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文档简介

1、PAGE 1PAGE 33 前 言 SJT-WVF变频调速控制系统是沈阳市蓝光自动化技术有限公司独立开发生产的最新产品。系统设计采用了最新技术和设计概念,具有如下主要特点: 、良好的通用性。 本系统可灵活地同不同厂家、品牌的变频器相配接,以满足不同的客户要求,实现较高的性能价格比,且控制柜与电梯层站数无关,实现了标准化生产。 、高度的可靠性及灵活性。 本系统采用多CPU离散化控制,其中微机控制单元的I/O接口板采用SIMEMENS公司生产的专用微机板以提高系统的抗干扰能力,使系统更加安全可靠,电梯运行管理及现场参数设置则由Philips公司最新高性能XA系列16位单片机来完成,从而使系统的功能

2、设置更加灵活。电梯速度指令曲线的产生则由另一个单片机来完成,从而保证了速度及位置控制的实时性,产生按位置原则的制动曲线,实现电梯运行的直接停靠。 、成熟的串行通讯技术及简单可靠的硬件组成。 本系统采用结构简单,技术成熟的RS-485通讯总线,并在我公司几年前生产的SJT-UNVF串行通讯系统基础上,对硬件及软件进行了进一步的改进和完善。串行通讯接口芯片采用美国MAXIM公司最新生产的接口芯片(具有防雷击保护电路),所有线路板的生产均采用波峰焊工艺和部分SMT工艺,从而使系统硬件更加可靠,串行通讯技术极大地减少了井道布线和随梯电缆的数量,实现了井道电缆预制和接线插件化。 、友好的全中文人机界面。

3、 本系统的全中文信息显示及参数设置为用户提供了非常友好的人机界面。通过全中文菜单和三个功能按键,用户可通过液晶显示屏方便地实时观察到系统的各种信息(状态信息、参数信息和故障记忆信息等),并可对各种向用户开放的参数进行设置,以改善系统性能及设置系统功能。 、强大的故障自诊断及记忆功能。 本系统除在电梯发生故障时可实时显示故障信息外,还具有故障记忆功能。能将最近10次故障发生的时间,故障原因,发生故障时系统的重要状态信息(如门联锁、急停、换速等信号)全部记忆保持,维修人员现场可从显示屏上观察上述信息。这一功能极大地提高了电梯调试及维修人员的工作效率。 、智能化的软件设计及方便的扩展能力。本系统的软

4、件经过精心设计,充分发挥计算机智能化的特点,全面考虑客户的各种要求,尽可能方便用户使用,便于现场调试和维修。强大的通讯功能使系统的并联和群控更加方便,控制柜主机留有并联/群控接口,将两台控制柜的接口用电缆连接后即可实现并联运行功能。电梯需要群控时,上位机可利用该接口进行呼梯信号的采集与运行调度,可实现8台以下电梯的群控功能。本系统还留有远程监控通讯接口,从而使系统可方便地与监控计算机相连,不需额外增加信号采集装置。 第一章:系统概述 1.1系统的结构框图 SJT-WVF电梯控制系统的结构框图如图1.1所示。 1.2 系统的组成 由图1.1中可以看出, 系统由五部分组成。 1.2.1 驱动部分

5、主要包括:变频调速器,主驱动电机和与电机同轴连接的旋转编码器。 变频调速器为系统的主要驱动及速度控制器件,本系统可同各厂家及品牌的变频调速器相配套,例如:日本的安川616G5, 676VGL型变频器,西门子的MASTER DRIVVCL变频器和富士G11-S系列变频器等。为了满足电梯控制的需要,通常将变频器的参数设置为闭环磁通矢量控制方式,使得在整个输出频率范围内,包括在零频输出的条件下,电机具有足够的转矩输出和良好的调速性能,从而保证电梯在各种负载条件下,能够平稳起动和准确平层。电动机是驱动装置的执行机构,直接驱动电梯的运行,是驱动部分的重要部件之一。为了保证系统具有良好的调速性能,必须将电

6、机的有关参数准确地输入到变频器的指定单元中或在运行前进行参数自学习。在现场调试过程中,也可根据系统的运行情况,结合调试人员的经验,对电机参数设定进行适当的修正。旋转编码器是驱动系统中用于速度闭环控制的检测元件,对于系统速度的平稳及位置控制的准确起着极其重要的作用。编码器的参数应以所配接的变频器为依据合理选择。在安装过程中一定要确保旋转编码器的安装精度。(详见“系统的安装”部分)。 1.2.2 微机控制单元 微机控制单元由多CPU系统组成,是整个电梯控制的核心,由主控制单元,I/O接口单元,曲线发生器单元及液晶显示四个单元组成。其中主控制单元一方面通过标准的RS-485串行通讯接口与电梯的操纵盘

7、控制单元及呼梯控制单元进行信息交换,另一方面对采集到的信息进行运算处理后,发出相应指令对电梯的运行进行控制。I/O接口单元KGB1则完成对并行信号的采集与输出工作,该部分由于使用SIMENS公司的专用微机板,因而具有较强的抗干扰能力。 曲线发生器及主控制单元在KGB2板上,曲线发生器单元则根据主控制单元的指令,发出相应的电梯运行速度给定曲线。该曲线的起动段以时间原则为依据,制动段以位置原则为依据,从而实现了电梯的直接停靠,该曲线的输出是模拟信号,通过J5的3,4号端子连接到变频器的模拟信号输入端。 液晶显示单元则以全中文菜单的形式为用户提供了一个友好的人机界面,用户可根据不同的菜单选择进行相应

8、的参数设置及状态观察。1.2.3微机控制单元接口及端子定义说明 速度指令 曲线及力矩 I/O接口 I/O接口 补偿输出口 J9 J8 J5 J9 J8 J5 J1 KGB2 J2 J3 J4 通讯 接口 操纵盘 呼梯单元 远程监控 通讯接口 通讯接口 接口 输入接口 J1 X11 J1 X11 KGB1 J2 X11 通讯接口 X11 X100 并联接口 X100 输出接口 微机控制单元接口示意图 KGB1板接口示意图 表1.2.1 微机控制单元KGB1各端子定义及说明端子号标 号 意 义 备 注 J1-1 L+24V直流 J1-2 M0V直流 J1-3 J1-4 J1-5 JL曲线单元应答低

9、电平有效 J1-6 MX机房慢下低电平有效 J1-7 MS机房慢上低电平有效 J1-8 RS总控低电平有效 J1-9 RT换速应答低电平有效 J1-10 JX3机房检修低电平有效 J1-11 KDYKDY输入低电平有效 J1-12FAULT变频器故障低电平有效 J1-13ZERO零速信号低电平有效 J1-14 1M输入公共端与J1-2相通 J1-15 KJT急停低电平有效 J1-16 GM机房关门低电平有效 J1-18 J1-19 J1-20 PBOB相脉冲 J1-21 PAOA相脉冲 表1.2.1 微机控制单元KGB1各端子定义及说明(续1) J1-22 ZK闸开输入低电平有效 J1-23

10、MB门联锁 低电平有效 J1-24 J1-25MQO门区信号低电平有效 J1-26FCO防冲信号低电平有效 J1-27SDO端站信号低电平有效 J1-282M公共端与M相通 J2-1TC1-5110V交流 J2-2TC1-7110V交流 J2-3 J2-4 J2-5 S/D单层信号低电平有效 * J2-6 JT换速信号低电平有效 * J2-7 JQ起动信号 低电平有效 * J2-8 JOG点动信号低电平有效 * J2-9RESET变频器复位信号低电平有效 * J2-10 REV变频器反向输入 低电平有效 * J2-11 FWD变频器正向输入低电平有效 * J2-12 3LJ2-3J2-11公共

11、端 J2-13 J2-14 ZT驻停输出 J2-15 JJ经济电阻控制 J2-16 KSA上向输出 J2-17 KXA下向输出 J2-18 2LJ2-14J2-17公共端与220V电源W2相通 J2-19 J2-20 J2-21 J2-22 KDY1电源总控1 J2-23 KDY电源总控 J2-24 1LJ2-20J2-23公共端与220V电源N相通 表1.2.1 微机控制单元KGB2各端子定义及说明端子号 标 号 意 义 备 注 J1-142公共端 J1-2RX/TX+端 J1-3RX/TX-+端 J1-4NC空端子(J4)(J3)J2-1RXD+RS485信号接收+端(J4)(J3)J2-

12、2TXD+RS485信号发送+端(J4)(J3)J2-441逻辑0(J4)(J3)J2-5RXD-RS485信号+端(J4)(J3)J2-6TXD-RS485信号发送-端 J5-1FZB力矩补偿输出 J5-2(4)42公共地 J5-3UG速度指令曲线输出 J8-1 L+24V 直流 J8-2 M0V直流 J8-3 JQ起动信号低电平有效 J8-4 JT换速信号低电平有效 J8-5 S/D单层信号 低电平有效 J8-6 JL起动应答低电平有效 J8-7 RT换速应答低电平有效 J8-8 RS总控信号低电平有效 J8-9 PBO编码器B相输出 J8-10 PAO编码器A相输出 J8-11 V编码器

13、电源+ J8-12 PGA编码器A相输入 J8-13 PGB编码器B相输入 J8-14 GND编码器电源- J8-15 SDO端站信号输出 J8-16 FCO防冲输出 J8-17 MQO门区输出 J9-1 FCI防冲信号输入 低电平有效 J9-2 SDI端站信号输入低电平有效 J9-3 MQI端站信号输入低电平有效 J9-4 0V J9-5 +15V *该组输入信号有效电平即公共端3L应根据所使用变频器的输入信号控制端子的要求而定。以安川616变频器为例:其控制信号要求低电平有效,则该组信号公共端J2-12(3L)应与变频器控制端子11(0V)及J8-2(0V)相连。J2-9,J2-10,J2

14、-11则应连接到变频器控制端子对应端REST,REV,FWD。 1.3 系统的控制功能 本系统除具有单台电梯全集选控制和两台电梯并联控制的一般功能外,还设计了许多较为实用的特殊功能,部分功能简介如下: 1.3.1 自学习功能: 本功能用于自动测算实际楼层间距,并将所测结果以毫米为单位存放。用户可通过液晶显示屏进入“显示电梯状态”菜单,选择楼层间距子菜单,按确认键,即可观察到所测数据。 由于楼层间距是电梯起、制动运行及楼层显示的基础和依据,因此电梯安装完毕后,必须在完成楼层间距自学习运行后,方可进行其他运行。(详见调试说明)。 1.3.2 驻停功能: 当关闭驻停开关电锁后,电梯处于驻停状态。若此

15、时电梯正在运行,则电梯不再响应任何外呼梯,若已有内选登记,则在所登记的内选服务完毕后,电梯自动返回驻停层(通常为1楼)。若无内选登记,则电梯直接返回驻停层。层显及操纵盘显示驻停符号“ ”,电梯不再响应任何内选及外呼。10秒后,电梯自动关门并切断轿内照明。若此时仍有人员留在轿厢内,只需按下任一内选或开关门按钮,则轿内照明恢复,按开门按钮,即可开门,使轿内人员离开轿厢。10秒后,电梯重新自动关门并切断轿内照明。 若关闭驻停开关电锁时电梯处于检修状态,则电梯除不能自动返回驻停层外,其余均与上述相同。 电梯处于驻停状态时,CPU始终处在工作状态,一但接通驻停开关电锁,则电梯立即退出驻停状态, 投入正常

16、运行。 1.3.3 关门时间设定功能: 本系统可根据需要设定无司机状态运行时的自动关门等待时间。 设定方法为进入“电梯参数设置”主菜单,并输入密码,选择“关门时间”菜单按确认键,显示屏即显示所设的关门时间,单位为秒,若需修改,则每按一次确认键所设数值加1,其最大值为25s。设置完成后退出该菜单并按确认键。最后退出“参数设置”菜单即可。 1.3.4 误操作消除功能: 若乘客误按了某层内选按钮并已登记(内选灯亮),则在电梯未运行状态下,只须再按一次该层内选按钮即将该登记取消(内选灯灭)。 1.3.5 防捣乱功能: 当电梯运行至顶层或底层换速时,清除所有的内选登记。 若电梯有负载检测装置,当轻载时,

17、内选最多可登记个,多选无效。 1.3.6 呼梯按钮嵌入自诊断功能:若某一呼梯按钮按下时间超过20s而未断开,则系统认为该按钮嵌入,以后对该层呼梯不予登记,且该按钮对应的呼梯应答不断闪烁报警。当该按钮断开时,退出上述状态。 1.3.7 重复关门功能: 若执行关门指令后,在规定的时间内门联锁回路没有接通,则电梯重新开门,再关门。若如此往复次,门联锁回路仍未接通,则停机, 待修,并在控制柜和操纵盘显示单元给出相应的故障显示“”。 1.3.8 故障时自动靠站自救功能: 若电梯快车运行时发生故障,则在安全回路及变频器工作正常的前提下,电梯按原运行方向慢车爬至平层位置后开门。 1.3.9 自动找门区功能:

18、 当电梯处于非检修状态时,若电梯停于非门区位置,则电梯以慢车速度爬至门区,停车开门。 1.3.10 照明自动控制功能: 当电梯处于无司机状态时,若在15分钟之内无外呼及内选,则轿厢照明自动切断,当有呼梯或内选时,轿厢照明恢复。 1.3.11 呼梯单元屏蔽功能: 该功能可使电梯在未连接呼梯单元时,仍能通过操纵盘及控制柜的控制运行。 其设置方法为:在主菜单中选择“电梯参数设置”项,按确认键进入下一级子菜单,从中选择“设置调试状态”项,按确认键进入下一级子菜单,从中选择“呼梯屏蔽”项并按确认键。此时“呼梯屏蔽”项出现一黑色选中框表示该项已被选中,退出该菜单,并在随后的提示中选择“确认”。之后选择返回

19、项重新返回主菜单。 当进入“呼梯屏蔽”状态后,系统停止与所有呼梯单元之间的通讯,各呼梯单元显示“”。 当系统通讯异常时,使用该功能可方便地判别出故障点是否在呼梯部分。 1.3.12 不停层站的任意设定功能:(可达功能) 该功能可使电梯用户根据需要任意设定不停层站。设置方法如下: 在主菜单中选择“电梯参数设置”项,按确认键进入下一级子菜单,从中选择 “不停层站设置”项,按确认键进入设置菜单,按移位键移动光标至所需设置的楼层号处,按确定键,此时该楼层号处出现黑色选中框表示选中,若取消选择某层,则只需在该楼层号处再按一次确认键,则该楼层的黑色选中框消失,退出该菜单后,应在随后的提示中选择“确认”。并

20、重新返回主菜单。 1.3.13 待梯层的任意设定功能: 所谓待梯层即当电梯在无司机状态下,若1分钟内既无内选也无外呼服务,则电梯自动运行到待命的层站(通常与基站设为同一楼层)。 该功能可使电梯用户根据需要灵活设置待梯层站。 其设置方法如下:在主菜单中选择“电梯参数设置”项,按确认键进入下一级子菜单,从中选择“待梯层设置”项,按确认键进入设置菜单;其余步骤均与不停层站的设置一样。 注意:待梯层只能设置一个楼层。 1.3.14 机房运行快车功能: 该功能仅供调试人员在调试时使用。 设置方法:在“电梯参数设置”项下的“设置调试状态”,子菜单中设置“机房快车”,具体步骤与“呼梯屏蔽”设置类似。机房运行

21、快车状态下只需按下控制柜慢上(或慢下)按钮,电梯便相应地向上(或下)快车运行,松开按钮,则电梯在就近楼层换速停车。在此种运行状态时,电梯停车后不自动开门。 例如:当电梯在8楼时,按慢下按钮,电梯将快车向下运行,当层显为6时松开按钮,则电梯就近在5楼自动停车。 1.3.15 机房救援运行功能: 该功能避免了由于井道通讯电缆或操纵盘通讯单元异常而使系统瘫痪的情况。 设置方法:在“电梯参数设置”项下的“设置调试状态”子菜单中设置“机房救援”,具体步骤与“呼梯屏蔽”设置类似。 使用该功能时应将控制柜微机控制单元上的呼梯及操纵盘通讯电缆J3,J2拔掉。此时若微机控制单元工作正常,则在门联锁及安全回路正常

22、的情况下,即可由控制柜慢上慢下开关实现电梯在检修状态下的慢上、慢下功能。 该功能使用完毕后,须退出该功能,J2,J3恢复连接。否则,电梯不能正常运行。 1.3.16 自动定时开关梯功能: 该功能可使电梯用户根据需要灵活设置电梯的定时自动开、关。 其时间的表示方法为24小时制。 其设定过程如下:在“电梯参数设置项”下按确认键进入下一级子菜单。从中选择“自动开关梯时间”项,按确认键,此时显示的是自动开关梯时间,按动移位键,可使光标在小时和分钟间切换,每按一次确认键其对应值加。设定好开关梯时间后,退出该菜单并在随后的提示中按确认键。 若要取消该功能,则只需将自动开、关梯时间均设为0即可。 以上设置均

23、在电锁开关处于接通状态时才有效,若电锁开关置于断开状态,则以电锁优先为原则,电梯处于驻停状态。 若电梯处于自动关梯时间段内,欲使其运行,则可进行如下操作: 将电锁开关由接通状态转至断开状态1秒钟后,再重新使电锁转至接通状态,此时电梯处于强制运行状态,可正常运行。电梯使用完毕后,欲退出强制运行状态,可再将电锁由接通状态转至断开状态1秒钟后, 重新使电锁转至接通状态,此时电梯重新进入定时关梯状态。 1.3.17 呼梯单元故障自诊断功能: 当显示屏显示“电梯运行状态”时(在主菜单中选择“电梯运行状态”项并按下确认键即可进入该显示)。若显示“呼梯盒故障”即表明某层呼梯单元通讯有故障。可进一步在“故障信

24、息”菜单中查询发生故障的呼梯单元序号。查询步骤为在主菜单中选择“故障信息”项并按确认键进入下一级子菜单,从中选择“呼梯盒信息”项并按确认键。此时液晶屏上所显示的数字即为发生故障的呼梯单元序号。其序号排列为:最底层为1,次底层为2,依此类推。 当其所显示数值全部为零时,表示呼梯单元通讯正常。 1.3.18 电梯故障自诊断功能: 当电梯运行出现故障时,本系统能自动诊断大部分故障产生的原因,并在“电梯运行状态”显示中实时显示。同时,还可对最近10次故障发生的时间、类型及故障发生时一些重要系统信息(如端站、门联锁、换速等)进行保存以供维修人员查看。其查看步骤如下:在主菜单中选择“故障信息”项按确认键进

25、入下一级子菜单,选择“故障信息”项按确认键,此时屏幕显示最近一次故障的相关信息,按下左移位键,屏幕显示前一次故障的相关信息。其底部16位数字量分别代表所示故障发生时的系统状态。其中1表示ON,0表示OFF。其具体含义见表1.3状态标志。 表1.3 状态标志位15位14-9位8位7位6位5位4位3位2位1位0未用 未用VerrRSRT换速防冲端站门区门锁急停 第二章:系统的安装 2.1 电缆的布线和连接 为了简化电梯现场布线,确保系统的可靠性,本系统全部采用了电缆预制技术和连接插件化。电缆预制是根据用户提供的建筑物有关尺寸数据,由我公司将井道电缆及各分支的预制并检验后提供给用户。在电梯现场安装时

26、,只需将预制的电缆放入井道、并采用适当的方法固定(一般不需线槽)即可。所有井道电缆和随行电缆与控制柜、各层呼梯控制单元、轿顶分线盒及操纵盘的连接全部采用进口的插接式连接器连接,这样使电梯现场安装接线达到最简化,同时也避免了由于现场接线错误造成的系统损坏和故障。 2.1.1 电梯井道电缆主要包括:呼梯通讯电缆CB2;门连锁信号和井道信号电缆CB3。 呼梯通讯电缆CB2采用的是芯双绞屏蔽电缆。其中一组双绞线(40,41号线)用做呼梯控制单元的电源线,另二组分别用做通讯信号的输入和输出。(线制RS-485标准)。各分支全部采用针型插件与各呼梯控制单元相连。连接好后,应将护套的固定锣丝扭紧,以确保可靠

27、连接。电缆主干上端的插件直接与控制柜中KGB2板的插座J3相连。电源线40,41号线与控制柜C2端子排中相应的接线端子相连。 厅门连锁信号电缆CB3的各分支有根线,其中二根与厅门连锁开关相连,另一根(粗线)是厅门的接地线,该线应与厅门的导电部分可靠连接。CB3主干中的地线与控制柜上的接地体可靠连接。井道信号电缆其主干通过插件与控制柜C4相连,各分支分别与井道中的上、下极限,上、下端站和上、下防冲开关及底坑中的开关相连,详见电气原理图页。 井道各电缆的分支点应调整到同一水平位置,每间隔1.5m需进行固定。在电梯安装过程中, 应严防电焊机零线电流通过电梯电缆线,电焊机的大电流将烧坏电梯电缆线。 2

28、.1.2 轿厢随行电缆CB5是一个普通30芯芯双绞屏蔽线的扁平型电缆,当提升高度大于80m时,其内部要有增加抗拉强度的钢丝绳。该电缆的一端通过插件与控制柜的插座C5、C6相连,另一端与轿顶分线盒中的插座C5、C6相连。CB5中的芯双绞屏蔽线的一端(短)通过插件与控制柜中KGB板的J2相连,另一端(长)与操纵盘控制板中的插件J8相连。随行电缆应按标准的固定方法固定。 2.2 控制柜的安装和接线。 2.2.1 控制柜的主电路接线端子组C1共有7个接线端子,其中U1,V1,W1端子是三相电源的输入端。由甲方配电室来的电源,经过电梯机房的空气开关(甲方提供)后,接到控制柜的U1、V1、W1端子,中性线

29、接N端子。导线的截面积应根据线路的总负荷计算,对于单台18.5KW以下电机的电梯,导线截面积应不小于10mm。另外三个端子U3、V3、W3是连接到电动机绕组的三个引线。在控制柜连线时应绝对避免将这二组端子接错。否则上电时将造成变频器的损毁。主电路的动力线在机房布线时要严格与控制信号线分开,不允许将动力线与控制信号线放在同一线槽中,否则将引起系统的工作不稳定,造成干扰和误动作。控制柜与电机之间的连线应尽可能短(5m以内),过长的引线将造成系统输出功率损耗,应适当增加引线截面积。 控制柜C2端子组是为照明、曳引机抱闸、限速器开关、呼梯盒电源、对讲机及一些其它电路而设置的。端子的具体定义见原理图P1

30、4。 控制柜C3接口。该接口为插接结构,是为厅门连锁信号而设定的,该接口与井道的厅门连锁电缆CB3的主干插头相连。具体管脚的定义详见原理图P13。 控制柜C4接口。该接口为插接结构,是专为井道安全开关信号而设定的,该接口应与井道开关电缆CB3的主干接口相连,C4接口的管脚定义见原理图P13。 控制柜C5、C6接口。该接口为插接结构,是为轿厢的电源与控制信号而设定的。控制柜C5、C6接口应与轿厢随行电缆CB5的C5、C6插头相连。C5、C6接口的定义见原理图P13。控制柜KGB板接口。KGB2板与串行通讯有关的接口有J1,J2,J3,J4。KGB2 J1与KGB1 X11相连接,KGB1 X10

31、为并联运行接口具体的连接方法如下图: A梯 B梯 KGB2-J1 KGB1-X11 KGB1-X11 KGB1-X11 41 11 41 41 11 41 TXD/RXD+ 23 TXD/RXD+ TXD/RXD+ 33 TXD/RXD+ TXD/RXD- 38 TXD/RXD- TXD/RXD- 88 TXD/RXD- 该电缆在出厂时已配接好。 J2接口应与轿厢随行电缆CB5的串行接口插头相连。 J3接口应与井道呼梯电缆CB2的主干相连。J4接口是为远程监控而设立的接口。 2.3 旋转编码器的安装和连线 旋转编码器是电梯控制系统中重要的检测元件,其安装质量直接影响系统的性能。一般情况下,旋转

32、编码器应委托曳引机生产厂按要求的参数安装好,如果需要现场安装,应注意以下几点: A、如果采用对轴式旋转编码器,则必须将其安装在曳引机尾部,用软轴连轴节与该处轴头同轴连接。应确保曳引机轴与编码器轴的同心度。否则将造成编码器输出脉冲不稳,影响电梯速度平稳性,还可能损坏连轴节。连轴节上的顶丝要牢固地顶在两侧轴的平台处,以防止打滑丢转。连轴节松动将造成系统反馈丢失,电梯出现抖动和不平层等故障。 B、如果曳引机尾部没有给出连接轴头,则可采用套轴式编码器,将其安装在电机轴上。订货时要事先确定电机轴的直径。安装时要严禁重力敲击,以防止编码器内的玻璃光盘破碎,安装好后,编码器在电机旋转条件下应无明显抖动。 旋

33、转编码器采用推挽输出,A、B两相正交,旋转编码器电压等级和脉冲数应根据所选用变频器的要求而定。以安川变频器为例,旋转编码器电压等级为DC12V,每转600脉冲。旋转编码器电缆应与变频器指定端口和微机系统指定端口一一对应相连,切勿将线接错,损坏旋转编码器。具体联接请参阅电气原理图相关部分。旋转编码器的布线应尽量远离动力线,不允许和动力线放在同一线槽中,它的电缆应套金属管内单独布置。有关旋转编码器A、B相序的调整详见试运行部分。 2.4 呼梯盒及呼梯控制单元HTB的安装 由于本系统对呼梯盒实行串行通讯管理,在呼梯盒内应加装呼梯控制单元HTB。HTB是以8位单片机为核心,由呼梯输入/呼梯应答接口、楼

34、层及状态显示接口、RS-485串行接口和拨码开关等部分组成, 其框图如图2.4:电 源 电 源显示单元输入/输出J1 J5J2J3显示单元输入/输出J1 J5J2J3 单片机 J4串行接口 拨码开关 串行接口 拨码开关 图2.4 HTB应装在呼梯盒内部。除基站外,各层的呼梯控制板完全相同,可以互换使用。呼梯板接口。 A 呼梯板输入/输出接口J1, J2。呼梯控制板上的J1、J2接口,分别为上、下呼梯输入/输出应答信号接口,J1、J2管脚定义完全相同,定义如表2.4.1:(管脚由左至右排起)。 表2.4.1管脚符号说 明 1+15V呼梯盒板+15V电源输出 2SSH(SXH)上呼梯按钮输入(下呼

35、梯按钮输入) 3+15V呼梯盒板+15V电源输出 4ESH(EXH)上(下)呼梯应答输出(晶体管输出) B 显示单元接口J5。 该接口是楼层数显输出接口。可带2位7段数码管或专用的点阵式显示装置。该接口应与呼梯盒显示单元相连,显示单元应是共阳7段数码管,电压等级应是DC15V。该接口的管脚定义见原理图P11。 串行通讯接口J4。该接口是标准RS-485串行通讯接口,采用针型插座,它与井道呼梯电缆CB2的各分支相连。该接口的管脚定义如表2.4.5: 表2.4.5管脚符号说 明 1 410V 2TXD-串行信号发送端 3RXD-串行信号接收端 4 40+15V电源输入 6TXD+串行信号发送端 7

36、RXD+串行信号接收端 2.4.2 呼梯盒控制板上拨码开关的设置。由于本系统对电梯逻辑是采用串行通讯管理方式,其结构是主从式1:N结构,因此,对每层呼梯控制单元应分配一个地址,而且地址是唯一的。该地址是由板上的拨码开关SW1来设置的。SW1是一个5位二进制拨码开关,第1位是最高位,第5位是最低位,按二进制编码,其设置范围是1-30。地址的编排是由最低层算起(含地下室),最低层为1,依次向上排,必须按此编排方法,不允许有重复,否则将会造成串行通讯系统不正常。上电前必须将地址按要求设置好,上电后,该呼梯控制单元的显示部分将闪动显示该板所设置的地址(约秒钟),以便检查其地址是否设置正确。当拨码开关的

37、设置超出范围时,呼梯盒上电后,将在其数显上给出设置不正确的提示符号“ ”。拨码开关的设置应在断电情况下进行,否则无效。为了便于用户设置,请参阅呼梯盒地址设置表2.4.4。表2.4.4 呼梯盒地址设置表楼层地址 号 拔 码 开 关 位楼层地址 号 拔 码 开 关 位楼层地址 号 拔 码 开 关 位123451234512345 100001 1101011 2110101 200010 1201100 2210110 300011 1301101 2310111 400100 1401110 2411000 500101 1501111 2511001 600110 1610000 261101

38、0 700111 1710001 2711011 801000 1810010 2811100 901001 1910011 2911101 1001010 2010100 3011110 2.4.3 关于基站板的说明基站呼梯控制板是将普通呼梯控制板上的SW1拨码开关左侧上下两点短接,J3接口配上插座,便是一块基站板。基站板不可用在其它楼层。在出厂时,每套系统都配有一块基站板。一旦基站板损坏,电梯将不能运行。这时,可将普通呼梯控制板上的SW1拨码开关左侧上下两点短接,同时J3接口配上插座,然后将它放到基站层。J3插座是驻停电锁和消防开关输入接口。消防开关应紧靠近呼梯盒,如需远距离连接,请在消防

39、盒内加装微型继电器。J3接口管脚定义如下(由左侧排起)。 表2.4.5管脚符号说 明 1+15V呼梯盒板+15V电源输出 2SET基站驻停开关输入 3+15V呼梯盒板+15V电源输出 4SXF基站消防开关输入 2.5 操纵盘的安装和连线。 由于本系统采用了串行通讯技术,在电梯轿厢的操纵盘内安装有操纵盘控制板,轿厢内的大部分控制信号均是通过该控制板与控制柜内的微机系统进行信息交换。一般情况下,操纵盘及其控制板在出厂时均以安装和调试好,现场只需用电缆CB9的接插件将操纵盘同轿顶分线盒连接起来即可,如果需要现场配线或进行维修,请查阅以下小节。2.5.1 操纵盘板的接口及扩展。操纵盘控制板是以8位单片

40、机为核心,由输入/输出、显示单元、拨码开关、串口扩展口等组成,它除具有基本输入/输出外,可控制8层内指信号。扩展板是操纵盘控制板的配套板,当电梯楼层数超过层后,需加扩展板,扩展板有两种,一种是可扩展8层的扩展板,型号CZBE8A;另一种是可扩展16层的扩展板,型号为CZBE16A。两种扩展板具体用法要根据电梯的楼层数,依据2.5.1框图来定。 2.5.2 操纵盘控制板上的拨码开关 在操纵盘控制板上有个拨码开关,它们是为设置电梯的总层站数和地下室层站数而设立的。3个拨码开关都是十进制旋转式拨码开关,分别为SW*10,SW*1和SW-。它们代表的意义是:SW*10是10进制数的十位,SW*1是十进

41、制数的个位。SW*10和SW*1用于设置总层站数,而SW-是为设置地下室的数目。所谓总层站数是指包括地下室在内的总的层站数。拨码开关的设置必须严格遵守电梯的实际情况,否则将会造成电梯不能正常运行。总层站数的设置范围是230,地下室层站数设置的范围是03,0代表无地下室。拨码开关的设置必须在断电情况下进行,否则无效。当拨码开关的设置超出范围时,操纵盘控制板数显单元会出现“0”提示符,提示您的设置不正确。下面就拨码开关的设置举例说明。 例:一台电梯15层站,无地下室,则总层站数是15 拨码开关的设置是 SW-=0 SW*10=1 SW*1=5 例:一台电梯地上25层,地下1层,则总层站数是26 拨

42、码开关的设置是 SW-=1 SW*10=2 SW*1=6 例:一台电梯地上7层,地下2层,则总层站数是9 拔码开关的设置是 SW-=2 SW*10=0 SW*1=9电 源电 源 J4 J11J4 J11J5J6 8751J3 单片机J2 J8 J1拔码开关输入/输出 拔码开关输入/输出 显示单元 显示单元 J6 8751 扩 展 口扩 展 口 扩展板CZBE16扩展板CZBE8扩展板CZBE16扩展板CZBE8护展板CZBE16 30层时 J2 J1扩展板CZBE8扩展板CZBE8 图2.5 2.6 轿顶分线盒的安装和连线 一般情况下,轿顶分线盒在出厂前已经完成配线,到轿顶操作盒、轿顶开关和门

43、机开关的引线给出接线端子,到操纵盘的连接电缆CB9给出了连接插座(详见原理图页),现场安装首先应将轿顶分线盒牢固地固定在轿顶易于连线和测量的位置(如门机构侧面),对照原理图将接线端子的引线正确地连接好即可。由于门机的控制电路全部安装在轿顶分线盒中,不同厂家的门机电路可能有少量变化,应注意对照门机说明书接线。如果门机工作不正常,应仔细检查和调整这部分电路。 2.7 通电前的检查 当电气安装完毕后,在通电前应对电气部分进行检查,只有在确认无误的情况下,方可进行通电。通电前检查应注意以下几点。 A. 应对照使用说明书和电气原理图,检查各部分的连接是否正确。 B. 检查强电部分和弱电部分是否有关联。用

44、指针式万用表欧姆档检查41号线与31号线,41号线与N,41号线与地,31号线与N,31号线与地电阻应是。 C. 检查操纵盘,呼梯盒内控制板上的拔码开关是否设置正确。 D. 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确,避免上电后烧毁变频器! E. 检查旋转编码器与变频器的连接是否正确,布线是否合理,旋转编码器与曳引机或电机轴连接的同心度。 F. 检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地,确保人身安全。(注意柜壳体与电动机壳体要一点接地) G. 将电梯停放在中间平层位置,将电梯门打开。 H. 将驻停电锁开关打到ON位置。 2.8 通电 在2.7工作做完,认为无误的情况下

45、,方可进行通电。通电后应首先观察机房与轿厢有无异常情况,如有异常,应立即断电,进行检查。排除问题后,方可重新通电。通电后应首先观察各显示部分的显示情况,以便对系统的状态做出判断。 A 显示通讯异常 上电后,在液晶显示屏上主菜单中选择“电梯运行状态”项,按确认键。此时若显示通讯故障,则根据故障信息做如下处理: 1. 显示“通讯故障”表明微机控制单元与操纵盘通讯失败。此时可将微机控制单元中J3插头拨掉以断掉井道呼梯电缆,并将系统设置在呼梯屏蔽状态。若此时故障依旧,则说明故障可能在操纵盘板或操纵盘与控制柜的连线上。这时可检查微机控制单元KGB2-J2接口与操纵盘板J8接口连线是否正确。根据电气原理图

46、检查电缆是否完好,如无问题,需更换操纵盘板或与厂家联系。若此时故障消除,说明故障是由井道呼梯电缆CB2或某个呼梯盒单元造成的。这时应将所有楼层呼梯盒的插头断开,将井道呼梯电缆CB2主干插头插在微机控制单元的KGB2-J2口上,重新上电观察。若故障消除,则说明井道呼梯电缆CB2正常,故障可能出在某个呼梯盒控制板上。这时可逐一接入呼梯盒。若在某一个呼梯盒接入时故障出现,则该呼梯盒有故障应更换。若故障依旧,则故障点在呼梯电缆上,可在断电的情况下用指针式万用表检查电缆线之间是否有短路现象或40、41号线与31号线、N,地线是否有短路现象。 2. 显示“通讯故障”表明微机控制单元与呼梯盒单元之间通讯异常

47、。这时可在显示屏上主菜单中选择“显示故障信息”项,按确认键进入下一级子菜单,从中选择“呼梯盒状态”项,按确认键。此时,液晶屏上所显示的数字即为有故障楼层的呼梯单元序号。若其显示数字随机连续变化,则可能是41号线与地线或31号线短路引入干扰造成。其序号意义见1.3.17。 3. 显示“通讯故障”表明微机控制单元中I/O接口板与主计算机通讯异常,应检查KGB2 J1端口与KGB1 X11端口之间的连线是否可靠连接。 4. 显示“通讯故障”表明微机控制单元中主控制单元与曲线发生器单元之间通讯异常,此时检查KBG2的J9端子及连线是否可靠接插,且J9的4、5号端子之间电压应大于DC 9V,若上述情况正

48、常,则需更换微机控制单元主控板或与我公司联系。 B 显示“d” 上电后,经过510s后,如果所有的显示单元全部显示“d”,则说明串行通讯失败,但各部分控制单元工作基本正常。在此种情况下,应有以下几种处理方法: 1. 将控制柜KGB2板上的J3插头拔掉,断掉井道呼梯电缆,重新上电。若此时操纵盘显示“ ”驻停符号,说明控制柜与操纵盘控制板之间串行通讯正常。故障是由井道呼梯电缆CB2或某个呼梯盒控制板所造成。若断掉井道呼梯电缆后,操纵盘显示仍为“d”,这时KGB2板J2接口与操纵盘控制板J8接口连接是否正确。根据电气原理图检查电缆是否完好,如都无问题,可更换操纵盘控制板或与厂家联系。 2. 若故障出

49、现在井道电缆或呼梯盒控制板上,这时可将所有楼层呼梯盒的分支电缆插头断开,将井道呼梯电缆CB2主干插头插在控制柜KGB2板J2口上,重新上电观察,若此时液晶无通讯断显示,则说明井道呼梯电缆CB2正常,故障可能出现在某个呼梯盒控制板上,这时可从一楼开始,一个一个接入,每接入一个,观察一下数显,若接到某层时,数显不正常,则故障就出在该层。若只接井道呼梯电缆而不接呼梯盒控制板时,上电后显示仍不正常,则故障出面在井道呼梯电缆上,可将井道呼梯电缆与KGB2板断开,在电缆不带电的情况下,用指针式万用表欧姆档检查电缆线与线之间是否有短路现象或40,41号线与31,N,地线是否有短路现象。 3. 若上电后,只是

50、个别单元显示“”,说明整个通讯系统工作正常,只是显示“d”的单元未能通讯,应检查该单元。 C 显示不稳定 上电后,显示不稳定,可有两种情况。 1. 个别单元显示不稳定。如果是这种情况,则说明整个串行通讯系统工作正常,只是对应的单元通讯不正常,应检查串行通讯接口或更换该单元。 2. 整个系统显示不稳定或多数单元显示不稳定。这时则说明,整个串行通讯系统工作不正常,可能是40,41线接DC 12V电源不良。 D 在串行通讯工作正常的情况下,应进入下列检查 1. 检查急停回路工作是否正常,观察井道信息显示板DSU。 2. 检查门连锁回路是否工作正常。 3. 检查门区信号。4. 检查驻停开关(厅外电锁)

51、是否正常。将驻停开关置成ON,系统的显示应是“J”,打成OFF应显示“ ”(驻停符号)。(因机房检修开关已处于检修位置)否则应检查驻停开关与其连线。5. 检查开关门系统工作是否正常。E:下列流程图供参考CZB板或通讯电缆故障接入KGB2-J3(不接入呼梯单元)若无效显示器损坏调解KGB2板 电位器RW1电源正常检查控制电源 无显示上电观察液晶显示的电梯运行状态CZB板或通讯电缆故障接入KGB2-J3(不接入呼梯单元)若无效显示器损坏调解KGB2板 电位器RW1电源正常检查控制电源 无显示上电观察液晶显示的电梯运行状态 N Y显示通讯断显示通讯断 Y设置呼梯屏蔽状态,断开KGB2-J3检查KGB

52、1-设置呼梯屏蔽状态,断开KGB2-J3检查KGB1-x11与KGB2-J1连线,若正确,则KGB 板故障。显示通讯断显示通讯断 Y显示通讯断显示通讯断 N退出呼梯屏蔽状退出呼梯屏蔽状态接入呼梯单元呼梯电缆故障呼梯电缆故障显示通讯断显示通讯断 Y 查询故障信息中呼梯盒状态确定故障单元查询故障信息中呼梯盒状态确定故障单元正常 2.9 试运行 所谓试运行在这里是指能让电机以检修速度正常运转。系统中共有三个检修开关,其中轿顶检修状态是最高级,当该开关置成检修状态时,其它二处的检修操作不起作用,操作盘的检修开关为次高级,控制柜上的检修操作最低级,下面介绍具体方法: 、手动开关门,检查轿顶分线盒中的开、

53、关门继电器动作是否正常及开、关门系统(包括门连锁)是否正常,可靠。切记不得将门连锁短接! 、输入电机参数,将电机上的铭牌参数输入给变频器,也就是输入电机额定电压,额定电流,额定频率,满载转数,电机极数,功率因数。具体输入方法请参见附录二。如果订货时能将上述参数确定,则出厂时即可将参数设定好。 、将机房控制柜上的检修开关置成检修状态,轿顶及操纵盘检修开关不得置成检修状态,将驻停电锁开关置成运行状态,关好门。可按控制柜慢上或慢下按钮,让电梯慢车运行。此时如果电动机不能运转,则检查急停回路、门联锁回路及抱闸回路。 、电动机运转后,让电梯慢车运行,并观察变频器中的电机转速值显示。当电梯下行时,变频器上

54、编程器的显示应是-200转(出厂时已将检修速度设200转)。当电梯上行时,应显示200转,这说明变频器的输出相序与旋转编码器的输出相序已匹配。反之,当下行出现正值或上行出现负值而且速度反馈值也达不到200转时,则说明旋转编码器的相序有误,应在断电条件下将旋转编码器的A与B引线对调,若使用Unidrive变频器,则应将A与A引线对调, 再重新试运行。、如果在试运行前电梯的电缆及有关开关未安装好(编码器必先安装好),则可利用机房救援功能进行慢车试运行,详见1.3.15节。第三章 液晶显示屏使用说明A、键盘说明液晶显示屏由三键控制,分别为:上键:“左移/上移”键,按下有效。中键:“右移/下移”键,按

55、下有效。下键:“确认/设置”键,按下有效。设置参数时,使用“确认键”,每按一次“确认键”数值增1。B、复位当液晶显示屏显示出现异常时,同时按下“上键”和“中键”,抬起后液晶显示屏复位,从主菜单开始显示。C、液晶显示屏显示菜单层次液晶显示屏显示层次如下: 显示电梯运行状态 显示电梯楼层间距 主菜单 显示给定速度曲线 1显示电梯状态 显示反馈速度曲线 2显示速度曲线 3显示故障信息 显示呼梯盒故障状态 4电梯参数设置 显示系统故障信息 显示曲线单元信息 设置系统时间 设置自动开关梯时间 设置自动关门时间 设置提前开闸时间 设置调试状态 设置起动斜率 设置制动斜率 设置待梯层 设置不停层设置D、使用

56、说明在主菜单下,按“左键/右键”使光标移到所选功能处,按“确认键”进入下一层菜单。现分别叙述如下: 显示电梯运行状态进入该菜单后,按“左键/右键”使光标移到所选功能处,按“确认键”确认。显示运行状态:实时显示电梯运行状态。按任意键退回主菜单。显示楼层间距:显示电梯自学习后的楼层间距。按任意键退回主菜单。其左侧第一列的第一行为最低层与次底层楼间距,第二行为次底层与其上一层的楼间距,依此类推。返回:返回主菜单。显示速度曲线进入该菜单后,按“左键/右键”使光标移到所选功能处,按“确认键”确认。显示给定曲线:进入该功能后,在液晶显示屏右上方有“”文字提示,在其文字左下方为使能光标。按“左键/右键”切换

57、状态,按“确认键”退回主菜单。“S状态”显示曲线起动段。 “R状态”电梯运行时,实时显示曲线。“E状态”显示曲线结束段。首次进入时为“R状态”。 显示反馈曲线:使用方法同上。返回:返回主菜单。显示故障信息进入该菜单后,按“左键/右键”使光标移到所选功能处,按“确认键”确认。显示呼梯盒故障状态:实时显示出现故障的呼梯盒所在的楼层号,无故障输出为0。按任意键退回主菜单。显示系统故障信息:显示电梯最近十次故障。按“左键”显示前次故障。按“右键”显示下次故障。按“确认键”退回主菜单。显示曲线单元信息:实时显示曲线板状态。按任意键退回主菜单。返回:返回主菜单。电梯参数设置进入该菜单后,提示输入密码。按“

58、左键/右键”使光标移到所选密码位,按“确认键”输入密码,输入密码后,按“右键”移动光标到“退出”标志,按“确认键”退出。如密码正确,进入设置状态。否则退回主菜单。进入设置菜单后,按“左键/右键”使光标移到所选功能处,按“中键”确认。当退出某一项设置时,如设置变更,将出现提示“设置更改,是否替换原有设置?确认,取消”按“左键/右键”在“确认”和“取消”间切换,按“确认键”确认。选择“确认”保留当前设置,选择“取消”恢复原来设置。设置系统时间:首次使用控制柜时,应设置该时间,以便系统计时用。 按“左键/右键”移动光标到所选时间处,按“确认键”进行设置。 按“右键” 移动光标到“退出”标志,按“确认

59、键”退出。设置自动开关梯时间: 按“左键/右键”移动光标到所选时间处,按“确认键”进行设置。 按“右键” 移动光标到“退出”标志,按“确认键”退出。 参见自动定时开、关梯功能。设置自动关门时间: 按“左键/右键”移动光标到所选时间处,按“确认键”进行设置。 按“右键” 移动光标到“退出”标志,按“确认键”退出。 参见关门时间设定功能。其设定范围为025秒。设置提前开闸时间: 按“左键/右键”移动光标到所选时间处,按“确认键”进行设置。 按“右键” 移动光标到“退出”标志,按“确认键”退出。该设置可灵活改变电梯起动时的提前开闸时间,从而获得最佳的起动舒适感。其设定范围为02000ms。设置调试状

60、态: 按“左键/右键”移动光标到所选功能处,按“确认键”将在“使能设置”和“取消设置”间进行切换。使能时将反白显示。 按“右键” 移动光标到“退出”标志,按“确认键”退出。 可设置的调试状态有:机房救援,自学习,呼梯屏蔽,机房快车。具体意义参见1.3系统的控制功能中相应条目。设置起动斜率:按“左键/右键”移动光标到所选功能处,按“确认键”设置起动斜率级别。 按“右键” 移动光标到“退出”标志,按“确认键”退出。 该参数设置电梯起动曲线的斜率,设定范围07。其中0-时曲线最缓,7时曲线最急。设置制动斜率:按“左键/右键”移动光标到所选功能处,按“确认键”设置制动斜率级别。 按“右键” 移动光标到

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