全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区比赛

1、全国大学生工程训练综合能力比赛赛区比赛2年比赛命题要乞降评分细则（比赛项目）1。比赛主题本届比赛主题为:“全地形底盘设计制作比赛。要求XX参赛队在XX自学校依照赛区组委会公布的命题要求,自主设计并制作达成参赛作品的制作。在赛区集中比赛全地形底盘现场进行现场竞争性制作运转查核，而且每个参赛作品要提交有关的作品。2.比赛命题比赛命题为:全地形底盘自主创新设计赛。参赛队应依据大赛组委会供给的拥有4种不一样特征阻碍物及比赛要求，采用启创远景科技有限供给的“探究者模块化机器人平台设计制作全地形底盘.场所中设定四种五个不一样特色、不一样难度的阻碍物,每种阻碍物均有必定的分值，参赛队依据比赛规则自主设计制作

2、全地形底盘，达成穿越XX个阻碍物的比赛。阻碍物分别为模拟用栅格地毯、楼梯、管道、独木桥,XX阻碍物由黑色引导线连结,完好的比赛赛道，并设置比赛起点和终点，比赛场所由组委会一致布置.底盘的控制电路、机械本体、检测园器件、电机和电池等一定在“探究者”平台指定范围内选择，比赛时须安装在底盘上并随底盘行走3比赛组织赛区比赛分为初赛与决赛两个阶段。参加赛区比赛初赛和决赛阶段的学生应为全国比赛举办当年(2021年9月)正式在校的全省XX类高等院校在校整日制本科生、专科生。学生的参赛资格由其所在学校学籍管理部门负责审查确认，赛区执委会负责复核。初赛阶段参赛队名额不限,决赛阶段XX学校参赛队名额由赛区组委会和

3、执委会依据初赛阶段成绩确立。3。1赛区初赛赛区初赛由XX参赛学校组织,赛区组委会安排*全程监察比胜过程。参赛学生以小组为单位，依照比赛命题的要求，自主设计、制作出参赛底盘,参加所在学校组织的赛区初赛赛场的比赛,并经过所在学校向组委会提交初赛成绩.32赛区决赛赛区组委会依据初赛成绩选拔并宣布决赛名单.XX决赛参赛队报到时需提供全地形底盘自主创新设计技术报告份.报到时XX参赛队现场公然抽签,获取决赛编号。比赛项目全地形底盘启动后自动行驶并经过比赛场所（如图)及四种阻碍物(栅格地面,管道,窄桥，楼梯）尺寸标记（含指引黑线、比赛起点和终点）.以经过的阻碍数目和时间来综合评定成绩。图1：场所整体图（1）

4、场所地面为420c180cm的宝丽布，周围有高度为18cm的由型材和免漆板构成的围栏（如图）。场所地面设有起点线和停止线，距离边沿9m。部分阻碍前后20设有标记线,供参赛队伍参照使用。距离长边0c的两条红线为装修线。5个阻碍物按图1、图所示种类、数目和地点安置，并以双面胶固定在场所地面上，不行挪动.黑线用4cm宽低反光绝缘胶带铺设。图2：场所地面尺寸图2)窄桥尺寸图：单位：资料:发泡EVA颜色:黑色(3）台阶尺寸图:单位：m资料：发泡EVA颜色：黑色（4）管道尺寸图：单位：cm资料：亚克力颜色：透明5)栅格地面尺寸图：单位：cm资料：工程塑料颜色：蓝色41现场比赛4。1。检录入场参赛队伍携带制

5、作器械散件，在检录处签到并检查器械。在达成签到后，由大赛组委会组织一致抽签，参赛队依照抽签次序获取XX自的调试工位，并依照抽签次序进行比赛。4。1。现场组装调试（满分10分）参赛队进入工位，现场组装全地形底盘,包含组装制作车体，安装，连结电路，编写程序，调试等。参赛队能够参照自己携带的三维图、照片、例程等资料，并能够在集中比赛现场，在调试场所长进行调试。现场组装调试时间为半天（约4小时，以组委会宣布时间为准)，结束时XX队在底盘上固定本队标记，并向组委会上交底盘，由组委会一致封存。专家依照10分满分打分,包含：IA1设计评论(创新性、构造合理性、先进理论和技术应用）:5分。IVA1评分主要依照

6、为参赛队在参赛抽签时同时提交的“探究者”全地形底盘自主创新设计技术报告份,不提交技术报告的队伍IVA1分为0技术报告内容主要包含作品名称、选手基本状况、作品、设计过程、制作过程、创意设计及构造设计的新奇性、科学性、适用性、先进性和适用价值，以及自我评价、指导教师评论等内容IVA2制作评论（准时达成,系统靠谱）：5分.IVA评分主要依照为现场的达成速度,未准时达成IV2得分为0,但同意持续组装和调试直到达成。以及达成质量,准时达成且零零件组装规整、无松动得分；准时达成但有瑕疵则依据瑕疵严重程度13分不等.最后产生现场组装调试成绩。IA=A124.1。2场所比赛(满分9分）马上参赛的队伍提早从裁判

7、组领取前一天封存的作品,在集中比赛现场，在调试场所长进行最后调试，调试时间约5分钟.而后在集中比赛现场,在指定的场所长进行比赛。即：第一队先调试5分钟；第一队准备，第二队调试5分钟;第一队比赛，第二队准备，第三队调试5分钟以此类推.每个参赛队均有两次启动时机,但第二次启动只好是在第一次启动失败此后使用,假如第一次启动成功，第二次启动自动撤消，其目的是尽量保证参赛能够有时机展现自己作品的时机。参赛作品应是完好自主控制,一旦启动,不一样意人为或遥控、无线控制干涉和操作，不一样意队员触碰参赛作品，不然撤消成绩.四个场景挑战时间限制在规定5分钟内,时间耗尽自动停止比赛阻碍达成分计为V1.满分50分（完

8、好穿越每个阻碍物计分同样,均为10分)。比赛依据参赛队达成所有阻碍物和未达成所有阻碍物的状况分别进行评分,阻碍达成分依照达成阻碍数目每个1分计入总分。计时排名分计为IV.满分4分。计时排名分将依照比赛达成时间排名得分，第一名满分40分，第二名9分,以此类推,4名此后0分。未达成所有场碍物的参赛队，计时分为0.假如达成时间同样，则比较单个阻碍物所用时间，时间少者排名靠前.最后产生场所比赛成绩。IV=IVB1IV2。1。4奖项分派以后，按以下公式计算总成绩排名：=IVVB依据总成绩V排名，奖项分派方式由组委会决定。奖项宣布，进入3天异议期。4.不获奖原则参赛队在比胜过程中如“未能达成比赛”，则不参加评奖，即不获