迈腾ABS系统的结构、原理与故障诊断论文封面2

1、机电工程系教学毕业论文 Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.河南工业贸易职业学院毕 业 论 文论文题目 迈腾ABBS系统统的结构构、原理理与故障障诊断教学系列 机电工工程系专 业 汽车检检测与维维修技术术班 级 08汽汽修1002班姓 名 田乐指导教师 王小飞飞职 称 讲师（20111年 3） 河河南工业业贸易职职业学院院教务处处制南工工业贸易易职业教教学系毕毕业设计计（论文文）任务务书河南工业贸贸易职业业学院毕业设计（论论文）任任务书题 目目：迈腾腾ABSS系统的的结构原原理与故故障诊断断

2、教学系： 机电电工程系系 教研室室： 汽车教教研室 专 业： 汽车检检测与维维修技术术 班 级： 08汽汽修1002班 学 号： 姓 名： 起止止日期： 20110年77到20011年年3月 指导教师： 职称称： 讲师 教研室主任任： 审核日期： 目录TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc297407610 摘要 PAGEREF _Toc297407610 h 4 HYPERLINK l _Toc297407611 前言 PAGEREF _Toc297407611 h 5 HYPERLINK l _Toc297407612 第一章ABBS的基基本组成成及工作作原理 P

3、AGEREF _Toc297407612 h 5 HYPERLINK l _Toc297407613 1.1、AABS的的基本组组成 PAGEREF _Toc297407613 h 5 HYPERLINK l _Toc297407614 1.2、AABS的的工作原原理 PAGEREF _Toc297407614 h 5 HYPERLINK l _Toc297407615 第二章ABBS的故故障现象象及实例例分析 PAGEREF _Toc297407615 h 6 HYPERLINK l _Toc297407616 2.1、故故障现象象：一辆辆20009年产产迈腾轿轿车 PAGEREF _Toc

4、297407616 h 6 HYPERLINK l _Toc297407617 2.2、故故障现象象：一辆辆20006年产产赛欧SSRV-AT轿轿车 PAGEREF _Toc297407617 h 6 HYPERLINK l _Toc297407618 2.3、故故障现象象：一辆辆20009年产产凯越11.6轿轿车 PAGEREF _Toc297407618 h 7 HYPERLINK l _Toc297407619 第三章ABBS的故故障诊断断与排除除 PAGEREF _Toc297407619 h 7 HYPERLINK l _Toc297407620 3.1、控控制系统统供电电电源电路路

5、进行检检查 PAGEREF _Toc297407620 h 8 HYPERLINK l _Toc297407621 第四章 AABS使使用以及及注意事事项 PAGEREF _Toc297407621 h 8 HYPERLINK l _Toc297407622 4.1、 ABSS使用注注意的要要点 PAGEREF _Toc297407622 h 8 HYPERLINK l _Toc297407623 4.2、AABS 使用中中不能进进行的操操作 PAGEREF _Toc297407623 h 9 HYPERLINK l _Toc297407624 结束语 PAGEREF _Toc29740762

6、4 h 110 HYPERLINK l _Toc297407625 参考文献 PAGEREF _Toc297407625 h 11 HYPERLINK l _Toc297407626 致 谢 PAGEREF _Toc297407626 h 112摘要本文主要介介绍了液液压ABBS结构构和工作作原理，并并介绍了了轿车AABS系系统的故故障诊断断方法以以及步骤骤，在文文章通实实际案例例加以分分析论证证。本文文结合了了个人实实际维修修经验将将ABSS系统的的故障诊诊断方法法归纳成成文，目目的为广广大汽车车维修员员起到参参考借鉴鉴作用。维修ABSS系统的的故障,ABSS常见的的故障主主要发生生在车轮轮

7、速度传传感器及及其接头头上,因因为传感感受器使使用环境境非常恶恶劣,很很多时候候,作为为脉冲发发生器的的齿圈积积满污泥泥,传达达室感器器安装位位置变形形,线束束破损,氧化这这都是造造成ABBS故障障的主要要原因.因此,在日常常的检修修保养中中,应该该注意线线束的保保护,接接头连接接的保护护.以免免造成不不必要的的损失.现在基本上上所有的的乘用车车都加装装了ABBS系统统，对提提升车辆辆的主动动安全性性能起到到了很大大的作用用，注意意使用的的要点，会会增加我我们的安安全度，但若使用不当，效果也会大打折扣。关键词 ：轿车 ABBS系统统 故障障诊断 方法法 排除除前言随着电子子技术在在汽车上上的广

8、泛泛应用，使使汽车成成为一个个高科技技的产物物，当今今轿车为为了改善善其制动动安全性性能，普普遍装配配了电子子控制动动防抱死死系统，简简称ABBS。这这种系统统利用电电子电路路自动控控制车轮轮的制动动力，使使车轮处处于边滚滚动边滑滑动的状状态。可可以提高高制动性性能、制制动减速速度和缩缩短制动动距离，并并能有效效提高制制动时方方向的稳稳定性和和转向能能力，防防止车辆辆侧滑和和甩尾现现象，从从而减少少车祸发发生，被被认为是是当今提提高汽车车行驶安安全的有有效措施施之一。现代新型汽汽车,为为了增强强驾驶稳稳定和安安全性能能,普遍遍安装了了制动防防抱死装装置(AABS).ABBS系统统的作用用是保证

9、证汽车在在任何路路面上进进行紧急急制动时时,能根根据车轮轮的转速速,自动动调整制制动管路路内的制制动液压压力大小小,去控控制和调调节车轮轮制动力力,合汽汽车的滑滑移率始始终保持持在155%-225%之之间,即即车轮边边流动,边滑动动状态,以防汽汽车出现现侧滑,跑偏和和丧失转转向能力力,从而而防止车车辆在紧紧急制动动时可能能发生倾倾翻的交交通事故故, 是目目前汽车车上最先先进、制制动效果果最佳的的制动装装置。第一章ABBS的基基本组成成及工作作原理1.1、AABS的的基本组组成ABS的全全名是AAntii-loock Braake Sysstemm（防锁锁死制动动系统）或或Antti-sskid

10、d Brrakiing Sysstemm（防滑滑移制动动系统），“ABS”中文译为“防锁死刹车系统”. 它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。它能有效控制车轮保持在转动状态，提高制动时汽车的稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能。ABS通过安装在各车轮或传动轴上的转速传感器不断检测各车轮的转速，由计算机算出当时的车轮滑移率，并与理想的滑移率相比较，做出增大或减小制动器制动压力的决定，命令执行机构及时调整制动压力，以保持车轮处于理想制动态。ABS是常常规刹车车装置基基础上的的改进型型技术，可分机械式和电子式两种。机械式ABS结构简单，主要利用其自身内部结构达到简单调节制动力的效果。该装

11、置工作原理简单，没有传感器来反馈路面摩擦力和轮速等信号，完全依靠预先设定的数据来工作，不管是积水路面、结冰路面或是泥泞路面和良好的水泥沥青路面，它的工作方式都是一样的。严格地说，这种ABS只能叫做 “高级制动系统（Advanced Brake System）”。电子式ABS由轮速传感器、线束、电脑、ABS液压泵、指示灯等部件构成。能根据每个车轮的轮速传感器的信号，电脑对每个车轮分别施加不同的制动力，从而达到科学合理分配制动力的效果ABS的主要作用是改善整车的制动性能，提高行车安全性，防止在制动过程中车轮抱死（即停止滚动），从而保证驾驶员在制动时还能控制方向，并防止后轴侧滑。1.2、AABS的的

12、工作原原理汽车制动过过程中，车车速和轮轮速之间间存在着着速度差差，也就就是车轮轮与地面面之间有有滑移现现象，滑滑移的程程度用滑滑移率(驱动过过程中称称为滑转转率，滑滑转率和和滑移率率统称为为滑动率率)表示示: ss=(vv-vw)/ vvv1000% 式式中：ss滑移移率；vvv车速；vw轮速速。滑移的程度度与制动动的距离离、制动动时的方方向可控控性和制制动的平平稳性密密切相关关。其原原因在于于滑移率率与汽车车和地面面间的纵纵向附着着系统b和侧侧向附着着系数s的关系系呈一定定的非线线性曲线线关系。纵向附着系系数b的大大小与制制动距离离的长短短直接相相关；侧侧向附着着系数s的大大小直接接决定汽汽

13、车防侧侧滑的能能力的大大小。综综合考虑虑纵向和和侧向附附着系数数，最佳佳滑移率率一般在在20%左右。经经实践证证明，不不同路况况下，最最佳滑移移率是不不同的，但但相差不不太远，最最大不超超过300%，最最小不小小于100%。要把滑移率率控制在在20%左右，主主要有两两大难点点。其一，要知知道制动动过程中中每时刻刻的轮速速和车速速，然而而能精确确测量具具体车速速的传感感器如多多普勒测测速仪十十分昂贵贵，一般般车辆都都只安装装轮速传传感器，测测出轮速速，再通通过轮速速估计出出车速。这这个估计计出来的的车速称称为参考考车速。这这个估计计的环节节就增加加了很大大成分的的不确定定性。这这个估计计的环节节

14、也是汽汽车防抱抱死制动动系统(abss)设计计开发的的最大难难点之一一。目前前国内开开发abbs常用用的估计计参考车车速的方方法有最最大轮速速法、斜斜率法和和季节调调整法。最最大轮速速法就是是在防抱抱死制动动每一循循环测到到的几个个轮速中中选轮速速最大值值作为参参考车速速；斜率率法就是是假设车车速按一一定斜率率下降，哪哪一点最最大轮速速大于假假设车速速时，就就用它作作为参考考车速，否否则，就就用假设设车速作作为参考考车速；季节调调整法就就是运用用经济学学中的季季节调整整法从轮轮速数据据中提取取参考车车速。参参考车速速估计的的准确与与否就一一定程度度上决定定了控制制结果的的优劣。其二，要把把滑移

15、率率控制在在20%左右，就就要把轮轮速控制制在一定定范围内内，就必必须通过过ecuu反复调调节制动动压力。如如何合理理地增压压(包括括快增和和慢增)、保压压和减压压(包括括快减和和慢减)，才能能使滑移移率更稳稳定地保保持在220%左左右。其其中保压压很重要要，因为为保压多多，会使使制动更更平稳。对对气压制制动来说说，保压压尤其重重要，因因为增减减压用得得太频繁繁会使储储气囊中中储存的的气压下下降非常常快，不不利于长长距离制制动，比比如在高高车速下下制动或或在低附附着系数数路面制制动。这这个控制制压力的的环节也也是汽车车防抱死死制动系系统(aabs)设计开开发的最最大难点点之一。紧急制动时，依靠

16、装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器，一旦发现某个车轮抱死，计算机立即控制压力调节器使该轮的制动分泵泄压，使车轮恢复转动，达到防止车轮抱死的目的。ABS的工作过程实际上是“抱死松开抱死松开”的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，有效克服紧急制动时由车轮抱死产生的车辆跑偏现象，防止车身失控等情况的发生。第二章ABBS的故故障现象象及实例例分析2.1、故故障现象象：一辆辆20009年产产迈腾轿轿车故障现象：一辆220099年产迈迈腾轿车车，行驶驶里程33.2万万 kmm。该车车原地踩踩制动踏踏板时感感觉正常常，行驶驶一段时时间后感感觉车辆辆行驶困困难。检修过程：举升车车辆，发发现4

17、个个车轮均均存在制制动拖滞滞的现象象，车轮轮用手几几乎转不不动。检检查制动动踏板的的位置未未见异常常，不存存在卡滞滞等异常常情况。因因为4个个制动分分泵同时时出现回回位不良良的可能能性非常常小，于于是笔者者认为故故障点应应该在制制动总泵泵或制动动助力器器。松开制动总总泵与助助力器之之间的连连接螺栓栓，4个个车轮可可以转动动，这说说明故障障点在助助力器，而而不是由由于总泵泵内活塞塞回位不不良导致致制动拖拖滞。故障排除：更换真真空助力力器，故故障排除除。2.2、故故障现象象：一辆辆20006年产产赛欧SSRV-AT轿轿车故障现象：一辆220066年产赛赛欧SRRV-AAT轿车车，行驶驶里程55.6

18、万万 kmm，车主主反映车车辆制动动距离过过长。检修过程：维修人人员试车车后发现现制动距距离明显显过长，制制动时感感觉制动动力不足足。进行行制动系系统放气气，故障障依旧。观观察此车车的制动动盘，已已经进行行过改装装，制动动盘换成成了带有有通风孔孔的大尺尺寸制动动盘。换换回原车车配置的的制动盘盘进行路路试，制制动性能能没有明明显改善善。拆下下制动摩摩擦片，发发现摩擦擦片上的的接触痕痕迹只有有几个点点。故障排除：拆下制制动摩擦擦片，用用细砂纸纸仔细打打磨凸出出点，以以使制动动摩擦片片进行快快速磨合合。车辆辆使用一一段时间间后，制制动性能能明显改改善，故故障最终终排除。回顾总结：制动摩摩擦片和和制动

19、盘盘是产生生制动力力的直接接部件，它它们出现现的常见见故障包包括制动动盘翘曲曲导致制制动时车车身抖动动，制动动摩擦片片异响，制制动摩擦擦片与制制动盘接接触不良良导致制制动力下下降等。在在实际检检修工作作中，应应该重点点检查摩摩擦片和和制动盘盘是否经经过改装装以及配配件是否否合格。2.3、故故障现象象：一辆辆20009年产产凯越11.6轿轿车故障现象：一辆220099年产凯凯越1.6轿车车，行驶驶5.88万kmm，右前前轮刹车车片磨损损严重。检修过程：该车来来服务站站报修，经经试车轻轻踩刹车车时，右右前轮发发出铁磨磨铁的声声音，后后将车支支起拆下下两前轮轮胎，发发现右前前刹车片片已经磨磨没，刹刹

20、车盘磨磨出一条条沟，左左前轮刹刹车片磨磨掉一半半，由此此判断，可可能是右右前轮刹刹车有罢罢劲现象象，或者者是刹车车片质量量有问题题。 该该车电脑脑档案记记录4550000公里保保养时更更换刹车车片，刹刹车片质质量没有有问题，那那么刹车车片严重重磨损可可能是罢罢劲导致致的。刹车罢劲就就是刹车车有不回回位现象象，轮胎胎转不动动，刹车车片抱住住刹车盘盘，这种种现象一一般由于于刹车总总泵回油油不好，刹刹车分泵泵内部上上锈活塞塞被卡住住造成，根根据上述述两种情情况，接接上油压压表检查查，证明明刹车总总泵回油油正常，踩踩刹车时时分泵活活塞运动动也正常常。之后后把旧刹刹车盘及及片重新新装上，经经过几次次踩刹

21、车车检查发发现，刹刹车分泵泵支架上上有一个个回位销销，在踩踩刹车时时向里走走，抬脚脚时不动动，当拆拆下分泵泵支架，拔拔出回位位销，看看见回位位销已经经弯曲，原原来是前前刹车分分泵支架架变形导导致刹车车片严重重磨损，更更换刹车车分泵支支架，故故障排除除。故障原因：经询问问车主，该该车在半半年前出出过一次次事故，右右前轮撞撞在桥墩墩子上，轮轮毂撞坏坏，当时时保险公公司只给给换了轮轮胎，轮轮毂，下下摆臂。据据车主反反映，轮轮毂变形形时撞在在刹车分分泵上，导导致刹车车支架回回位销弯弯了，定定损时，理理赔员没没有看出出来。第三章ABBS的故故障诊断断与排除除首先检查制制动总泵泵储液罐罐内的制制动液液液面

22、高度度,制动动液不足足,添置置制动液液至储液液罐的上上刻线位位置.加加满制动动液之后后打开点点火开关关,仪表表盘上的的驻车制制动指示示灯亮,起动发发动机后后自动熄熄火.检检查制动动总泵,各车轮轮的制动动分泵及及制动管管路无制制动液渗渗漏.把把四个车车轮顶离离地面,用手转转动车轮轮检查,制动蹄蹄回位性性能良好好,无制制动蹄片片拖现象象.检查查制动蹄蹄片,制制动蹄很很厚,磨磨损轻微微,制动动系统工工程的机机械部分分正常.起动发动机机,把汽汽车加速速到300-400KM/H的速速度,迅迅速带下下制动踏踏板，这这时四个个车轮同同时抱死死，路面面上留下下明显制制动印痕痕，说明明爱车各各的常规规制动性性能

23、良好好.把汽汽车加速速到600-800KM/H的速速度,快快速踩下下制动踏踏板,这这时四个个车轮仍仍同时抱抱融会贯贯通,路路面上留留下十分分明显的的制动痕痕,但汽汽车无制制动跑偏偏现象,说明汽汽车制动动系统工工程中的的ABSS系统不不工作,制动系系统工程程只具备备常规制制动功能能.针对以上故故障现象象,采取取下列方方法进行行检修:首先,对AABS控控制系统统进行故故障自诊诊断:在在驾驶室室左前座座仪表盘盘杂物箱箱右下角角找出一一个双线线故障诊诊断插座座,用导导线跨接接故障诊诊断座中中的两个个插孔,打开点点火开关关,仪表表盘上的的ABSS黄色指指示灯显显示故障障代码112和661.3.1、控控制

24、系统统供电电电源电路路进行检检查1、在发动动机室内内,打开开继电器器/熔断断盒上盖盖,用试试灯检查查熔断器器POWWER(1200A),Braake(20AA),AALB22(155),AALBMMO,OOR(550A)处都有有12VV电源电电压;拆拆除ALLB电动动机控制制继电器器,用试试灯检查查继电器器插座中中各插孔孔的供电电情况,结果11号插孔孔有122V常接接电源电电压,33号插孔孔当点火火开关转转到IGG2位置置时有112V电电压,关关闭占火火开关时时不到00V,说说明ALLB电动动机控制制继电器器的电源源电路正正常,检检查ABBS/EECU(7.55V)熔熔丝,熔熔丝良好好.2除A

25、BSS电动机机控制继继电器,用一根根导线跨跨接继电电器插座座中的11,2插插孔,这这时可以以听到AALB执执行器中中的制动动油泵电电动机运运转的声声音,说说明ABBS制动动油耱电电动机正正常工作作.检查查ABSS电动机机控制继继电器,用122V电源源加在继继电器的的3,44端子上上,可以以听到继继器内触触点动作作的声音音;用万万能表检检查继电电器1,2端子子的导通通情况,当在33,4端端子不加加12VV电压时时1,22端子这这间不导导通,当当加上112V电电压时,1,22端子这这间导通通,说明明ABSS电动机机控制继继电器工工作正常常.4,全面检检查ABBS控制制系统各各连接导导线的导导通情况

26、况.从发发坳机室室在的AALB系系统油压压调节器器组件上上,取下下前失效效/安全全继电器器及后失失效/安安全继电电器,检检查这两两个继电电器的工工作情况况,检查查结果这这两继电电器工作作也正常常.从四个车轮轮处拆下下轮速传传感器器器插头,从后行行李箱前前壁上拆拆下ALLB/EECU及及线束插插头,用用试灯及及数字万万能表检检查ALLB系统统中各元元件,传传感器到到ALBB/ECCU线束束上各端端子间连连接导线线的导通通情况.3，点火开开关,用用万能表表检查AALB/ECUU线束223(IIG2)号商子子的供电电情况,发现电电源向AALB/ECUU线束223(IIG2)号端子子的供电电电压不不正

27、常,用手动动记下AALB/ECUU线束及及插头有有时供电电正常,有时又又会出现现供电中中断现象象,说明明从点火火开关IIG2,仪表盘盘下熔丝丝盒中22号熔丝丝处到AALB/ECUU本束上上23(IG22)号端端子间的的导线有有短路的的地方,造成电电源对AALB/ECUU供电不不正常.关闭点火开开关,检检查从AALB电电动机控控制继电电器插座座上4号号ALBB/ECCU上线线束插头头18(PMRR)号端端子之间间的导线线不导通通.,4前失效/安全继继电器插插座上FFSR端端子到AALB/ECUU线束插插头上117(FFSR)号端子子之间的的导本不不导通.5过各断检检查线路路故障,发现以以上3处处

28、导线故故障都是是ALBB/ECCU总线线束在穿穿过后行行李箱前前壁的板板处因橡橡胶保护护膜破损损之后导导本与壁壁板互相相磨擦而而磨破导导本绝缘缘层之后后造成上上述导线线断路,短路故故障.6上述导线线断路,短路部部位用相相同线径径及相同同色的导导本连接接好,用用绝缘胶胶布包扎扎好并将将本束用用绝缘胶胶布包扎扎2-33层,外外面另一一层绝缘缘塑料层层,更换换线束保保护绝缘缘胶层并并固定好好总线束束.因上述控制制线路故故障,有有可能经经ALBB/ECCU造成成不良影影响.因因此对AALB/ECUU进行检检查,先先除去AALB/ECUU表面的的灰尘,拆开AABS/ECUU两边的的盖板,发现集集成电路路

29、板上有有不少杰杰尘,先先用压缩缩空气吹吹干净后后用稀酒酒精清洗洗,晾干干后进行行仔细检检查,测测量.经经检查没没有发现现任何缺缺陷,检检查完结结装上AALB/ECUU两边的的盖板,固定好好ALBB/ECCU,插插上线束束插头,并插上上ABSS控制系系统中的的所有控控制元件件的线束束插头,装好车车轮及其其他相关关零件,附件后后打开点点火开关关,仪表表盘上的的ABSS黄色指指示灯亮亮,起动动发动机机后指示示灯自动动熄灭.这时反反复踩下下制动踏踏板,仪仪表盘上上的ABBS黄色色指示灯灯都不亮亮,故障障排除.第四章 AABS使使用以及及注意事事项4.1、 ABSS使用注注意的要要点1.要始终终踩住制制

30、动踏板板不放松松，这样样才能保保证足够够和持续续的制动动力，使使ABSS有效地地发挥作作用。2.要保持持足够的的安全车车距。一一般情况况下，最最小车距距不应低低于500m，当当车速超超过500km/h时，最最小车距距与车速速数值相相同，如如1000km/h时最最小车距距为1000m，1120kkm/hh时，最最小车距距为1220m。3.要事先先熟悉AABS，使使自己对对ABSS工作时时的制动动踏板抖抖动有准准备和适适应能力力。4.要事先先阅读汽汽车驾驶驶员手册册，从而而进一步步地理解解安装AABS的的汽车生生产厂提提供的各各种操作作说明。4.2、AABS 使用中中不能进进行的操操作1.不要认认

31、为有了了ABSS就可以以随心所所欲地驾驾驶。AABS也也不是绝绝对保险险的，在在车速过过高和转转弯过急急的情况况下，若若车辆制制动得过过急过猛猛，则汽汽车仍然然会产生生侧滑。因因此，即即使你的的汽车装装有ABBS，你你也仍然然需要谨谨慎驾驶驶。2.不要采采用“点点刹”制制动。未未装有AABS的的车辆在在湿滑路路面及车车速较高高情况下下实施制制动时，需需要采用用“点刹刹”的办办法达到到安全制制动的目目的。而而装上AABS后后，由于于ABSS能自动动调整制制动力，因因此在实实施紧急急制动时时，可一一脚将踏踏板踩到到底而不不松开，不不要担心心车轮抱抱死打滑滑，否则则将大大大延长制制动距离离。3.不要

32、被被ABSS的抖动动吓住。AABS在在起作用用时，会会听到它它发出的的噪音，该该噪音是是由液压压控制系系统中的的电磁阀阀和液压压泵工作作时产生生的，不不要以为为制动系系统出了了毛病而而惊慌失失措，更更不可将将脚从制制动踏板板上移开开，这时时仍然要要将制动动踏板踩踩死而不不去管它它。4.不可忽忽视ABBS指示示灯的检检查。正正常情况况下，按按通点火火开关后后，此灯灯应亮；大约33秒后自自动熄灭灭。这一一过程，实实质上是是电子控控制装置置在按自自检程序序对车轮轮传感器器、液压压调节器器的控制制阀进行行通电检检查，若若此灯一一直不亮亮，说明明ABSS有故障障。5.ABSS指示灯灯不熄灭灭时不必必恐慌。当当行车中中ABSS出现故故障时，防防抱死制制动系统统自动将将原制动动系统的的油路接接通，汽汽车上的的原制动动系统