GX-Works2编程软件SFC流程图编写知识交流

1、GX-WORK2编程软件中SFC流程图的编写5.3.2 GX-WORK2编程软件中SFC单序列流程图编写用SFC编程实现自动闪烁信号生成，PLC上电后Y0、Y1以一秒钟为周期交替闪烁。以下为编程过程讲解。启动GX-WORK2编程软件，单击“工程”菜单，点击创建新工程菜单项或点击新建 工程按钮口 （如图5-23）。图5-23 GX work2编程软件窗口弹出创建新工程对话框如图5-24。工程类型下拉列表中选择简单工程PLC系列下拉列 表框中选择FXCPU，PLC类型下拉列表框中选择FX3U，在程序类型项中选择SFC，点击 确定按钮。图5-24新工程对话框弹出如图5-25块信息设置窗口，0号块一般

2、作为初始程序块，所以选择梯形图块。点 击执行。图5-25块信息设置窗口在块标题文本框中可以填入相应的块标题（也可以不填），在块类型中选择梯形图块， 为什么选择梯形图块，我们不是在编辑SFC程序吗？原因是在SFC程序中初始状态必须是 激活的，而我们激活的方法是利用一段梯形图程序，而且这一段梯形图程序必须是放在SFC 程序的开头部分，点击执行按钮弹出梯形图编辑窗口如图5-26,在右边梯形图编辑窗口中 输入启动初始状态的梯形图，本例中我们利用PLC的一个辅助继电器M8002的上电脉冲 使初始状态生效。初始化梯形图如图5-27所示，输入完成单击“变换”菜单选择“变换” 项或按F4图5-25块信息设置窗

3、口:MEL9OFT系列GX Works2 （I程未设匐：工程 编境搜索/替换（B 辘射编译视图M在线 调试除断工具CD :窗口地帮助:囤mi巨阍嗯蛰H I- H P工 F5 SF5=导航u prgw.对PRG写入 000:BlockH I- H P工 F5 SF5=导航u prgw.对PRG写入 000:Block黑常开触点逻揖运算开始1/1LD位商工益瓠 PRG写入 OMkBlwk 步了 也PRG写入 000闾 :囹宸序设登B gfc牛I- B 桂？自 &1 fftlock图5-35有？表示没编辑下面对工步进行梯形图编程，将光标移到步符号处（在步符号处单击），此时再看右边 的窗口边场合可编辑

4、状态，在右侧的梯形图编辑窗口中输入梯形图，此处的梯形图是指程 序运行到此工步时要驱动哪些输出线圈，本例中我们要求工步20驱动输出线圈丫0以及T0 线圈，用相同的方法把控制系统的一个周期编辑完后，最后要求系统能周期性的工作，所 以在SFC程序中要有返回原点的符号。在SFC程序中用（JUMP）加目标号进行返回 操作，如图5-36所示。输入方法是把光标移到方向线的最下端按F8快捷键或者点击按按 钮，在弹出的对话框中填入跳转的目的步号单击确定按钮。图5-36跳转符号输入期每第匹I 醒凹回色！传试图 硼二安口1玷工由1士福中工,土冬江唉廓 %舞福杷下1再胤河要_1.国MELSOFT第列GX Works2

5、 :工程未坦期每第匹I 醒凹回色！传试图 硼二安口1玷工由1士福中工,土冬江唉廓 %舞福杷下1再胤河要_1.国MELSOFT第列GX Works2 :工程未坦B34;二程四美至ni3H 队JUL 1fc.曲靖B6百讨=聿I二二二U K露二1百京百I 口鬲盲+ 冥 G=A Offl：Bloc* (11 1，陶GW OOLBlodtl 步寻田if PRSSX 001：Blockl (U，四.PRG月工Ofll BlockL卡号圆4加三1 | a II爸,此处小黑 j 点表示有 工跳转返回JI -百闻MAIN，司 COO； Slock； 寻I HIT aDlr lL 11nr此处用JUMP力口标号工

6、程0表示返回初始状态斗乱十RUN中弓人2hiFt-F4百上卷的貂挑弼战I娓蠡&鼠小肉京IPRjSKa Ml:Block! lr 彳：，I-餐 MAJN* ck在到。土愚虫说闻道御 3工|窗口继）现助凹、一- 0腐I 一 不即上生L-. fflPK图5-37编辑完的SFC程序当输入完跳转符号后，在SFC编辑窗口中我们可以看到有跳转返回的步符号的方框中 多了一个小黑点儿，这说明此工步是跳转返回的目标步，这为我们阅读SFC程序也提供了 方便。如图5-37所示为编辑完的SFC程序。编好完整的SFC程序，先进行全部程序的转 换，可以用菜单选择或热键Shift+Alt+F4,只有全部转换程序后才可下载调试

7、程序。如图 5-38所示。胃雨皆要厮有理用国Ehift+Alt+F4Kuj-图5-38程序转换编写好的程序可以在线调试也可以离线仿真调试，单击菜单“调试”可以选择。观察 编程功能是否实现。如图5-39所示。j_D痼LEljg品嚼孽:导肥Q MPRGA j_D痼LEljg品嚼孽:导肥Q MPRGA WHJ:BkKk5k 哨 LPRSJ械也公蜘航件期量正可以离线模 拟程序:t:他卷去 o窈酝，牛界:*:而程序区适三“K是序部1*-I单程竽：百函MAJINJj N)D；Black不nni mJ八 dint总:断1SS回Q设9的改变当前值 可以观察程 序运行结果迎 MELDFTjgjyGXWorks2

8、 1 工程末/W)；二桂旧维定(L 盘凫1西至匕：探/端子。型四国在筑口调试圆唠奸回XH(L 交口生药助圜 EFV /法电 EFV /法电01即事瓯即目更觉序制衣酬生白；阳1 口 I目1噌I*赳T 6 41PLCA图5-39程序调试选择菜单选择“模拟开始/停止”菜单后，会弹出图 模拟写入对话框，并显示程序写入进程。如图5-40所示。Di MIELGClFT蛭到 GX Work Z总本员国；二程(E)ASf：i St史堂SE 融;黯 M3回 在送 调工回 电“ ZB(D 盅口加 帚助0口 i fn GX Simulffto.J1 PRG:彳、主局炊元源 升但程序口 i fn GX Simulff

9、to.J1 PRG:彳、主局炊元源 升但程序Q j 一徨na匚:f-B程序TfilT；蛔烟r STOP r*- RUN10D/1OJ%FCwERERR不立SA :元戌嚎子馆际三人：壬成PLE写入:只束Errar. D,. H uraLng： 司NTX3NC图5-40模拟写入对话框PRGA OOD:Block 45步MELK)FT?i. GX V.6rks2 i二起走骨置:图5-41MELK)FT?i. GX V.6rks2 i二起走骨置:图5-41调试监控界面平M%行中OOaBlock J 阻PRGUE现执行中001； B txklI PRG.如果此状态框是蓝色，说明该状态是当前活动状态。OC

10、uBlcck以上介绍了单序列的SFC程序的编制方法，通过学习我们基本了解了 SFC程序中状态 符号的输入方法。在SFC程序中仍然需要进行梯形图的设计，SFC程序中所有的状态转移 用TRAN表示。调试监控界面如图5-41所示。5.3.3 SFC并行流程图编程当转换条件满足时会导致几个序列同时激活，这些序列称为并行序列。为了强调转换 的同步实现，连线用双水平线表示。如图5-42所示为并行序列功能表图及其梯形图程序， 并行序列的开始称也称为分支，如图中XI。当S30处于活动步时，若X1条件满足，同时 激活S31步及S33步。并行序列的结束称为合并（汇合），当直接连在双线上的所有前级 步S32、S34

11、都处于活动状态，并且转换条件X4满足时，才会发生转移，激活S35步。图5-42并行序列功能表图在GX Works2软件中，输入并行分支有两种方法。方法一：控制要求X1触点接通状态发生转移，将光标移到条件0方向线的下方，单 击工具栏中的并行分支写入按钮门或者按ALT+F8快捷键，使并行分支写入按钮处于按 下状态，在光标处按住鼠标左键横向拖动，直到出现一条细蓝线，放开鼠标，这样一条并 行分支线就被输入。如图5-43所示。注意：在用鼠标操作进行划线写入时，只有出现蓝色 细线时才可以放开鼠标，否则输入失败。砒 MELSCirr列 GX Works2 :程前2宜I PRGA O00：Block （LJ、

12、口 I 口l工程 麻嘏m 技豆点家旧转区陶温 飕必在法后酒谚s? iu（i） ：齿n蜜 帮助旧1- 5 xFm一一 一|吉二鬲司曲叼册同曷而I,J PRfi弓入 OOOBltMk 可些 H xj 涧 FfiG可入 OOEJBlu* 岁岩口：卜1?3 d 567， 口，出现蓝色细线时松开鼠标：7 工图5-43并行分支线方法一方法二：并行分支线的输入也可以采用另一中发法输入，双击转移条件1弹出SFC符 号输入对话框（如图5-44）。在图标号下拉列表框中选择第三行“=D”项，单击确定按 钮返回，一条并行分支线被输入。并行分支线输入以后，如图5-45所示。谑 MELSOFT泵到GX WorisJ I工

13、程祎Hn 回 密：ZSlffl 蝌!心舌主/S野出出&早鼻 胡团应)在送口 脸湿博断 二= ：哥口皿布的心 3目W二龙且喀，#制员上 ；目三口 目日J- S I -t- -1 =1 _1_1肆士 |1 _l=l_l_lj tlkd：7 L L_ ,:, .；% I F3 n FT F-5 PS 5F3 iE if? ST-3 V3 TI 星 二至.田MG日入0M：Bisk出由W 用F祐用人000：印。也学闿三0 1 ： =D ”=D ”1I即消图5-44并行分支线的输入方法二；lj MELMFTgPJ GX WorlnJ 工程未沿百：一一一冕二也w任豆导片 = ；lj MELMFTgPJ GX

14、 WorlnJ 工程未沿百：一一一冕二也w任豆导片 = itnnvH -LI=耳型到w品上二期阳旬与入M;Blsk (U步* 7T对PRG|=A 000;印。出：&恪小1,工艇；壬希 百毛/瞥星lh 的拐咽率0 呗匡名 在酱 3HCEJ 设罚必 ZSCD：H0(W) 节助止0荷优=文三三U PWG号入doo由旧金citeb ”，打 111呼 2-=并行分支线 是双实线,图5-45并行分支线输入后5.3.4 SFC选择流程图编程当满足对应转换条件激活对应的序列，这些序列称为选择序列。如下图5-46所示为选 择分支。图5-46选择序列功能表图在GX Works2软件中，输入选择分支有两种方法。方法一：控制要求X1触点接通状