个系统中发现故障,包括 “U1000CAN 通信电路 ”,那么检查 CAN 通讯BCDE数快速和精确故障转向柱总成及转向齿轮总成的安装 (固定螺栓松动,主机体连杆损毁,防尘罩或密封衬垫毁损及润滑油泄漏)情况是否正常。FSU-5基本基本检1:电源电路端口松动和蓄电池检检查蓄电池正极 / 负及接地端是否松动。同时确认蓄电池电压正常将转至ON位置检查 EPS 控制单元线束接头 M37M38 压端口10、17接:蓄电池电C正 电源和接地电路正常异DEFHIJKLM检查 1:蓄电池电压故障转到 OFF 位置,断开 EPS 在自中是否显示 “ 蓄电池电压 ”?转至 2关闭EPS控制单元线束接头M38

9、EPS控制单元线束接头 M38 与接地之间的导通性。端口18 接:导正转至 3异将转至ON位置检查 EPS 控制单元线束接头 M37M38 端口和接地之间的电端口 10、17 接正转至 4EPS转到OFF位置,断开EPS控制单元线束接头。起动发在测试仪数据中检查“电机电压”:10 16 正转至 5异EPS控制单元故障(更换EPS控制单元检查电源电关闭前大灯、A/C、鼓风机以及后窗除雾器。转动方向盘,直到转不动。同时,在测试仪数据中检查 “ 电机电压 ”。电:1016正检测结异检查 2:扭矩传感器故障DEPS转到 OFF 位置,断开 EPS 控制单元线束接头,然后检查端口有无变形、断开、松弛等异

10、常在自中是否显示 “ 扭矩传感器 ”?转至2转在自中是否显示“扭矩传感器”? 转至 3。转到 OFF 位置,断开 EPS 控制单元线束接头以及扭矩传感器线束接头检查 EPS 控制单元线束端口 M37 与扭矩传感器线束接头 导导是LM正转至4异 (转向力:0),然后检查EPS控制单元线束接头 M37 的电压。端口5:约8 正转至 5异EPS控制单元故障(更换EPS控制单元(转向力:0)EPS控制单元线束接头 M37 的电压。扭矩传感器 (辅助端口4:约2.5扭矩传感器 (主端口6:约2.5正EPS控制单元故障(更换EPS控制单元扭矩传感器故障(更换转向柱总成包括电机、齿检查 3:电机故障转到 O

11、FF 位置,断开 EPS 在自中是否显示“EPS 电机 ”?转至 2转到OFFEPSM351检查电机线束接头M351端口19 :约0.1或更正EPS控制单元故障(更换EPS控制单元电机故障。(更换转向柱总成包括电机、齿轮、传检查 检查 EPS转到 OFF 位置,断开 EPS 控制单元线束接头,然后检查端口有无变形、断开、松弛等异常在自中是否显示 “ 器 ”?EPS控制单元故障(更换EPS控制单元检查 5:控DEPS转到 OFF 位置,断开 EPS 控制单元线束接头,然后检查端口有无变形、断开、松弛等异常正转至2异EPSM38EPSM38 端口18接: 导正转至3异JK将转至ON位置检查 EPS

12、 控制单元线束接头 M37M38 压端口10、17接:蓄电池电压(约12M正转至4异EPS牢固地连接EPS控制单元线束接头并执行自。在自中是否显示 “ 控制器 ”?EPS控制单元故障(更换EPS控制单元) 检测结束。检检6:车辆速度信号故检查 ABS 执行器和电子单元 (控制单元)执行ABS执行器和电子单元(控制单元)自正转至 2异 修理或更换故障零部执行组合仪表(车速表)自正转至 3异 修理或更换故障零部转到 OFF 位置,断开 EPS 结果 CAN_ 车辆速度 l EPS控制单元故障(更换 EPS控制单元l “CAN“,请参阅 STC-198:CAN 1. 速度检查 7:发信号1. 速度确

13、保仪数据上显示的速度信号值与车速表上的一致正转至 2异检查车速表与电路。请参阅DI-4,组合仪表转到 OFF 位置,断开 EPS 自自结CAN_CAN_ 转l EPS控制单元故障(更换 EPS控制单元l 如果显示“CAN_通信电路”,请参阅 STC-19,检查 8:CAN通讯电路。 接头端口出现松动、损坏、开路或短路。修理或更换端子。AEPS转到 OFF 位置,断开 EPS 控制单元线束接头,然后检查端口有无变形、断开、松弛等异常 打印自结果,并请参阅STC-19,检查8:CAN通讯电路症状 1:转向沉重或轻飘1. 1. 结 转至 2。转至4EPS转到 OFF 位置,断开 EPS 在 转至 3

14、。检查症J 转至 4。KCAN检查CAN通讯电路。请参阅STC-19,检查8:CAN通讯电路正转至5异 维修故障电路EPS控制单元电源线路。请参阅STC-141检查方向盘转向力。请参阅PS-5,检查方向盘转向力。 修理电源电路。1. 结症状 2:转向柱左右转向 / 回位力不同 ( 朝一1. 结 转至 2。转至 4转到 OFF 位置,断开 EPS 转至 3。 转至 4。检查方向盘转向力。请参阅PS-5,检查方向盘转向力。 调整车轮定位。请参阅 FSU-5, 前轮定位检查 。1. 结症状 3:方向盘转向力不均匀 (扭1. 结 转至 2。转至 4转到 OFF 位置,断开 EPS 转至 3。沉重 转至 4。EPS控制单元电源线路。请参阅STC-141正

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