THJDME-1型光机电一体化实训考核装置指导书

1、PAGE PAGE 45目 录TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc188603324 第一章 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置 PAGEREF _Toc188603324 h 2 HYPERLINK l _Toc188603325 一、外观 PAGEREF _Toc188603325 h 2 HYPERLINK l _Toc188603326 二、概述 PAGEREF _Toc188603326 h 22 HYPERLINK l _Toc188603327 特点 PAGEREF _Toc188603327 h 22 HYPERLINK l _Toc1886

2、03328 技术参 PAGEREF _Toc188603328 h 3 HYPERLINK l _Toc188603329 组组成 PAGEREF _Toc188603329 h 3 HYPERLINK l _Toc188603330 项 PAGEREF _Toc188603330 h 4 HYPERLINK l _Toc188603331 事 PAGEREF _Toc188603331 h 4 HYPERLINK l _Toc188603332 第二章 TTHJDDME-1型光机电电一体化化实训考考核装置置机构说说明 PAGEREF _Toc188603332 h 5 HYPERLINK l

3、 _Toc188603333 工程 PAGEREF _Toc188603333 h 5 HYPERLINK l _Toc188603334 原 PAGEREF _Toc188603334 h 5 HYPERLINK l _Toc188603335 机 PAGEREF _Toc188603335 h 6 HYPERLINK l _Toc188603336 手机 PAGEREF _Toc188603336 h 7 HYPERLINK l _Toc188603337 传分构 PAGEREF _Toc188603337 h 8 HYPERLINK l _Toc188603338 原 PAGEREF _

4、Toc188603338 h 9 HYPERLINK l _Toc188603339 气电使 PAGEREF _Toc188603339 h 9 HYPERLINK l _Toc188603340 第三章 TTHJDDME-1型光机电电一体化化实训考考核装置置电气控控制说明明 PAGEREF _Toc188603340 h 12 HYPERLINK l _Toc188603341 一、电气电电路组成成 PAGEREF _Toc188603341 h 12 HYPERLINK l _Toc188603342 二、模块说说明及示示意图 PAGEREF _Toc188603342 h 112 HYP

5、ERLINK l _Toc188603343 三、端子接接线图 PAGEREF _Toc188603343 h 113 HYPERLINK l _Toc188603344 四、变频器器的基本本使用 PAGEREF _Toc188603344 h 114 HYPERLINK l _Toc188603345 五、系统控控制实训训 PAGEREF _Toc188603345 h 22 HYPERLINK l _Toc188603346 六、三菱PPLC控控制原理理图 PAGEREF _Toc188603346 h 255 HYPERLINK l _Toc188603347 附录一：TTHJDDME-

6、1型光机电电一体化化实训考考核装置置元件接接线图 PAGEREF _Toc188603347 h 226 HYPERLINK l _Toc188603348 附录二：TTHJDDME-1型光机电电一体化化实训考考核装置置装配图图 PAGEREF _Toc188603348 h 27第一章 TTHJDDME-1型 光机电电一体化化实训考考核装置置外观概述置对一实核的而的集C变速机控位测制料及控一实核通感号P编对阀流交机行的量位制序控实料故警动手皮输物拣能核适机造动机体自电程业机备与可控术电制自制机动制机体术计控术检转术课专识的实目学时行一设气统动系综能特点体训装型训物升机物送拣机构气用气电制感可

7、控术体合块频块钮装块任换合行设装试L制的与变调统装试L制的与光一设组调专识能训核P模I 变的端各模P的端均全连使安头线电接指关电传和元电则端进接拔接与排电结既学本的形巩又电接速全技术：四或五0%5z：-对%5拔0：0A：0：漏漏保安合标组成体训装型训物升机物送拣由电开带和保熔单源三源电座关提CV组 由按转关位自钮示组块菱-4E.K欧3JA0频接组块用子菱姆列编制其门机P2CCL内字/1数输1数输量模M3路量/数输；主F4-1置量O4关入4电出欧主PA4DA置量O4关入6电出机装45开源统直源机单气电磁关示直速机构组手由杆双气旋缸爪性缓电机构组及机三流皮单气磁关磁电传电传应训方制摆动控控制回路路

8、气动系系统安装装与调试试等）技用光感应电感应制程P基令P功令用用变参置频操L术实机制机控输控技学训作控化气安术实开用装轴调器与调装安调输的与分备装试手动输的控生的与一设自制与检训将打运段后关将平的管气台C有2直源端上检源是常流通相线模打气即模源上检误才电禁插模要整不意杂特导工多导以生等应关源并清训整连线置的能请电块险否除请售务无时随动结第二章 TTHJDDME-1型 光机电电一体化化实训考考核装置置机构说说明流按下启动按按扭SBB1后，系系统正常常标志绿绿色指示示灯亮，PPLC启启动送料料电机驱驱动放料料盘旋转转，物料料由送料料槽滑到到物料提提升位置置，物料料检测光光电传感感器开始始检测；如果

9、送送料电机机运行44秒钟后后，物料料检测光光电传感感器仍未未检测到到物料，则则说明送送料机构构已经无无物料，这这时停机机并报警警，同时时红色指指示灯亮亮。当物料检测测光电传传感器检检测到有有物料，将将给PLLC发出出信号，由由PLCC驱动上上料单向向电磁阀阀上料，机机械手臂臂伸出手手爪下降降抓物料料，然后后手爪提提升臂缩缩回,手手臂向右右旋转到到右限位位,手爪爪下降将将物料放放到传送送带上,传送带带输送物物料，传传感器则则根据物物料性质质(金属属和非金金属)，分分别由PPLC控控制相应应电磁阀阀使气缸缸动作，对对物料进进行分拣拣。最后后机械手手返回原原位重新新开始下下一个流流程。按下停止按按钮

10、SBB2，系系统停止止，绿色色指示灯灯灭；上上料单元元及机械械手立即即复位，传传送带传传送完最最后一个个物料后后停止。物料滑槽驱动电机物料滑槽驱动电机放料转盘放料转盘提升气缸提升气缸磁性传感器磁性传感器物料检测传感器物料检测传感器提升台提升台1.放料转转盘：转转盘中共共放两种种物料，一一种金属属物料、一一种非金金属物料料。2.驱动电电机：电电机采用用24VV直流减减速电机机，转速速10rr/miin，转矩300kg/cm；用于驱驱动放料料转盘旋旋转。3.物料滑滑槽：放放料转盘盘旋转，物物料互相相推挤趋趋向入料料口，物物料则从从入料口口顺着滑滑槽落到到提升台台上。4.提升台台：将物物料和滑滑槽有

11、效效分离，并并确保每每次只提提升一个个物料。5.物料检检测传感感器：物物料检测测为光电电漫反射射型传感感器，主主要为PPLC提提供一个个输入信信号，如如果有物物料在提提升台上上，就会会驱动提提升气缸缸提升物物料；如如果运行行中，光光电传感感器没有有检测到到物料并并保持44秒钟，则则让系统统停机然然后报警警。6.磁性传传感器：用于气气缸的位位置检测测。检测测气缸伸伸出和缩缩回是否否到位，为为此在前前点和后后点上各各一个，当当检测到到气缸准准确到位位后将给给 PLLC发出出一个信信号。磁磁性传感感器接线线时注意意。蓝色色接GNND，棕棕色经过过负载接接PLCC输入端端。（棕棕色接“+”，蓝色色接“

12、-”）。7.提升气气缸：提提升气缸缸使用的的是单向向电控气气阀。当当电控气气阀得电电，物料料提升台台上升，当当电控气气阀断电电，则物物料提升升台下降降。双杆气缸运双杆气缸磁性传感器手爪提升气缸磁性传感器手爪提升气缸旋转气缸手爪磁性传感器缓冲器旋转气缸手爪磁性传感器缓冲器接近传感器接近传感器调速阀调速阀安装支架安装支架整个搬运机机构能完完成四个个自由度度动作，手手臂伸缩缩、手臂臂旋转、手手爪上 下、手手爪紧松松。手爪提升气气缸：提提升气缸缸采用双双向电控控气阀控控制，气气缸伸出出或缩回回可任意意定位。磁性传感器器：检测测手爪提提升气缸缸处于伸伸出或缩缩回位置置。（接接线注意意棕色接接“+”、蓝色

13、色接“-”）。手爪：抓取取物料由由单向电电控气阀阀控制，当当单向电电控气阀阀得电，手手爪夹紧紧磁性传传感器有有信号输输出，指指示灯亮亮，单控控气阀断断电，手手爪松开开。旋转气缸：机械手手臂的正正反转，由由双向电电控气阀阀控制。接近传感器器：机械械手臂正正转和反反转到位位后，接接近传感感器信号号输出。（接接线注意意棕色接接“+”、蓝色色接“-”、黑色色接输出出）。双杆气缸：机械手手臂伸出出、缩回回，由双双向电控控气阀控控制。气气缸上有有装有两两个磁性性传感器器，检测测气缸伸伸出或缩缩回位置置。（ 接线注注意棕色色接“+”、蓝色色接“-”）。调速阀：调调节旋转转气缸的的转动速速度和力力度，同同时也

14、可可调节提提升气缸缸的伸缩缩速度和和力度。缓冲器：旋旋转气缸缸高速正正转和反反转到位位时，起起缓冲速速作用。和机落料口电感式传感器落料口电感式传感器落料光电传感器金属料槽落料光电传感器金属料槽塑料料槽塑料料槽支架推料一气缸支架推料一气缸传送带传送带电容式传感器电容式传感器推料二气缸推料二气缸三相低速电动机三相低速电动机落料光电传传感器：检测是是否有物物料到传传送带上上，并给给PLCC一个输输入信号号。（接接线注意意棕色接接“+”、蓝色色接“-”、黑色色接输出出）。落料口：物物料落料料位置定定位。金属料槽：放置金金属物料料。塑料料槽：放置非非金属物物料。电感式传感感器：检检测金属属材料，检检测距

15、离离为25mmm（接线线注意棕棕色接“+”、蓝色色接“-”、黑色色接输出出）。电容式传感感器：用用于检测测非金属属材料，检检测距离离为38mm（接接线注意意棕色接“+”、蓝色色接“-”、黑色色接输出出）。三相低速电电动机：驱动传传送带转转动，由由变频器器控制。推料气缸：将物料料推入料料槽，由由单向电电控气阀阀控制。本装置气动动主要分分为两部部分：气动执行元元件部分分有单出出杆气缸缸、单出出双杠气气缸、旋旋转气缸缸。气动控制元元件部分分包括单控控电磁换换向阀、双双控电磁磁换向阀阀、磁性性限位传传感器。爪控用气缸示意图图调速阀棕调速阀棕色“+”，蓝色“”气缸缩回限位气缸伸出限位气缸缩回限位气缸伸出

16、限位接气管接气管注：气缸的的正确运运动使物物料到达达相应的的位置，只只要交换换进出气的方方向就能能改变气气缸的伸伸出（缩缩回）运运动，气气缸两侧侧的磁性性开关可可以识别别气缸是是否已经经运动到到位。双向电磁阀阀示意图图气动接头驱动线圈气动接头驱动线圈驱动线圈驱动线圈注：双向电电控阀用用来控制制气缸进进气和出出气，从从而实现现气缸的的伸出、缩缩回运动动。单向电磁阀阀示意图图驱动线圈气动接头驱动线圈气动接头单向电磁阀阀示意图图注：单向电电控阀用用来控制制气缸单单向运动动，实现现气缸的的伸出、缩缩回运动动。与双双向电控控阀区别别在双向向电控阀阀初始位位置是任任意的可可以控制制两个位位置，而而单控初初

17、始位置置是固定定的只能能控制一一个方向向。气动手爪控控制示意意图：注：上图中中手爪夹夹紧由单单向电控控气阀控控制,当当电控气气阀得电电,手夹夹紧.当当电控气气阀断电电后，手爪张张开。第三章 TTHJDDME-1型 光机电电一体化化实训考考核装置置电气控控制说明明电气电路组组成本装置电气气部分主主要有电电源模块块、按钮钮模块、可可编程控控制器模模块、变变频器模模块、三三相减速速电动机机、接线线端子排排等组成成。所有有的电气气元件均均连接到到接线端端子排上上，通过过接线端端子排连连接到安安全插孔孔，由安安全接插插控连接接到各个个模块，提提高实训训考核装装置的安安全性。模块说明及及示意图图1.公用模

18、模块电源模块：三相电电源总开开关（带带漏电和和短路保保护）、保保险丝。单单相电源源插座用用于给外外部设备备供电，模模块之间间电源采采用安全全导线连连接。按钮模块：提供多多种不同同功能的的按钮和和指示灯灯（DCC24VV）。变频器模块块：菱-4E.K欧欧姆龙33G3JJV-AAB0004控制制传送带带电机转转动。所所有功能能端全部部引出。2可选模模块块1菱为24-1置量O4关入4电出2门机P2CCL内字/1数输1数输量模M3路量/数输；欧主PA4DA置量O4关入6电出机装45开源统直4源端子接线图图变频器的基基本使用用1、实训目目的通过完成变变频器使使用实训训，掌握握3G3JJV系列列变频器器的

19、参数数设置和和使用方方法。2、实训内内容1参数设设置 2端子排排控制电电机运行行3、实训步步骤3.1系统统上电3.1.11把2220V电电源线接接到变频频器电源源插座上上。3.1.22将电源源开关打打开，变频器器上电。3.2 欧欧姆龙变变频器使使用（3G3JJV）3.2.11设置变变频器为为端子排排操作模模式，检检测电机机运行状状态。根据以上设设置步骤骤，设置置下列参参数a)恢复变变频器为为工厂设设置值。n01=88 恢复复到出厂厂设定n32=00.1 电机额额定电流流b) V/F模模式设定定n10=2255最大电电压n11=550.00 最最大电压压频率n13=2220 中间输输出频率率电压

20、n14=00.0 最低低输出频频率n15=11 最低输输出频率率电压c) V/F运运转指令令选择 n02=11控制制电路的的端口区区控制有有效n03=11频率率指令11（n221）有有效n05=11控制制电路的的端口区区控制n06=11控制制台的SSTOPP/REESETT键无效效n16=11.0加速时时间n17=11.0减速时时间n21=550.00 运运行频率率以上各参数数的详细细含义请请查看光光盘中PPDF文文档说明明完成设置后后按“确定”键，使使“FREEF”灯点亮亮。3.3连接接导线3.3.11根据下下表所示示，连接接实训导线线。变频器输入入端子自锁按钮SS1功能S1S1常开端端一端

21、启动信号SCS1常开端端另一端端公共端3.3.22导线连连接完成成后，按下下“S1”自锁按按钮，变变频器启启动，以以n1.07设设置的频频率百分分比运行行，调节节变频器器旋钮可调调整输出出频率。4.变频器器端子功功能表变频器输入入输出端子名称功能S1正转/停止止ON时正转转、OFFF时停停止S2多功能输入入端子11在N36设设定（反反转/停停止）S3多功能输入入端子22在N37设设定（外外部异常常：A接接点）S4多功能输入入端子33在N38设设定(异异常复位位)S5多功能输入入端子44在N39设设定(多多段速度度指令11)SC顺序输入公公共端S1S55用公共共端FS频率指令电电源频率指令用用电

22、源FR频率指令输输入频率指令用用输入端端子FC频率指令公公共端频率指令用用公共端端RPNCNCR+NCNCR-NCNCS+NCNCS-NCNCAM模拟监控器器输出在N44设设定（输输出频率率）AC模拟监控器器输出公公共端AM公共端端MA多功能接点点输出AA在n40设设定MB多功能接点点输出BBMC多功能接点点输出公公共端MA，MBB用公共共端5.变频器器标准接接线图3.3 三菱变变频器使使用（FFR-EE5400）三菱E5440变频频器功能能参数设设置与操操作一、基本操操作面板板的认知知与操作作1.键表示示键指择模设式频参设增降行按个改率式下则续参正令反令运功作停复频 时亮时亮行亮转灯反/模灯

23、模灯模灯2.单位表表示，运运行状态态表示3参数设设定r的值秒作如通显示画 切参定按 选数r9 设r9参按 选数按 键.P7烁操式完 按 选数r 出设值出默定5 当增1 1S设0下操骤：通显示画 切参定按 选数r9 设r9参按 选数按 键.P7烁操式完 切频定 择设率 约5频定按 键率模 键器运 停行二、参数设设置及接接线图1. PP79=3P7=2.0P8=2.0P1=500P2=0按照上述的的标准设设置变频频器参数数，变频器器断电一一次，然然后在启启动变频频器。2.将K11打到开开的状态态，电机机正转，通通过按 调节变变频器的的输出频频率。3.输出最最大500HZ。4.变频器器标准接接线图系

24、统控制实实训1、实训目目的通过完成综综合控制制实训，掌掌握顺序序控制、左移指令的综合运用。2、实训内内容完成综合控控制实训训，观察系统统运行情情况。3、实训步步骤3.1系统统上电3.1.11把380VV电源线线接到电电源插座座上。3.1.22将空气开开关打到到“开”位置，系系统电源源模块上上电。3.1.33PLCC模块、变变频器模模块需要要供电时时，通过过安全护护套线接接入交流流2200V电源源。3.1.44装置平平台上系系统需要要供电时时，由PPLC模模块提供供DC224V电电源。平平台接线线区，三三处直流流供电区区需短接接。3.2系统统连线：根据下下表所示示，连接接实训导导线输入部分：序号

25、端子功能描描述三菱西门子欧姆龙备注SB1系统统启动X0I0.00000SB2系统统停止X1I0.10001SQP111上料下下限位光光电传感感器X2I0.20002SQP122上料上上限位光光电传感感器X3I0.30003SCK111上料气气缸下降降限位传传感器X4I0.40004SCK122上料气气缸提升升限位传传感器X5I0.50005SQP211旋转左左限位传传感器X6I0.60006SQP222旋转右右限位传传感器X7I0.70007SCK211气动手手臂伸出出传感器器X10I1.00008SCK222气动手手臂缩回回传感器器X11I1.10009SCK233手爪提提升限位位传感器器X

26、12I1.20010SCK244手爪下下降限位位传感器器X13I1.30011SCK255气动手手爪传感感器X14I1.40100SQP311传送带带入料光光电传感感器X15I1.50101SQP322推料一一电感式式传感器器X16I2.00102SQP333推料二二电容式式传感器器X17I2.10103SCK311推料一一伸出限限位传感感器X20I2.20104SCK322推料一一缩回限限位传感感器X21I2.30105SCK333推料二二伸出限限位传感感器X22I2.40106SCK344推料二二缩回限限位传感感器X23I2.50107输出部分：序号端子功能描描述三菱西门子欧姆龙备注M转盘

27、电机机Y1Q0.41001HL正常绿绿色指示示灯Y2Q0.51002BJ报警红红色指示示灯及信信号Y3Q0.61003YV1提升升物料Y4Q0.71004YV21旋旋转气缸缸反转Y5Q1.01005YV22旋旋转气缸缸正转Y6Q1.11006YV31气气动手臂臂伸出Y7Q2.01007YV32气气动手臂臂缩回Y10Q2.11100YV41 手爪提提升气缸缸下降Y11Q2.21101YV42手手爪提升升气缸上上升Y12Q2.31102YV5 手手爪夹紧紧Y13Q2.41103YV6 推推料气缸缸一Y14Q2.51104YV7推料料气缸二二Y15Q2.61105STF变频频器运行行Y20Q2.71106电源及公共共端部分分（系统低入入高出）：序号端子功能描描述三菱西门子欧姆龙备注总电源交流流2200V输出出（U、VV、W任任意相）经过急停按按钮的常常闭触点点，连接接到PLLC挂箱箱、变频频器挂箱箱的交流流2200V输入入的L端端总电源交流流2200V输出出（N零零线）连接到PLLC挂箱箱、变频频器挂箱箱的交流流2200V输入入的N端端PLC模块块的DCC输出+24VV端输出COMM1 COMM4输入1M4M输出