新国标电动汽车充电CAN报文协议解析

1、CAN 新国标电动汽车充电报文协议解析说明：多字节时，低节在前，高字在后。电流向：放电为正充 电为负。一、手阶段：、ID:1801F456(PGN=256)充电机发送 给 BMS 请求握手，数长度 8 个字，周期 250ms BYTE0 辨识 结果0 x00： 不能辨识 0 xAABMS 能辨识 BYTE1 充电机 编号比例因：，偏移量：数据范围： 100100BYTE2 充电 机充电站所在域编码，标准 /ASCIIBYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE7 、2ID:180256F4(PGN=512)发 送给充电机答握手，数据长个字节，周，需要通过多发 送，多 包发送过见后文 BYT

2、E0 通信协议本号， 本标准规定当版本为，表示： BMSbyte2,byte1-0 x0001,byte0- -0 x00BYTE1BYTE2BYTE3 电池类型， 01H铅酸电池 ：镍氢 池；：磷酸铁锂电； ：锰酸锂池； 05H：钴酸电池 06H三元材料电； 07H：合物锂离子池； ：钛酸锂电 池；：其它电池 BYTE4 整车动力电池系统定容量 ， 位， 移量，数范 /Ahh/0Ah 围： 01000AhBYTE5BYTE6 整车动力学电系统额定总电，数据范围位，偏移量， /V0V0750VBYTE7BYTE8 电池生厂商名称，标 ASCII 码 BYTE9BYTE10BYTE11BYTE1

3、2 电池组序号预留，由厂商行定义 BYTE13BYTE14BYTE15BYTE16 电池组生产日期年比例：移量： 数据范围：年， 1/198519852235BYTE17 电池组生产日： 月月位，偏量：月，数据围：月1/0112BYTE18 电池生 产日期：日位，偏移量：，数据范围日 1/0131BYTE19 电池组充电次， 次/位，偏移量： 次，以 BMS 统计为准BYTE20BYTE21BYTE22 电池组产权示：租赁，车自有 01BYTE23 预留 车辆识别码 二充电参数置阶 段：、ID:180656F4(PGN=1536)BMS 发送给充电，动力蓄电 池配置参数，据长度 13 个字，周

4、期 500ms需要通过多包送，多包发送程见后文 BYTE0 单体力蓄电池最高许充电 电压比例：偏移量： 最高允许电电流比 例：，偏移量 -400ABYTE3BYTE4 动力蓄电池标总能量 h/bit ，偏移量： BYTE5BYTE6 最高允许充总电压比例， 偏移量： 0 BYTE7BYTE8 最高允许温度比例：度，偏量：度 1/bit-50BYTE9 整车动力蓄电荷电状态比：，偏移量 SOC0.1%/bit0BYTE10BYTE11 整车动力电池总电压比例：，偏移量：、2ID:1807F456(PGN=1792)时间同步信息充电机发送给，据长度个字节周期 BMS7500ms BYTE0 秒 缩

5、码 分压缩 时压缩 码 日压缩 码 月压缩 BCD 码 年缩码 BCDBYTE6、3ID:1808F456(PGN=2048) 充电机发给，充电最 大输出能力，据长度个字节周期 BMS6250ms BYTE0 最高 出电压比例，偏移量： 最低输电压比 例：，偏移量 最大输出电，偏移量 400BYTE5、 BMS 发送给充电，电池充电准 就绪，数据长 1 个字节，期 250ms BYTE0BMS 是否充准 备好：BMS 未准备好， 0 xAABMS 完成充电准备、 5ID:100AF456(PGN=2560) 充电机发给，充电机输准备就绪， 数据长度个字，周期 BYTE0 充电机是否成充电 准备

6、：充电未完成准备，完成准备00 xAA 三、充电过 程：、发送给充电机，池充电需求， 数据长度个字，周期BMS550ms BYTE0 充电电压需求偏 移量：0VBYTE1BYTE2 充电流需求，移量： 400A BYTE3BYTE4 充电模式恒压充电；恒流充电0 x01:0 x02 2ID:181156F4(PGN=4352)发送给充电机电池充电总状，数据 长度个字节，期，需要通过包 发送，包发送过程见后文 BYTE0 充电电压测量，偏移量：BYTE1BYTE2 充电电流测量，偏移量： 400A BYTE3BYTE4 最高单动力 蓄电池电压及组号：蓄电电压，；：1121316 动力电 池电池电

7、压所组号：，偏移： 1/bit1BYTE5BYTE6 当前 SOC 1%的比，偏移量 0BYTE7 估算剩余电时间1min/bit， 大于 600 分钟按 分钟发 BYTE8、 充电机发送，充电机充电态，数据长个字节，周期 BMS650ms BYTE0 充电电输出值偏移量：0VBYTE1BTYE2 充电电流输出，偏移量： 400A BYTE3BYTE4 累计充时间 1min/bit，大为 600minBYTE54ID:181356F4(PGN=4864) 发送给充电，电池状态信，数据长度字节，周期 BMS7250msBYTE0 最高体动力蓄池电压所在编 BYTE1 最高动蓄电池 温度度，偏量：

8、 1/bit50 BYTE2 最高温度测点编号 BYTE3 最低动力蓄电温度度，偏量： 1/bit50 BYTE4 最低动蓄 电池温度检测号 Bit0bit1 单体动蓄电池电压高 /过 ：正常； ：过高；：过低 Bit2bit3 整车动力蓄电池荷 电状态 SOC 过高/低00正常；：过； ：过低 Bit4 bit5 动力电池充电过电：正常；过流；：不可 000110Bit6bit7 动力蓄电池温度过：正常；过高；：不可 信BYTE6Bit0bit1 动力蓄电绝缘状态：常；：不正 常；：不可信 动力蓄电池组输连接器连接状 态 正常，01:不正常， 10：不可信 Bit4bit5 充电允许 00：

9、 禁止；：允许5、ID:181556F4(PGN=5376) BMS 发送给充电 机，电池单体压信息，数据度不定，周 1s需要通过多 发送，多包发过程见后文 BYTE0 号单动力电池电压 BYTE1BYTE2 号单体动力电池压 2BYTE3BYTE43 号单体力电池 电压 BYTE5、BYTE511 号单体动力池电压 、6ID:181656F4(PGN=5632) 发送给充机，电池温度息， 数据长度不定周期，需要通多包发送，包 BMS1s 发送程 见后文 BYTE0 动力蓄电 温度信息比： 1 度/偏移量： 度 动力蓄电池 2 温度信息例： 度/偏移量 度 动力蓄电池 3 温度信息例： 度/偏

10、移量 度 动力蓄电温度信息例：度，偏移：度 41/bit50 BYTE4 动力蓄池温度信息比例：度，偏量：度 51/bit50 BYTE5 动力蓄池温度信息比例：度，偏量：度 61/bit50 、 动力蓄电池 N+1 温度 信息比例：1 度/，偏移量：50 度7 ID:181756F4(PGN=5888)BMS 发送给电机，电池预报文，数 据长度不定，期 1s，需通过多包发送多包发送过见后文BYTE0 预留 预留 预留 BYTE3 预留 BYTE4 预留 预留、预留 预留、中止充电发送给充机，数据长个字节，周期 BYTE0 中止充电原因 BMSBYTE1BMS 中止电故障 原因 BMS 中止电

11、错误原说明：、中止电原因： 1BMS 未到，：到达求，：不可信态；位：到所需求的 目标值： 位：到达电压的设定：未到达 总电压设定值：到达设定值： b)34000110 不可信状态；位： 到达单体电压设定值：未达，：到达：不可信状态 、中止充故障原因： 位：绝故障：正 常，：故障，不可信状态 位：输出连接器温故 障：正常，故障，：不可状态 位：原件、输 出连接器过温：正常，：故，：不可信态 c)56BMS000110 位：电连接器障：正常，故障，：不 信状态 位：池组温度过故障：正常：故 障，：不可信态 e)910000110 位：其故障：正常：故障，：不可信态 f)1112000110、中止

12、电错误原因： 位：电流过大：正常，：电超过需求值：不可信状态 a)12000110 位：电异常：常，：电压异，：不可信状、9ID:101AF456(PGN=6656)充电机中止充电充电机发送给，数长度个字节，期 BMS410ms BYTE0 充电机中 止充电原因 充电机中止充电障原因 BYTE2BYTE3 充电机中 止充电错误原说明： 1、充电机中充电原因： 位：到达 充电机设定的件中止 正常， ：达设定条件止， ： 不可信状态b)34 位：人工中止：正常， ：人工中， ： 不可信状态c)56 位：故障止 ：正， ：故障中止，10 不可信状态、充电机中止电故障原因： 位：充电机过故障 ： 温度

13、正常，01充电机过， 10：不可信态 位：充连 接器故障00连机器正， 01：故障，：不可信状态 位：充电机内过温故障00内部温度常， 01：内部过温 ：不可 位：所电量不能传送 ：传送正常，： 不能传送，：不可信 e)910 位：电机急停故 ：正常， ：急停 10：不可信状 f)1112 位：它故障：正常， ：故障 10：不可信状 、充电机中止充电误原因： 位：电流不匹配 ：电流配， ：电不匹配，10不 可信状态b)34 位：压异常00正常， 01：异常，：不可 信状态四、电结束阶段： 1、ID:181C56F4(PGN=7168) BMS 发送给充电机 BMS 统计数据，据长度 7 个字，

14、周期 BYTE0 中止时 值例： 1%，偏量： BYTE1 动力蓄电池 单体最低电压比例：，偏移： 0BYTE2BYTE3 动力电池单 体最高电压例：，偏移量 0BYTE4BYTE5 动力蓄池最低 温度比例：，偏移量： BYTE6 动力蓄池最高温度例： ，偏移量：50 、2ID:181DF456(PGN=7424)电机发送给，电机统计数据数据长度个字，周期BMS5250ms BYTE0 累计 充电时间比：，偏移量：范围：1min00600BYTE1BYTE2 累计输出能量比例： h偏移量：0范围：01000 BYTE3BYTE4 充电机号五、发错误：、 1ID:081E56F4(PGN=768

15、0) 发送给充电，统计数据，据长度个字，周期 BMSBMS4250ms BYTE0Bit0Bit1 接受充电机识报文超时正 常，：SPN2560=0X000001 超时，不可信状态 10Bit2Bit3 接受 充电机辨识报超时：正常： SPN2560=0XAA0001 超时， 不可信状态10BYTE1Bit0Bit1 接受充机的时间同和充电机最 大能力报文超 00：正常， ：超时 ：不信状态Bit2 Bit3 接受充机完成充准备报文超时 ：正常， 01：超时， ：不可状态 BYTE2Bit0Bit1 接受充电机充电状报文超时 ：正常， ：超时，：不可信状态Bit2-Bit3 接受充电中止报文时

16、 00：正常 01：超， 10 不可信状态 接受充机充电统报文超时： 常，：超时， 不可信状态、 2(PGN=7936) 充电机发送，充电机中止电，数据长个字节，周期 BMS4250ms BYTE0Bit0-Bit1 接受和车辆的识报文超时正 常，：超时， BMS000110 不可状态 接受电池 充电参数报文时 00：正常 01：超， ：不可状态 Bit2-Bit3 接受 BMS 完成充电前备报文超时 00：正常，：超 时，：不可状态 BYTE2Bit0-Bit1 接受池充电总状报文超 时：正常 ：超时，：不可信状态 Bit2-Bit3 接受电池 充电需求报文时：正常，超时，：不 可信状态 Bit4-Bit5 接受止充电报文超：正常，：时，：不 BMS000110 可信状 BYTE3Bit0-Bit1 接受充统计报文超： 正常，：超时：不 可信状态六多包发送过程 1、0 x1CEC56F4(BMS 请求建立包发送 周期 BYTE0 请求控制字 需要发的总字节 BYTE2BYTE3 需要发送的包数 BYTE40XffBYTE5 所装载数的参数组号，即其 PGNBYTE6BYTE7、 充电机应答多发送请求周期 20 x1CECF456(,50ms) BYTE0 答复控 制字 可发送数据包数 接下来发送第一个数 据包号 BYTE30 xFFBYTE40 xFFBYTE5 所装数据的参组