工业机器人操作与运维测试题

1、工业机器人操作与运维测试题基本信息：矩阵文本题 *班级：班级：姓名：学号:一、单选题（共 25 题，每题 2 分）1、一台搬运机器人需要将物品放置到 500mm 的某处，实际此搬运机器人将物品放置到了 500.02mm 的某处，其定位精度多少？（ ） 单选题 *AA、0.02(正确答案)B、500C、500.022、为了防止产生不必要的故障，工业机器人系统断电后，至少需要等到多少时间才能重新打开控制单元电源？（） 单选题 *AA、30 秒(正确答案)、50 秒C、20 秒3、工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么？（） 单选题 *AA、笛卡尔坐标系(正确答案)B、柱面坐

2、标系C、平面极坐标系4、工业机器人执行程序时是按照什么基准进行运动的？（） *AA、初始点B、零点(正确答案)C、最终点5、工业机器人的每个运动轴驱动电机都配备一个什么？（） *AA、编码器(正确答案)B、传感器C、执行器6、使用 XYZ4 点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态？（） 单选题*AA、8B、3C、4(正确答案)7、下列选项中不属于工业机器人控制系统结构的是（）。单选 *AA、分布控制B、主从控制CC、远程控制(正确答案)D、集中控制8、多关节工业机器人可以做以下哪一种运动？（） 单选题 *AA、径向运动B、回转运动(正确答案)C、垂直运动9、当工业机器人在工作的过程中，操

3、作人员按下急停开关，然后在松开急停开关，此时工业机器人会有怎么样的运行动作？（） 单选题 *AA、返回原始位置B、停止在当前位置(正确答案)C、继续运行10、为什么要进行工业机器人的偏量学习？（） 单选题 *AA、提高工业机器人的精确度。(正确答案)B、增大工业机器人的使用次数。C、使工业机器人更加智能化。11、以下哪种坐标系可以进行后期设置？（） 单选题 *AA、工具坐标系(正确答案)B、法兰坐标系C、足部坐标系12、使用扎带对线路进行固定时，扎带之间的间距不能大于（ ）cm单选题 *AA、12B、6C、10D、5(正确答案)13、编程模块应该始终保存在什么文件夹中？（） 单选题 *AA、D

4、OIKUB、Program(正确答案)C、Meldungen14、以下哪一种场合需要用到关节坐标系？（） 单选题 *AA、将末端引导到目标位置上(正确答案)B、移动工业机器人C、旋转工业机器人15、当在“T1mm/s？（） 单选题*AA、250(正确答案)B、300C、40016、针对 KR3R540 工业机器人而言，其 A1 轴的运动范围为多少？（） 单选题 *AA、170(正确答案)BB、-110/155C、17517、工业机器人的示教器中，有一排轴的移动键，用于移动工业机器人轴，其中A、B、C 代表的是以下哪一个选项？（） 单选题 *AA、平移B、旋转(正确答案)C、移动18、以下哪一个

5、模式表示，使用示教器进行工业机器人自动运行？（） 单选题 *AA、T1B、AUT(正确答案)C、AUT EXT19、笛卡尔创建了什么坐标系？（） 单选题 *AA、直线坐标系B、直角坐标系(正确答案)C、球面坐标系20、当工业机器人发生故障后，需要通过哪一种工具进行应急处理？（） 单选题*AA、气动工具B、自由旋转装置(正确答案)C、气动三联件21、一个工件在空间中运动，其具有多少个自由度？（） 单选题 *AA、4B、6(正确答案)C、522、什么操作可以修改零点位置信息，是零点位置称为正确的运动基准？（） 单选题 *AA、零点标定(正确答案)B、零点调整C、零点反馈23、ABB工业机器人控制器

6、中接触器模块LED指示灯红灯闪烁表示（）。单题 *AA、找不到错误，且系统正在运行B、串行通信错误C、系统正在加电/自检模式中(正确答案)D、出现串行通信错误以外的错误24、工业机器人零点标定的作用是什么？（） 单选题 *AA、工业机器人判断程序的位置。B、工业机器人判断工件的位置。C、工业机器人判断自身的位置。(正确答案)25、ABB工业机器人手动运行的快捷设置菜单按钮位于示教器界面的右下角，使用快捷设置菜单可以方便快速的对手动运行状态下的常用参数进行修改和设置，在（）栏中可以设置示教器操作杆速率。单选题 *AA、运行模式B、增量C、停止/启动任务D、手动操纵(正确答案)二、多选题(共 10

7、 题，每题 2.5 分）1、大多数工业机器人，需要定期维护以下那几个方面？（） *AA、检查齿形带张力(正确答案)B、对工业机器人进行定期润滑(正确答案)C、更换齿形带(正确答案)D、清洁工业机器人表面灰尘E、紧固各个轴的固定螺栓(正确答案)2、6 轴式工业机器人，其腕部由哪几个轴组成？（） *AA、6 轴(正确答案)、4 轴(正确答案)C、3 轴D、5 轴(正确答案)3、工业机器人可以通过示教器对工业机器人进行示教，示教器需要具备（ ）功能?（） *AA、程序编写调试(正确答案)B、参数配置(正确答案)C、自动运行(正确答案)D、手动操纵运动(正确答案)E、系统状态监测(正确答案)4、在投入

8、运行之前进行功能检查，以下哪些选项是功能检查的细分内容？ （） *AA、工业机器人轴的磨损检查B、安全功能检查(正确答案)C、低速控制系统检查(正确答案)D、一般检查(正确答案)E、工业机器人数据检查(正确答案)5、工业机器人常用的编码器是光电式编码器，其分为几种类型？（） *AA、参考式B、绝对式(正确答案)C、渐进式D、增量式(正确答案)E、叠加式6、工业机器人上的基坐标测量分为哪几步？（） *AA、定义坐标系位置B、确定坐标系方向C、定义坐标系方向(正确答案)D、确定坐标系角度E、确定坐标系原点(正确答案)7、目视检查工业机器人和控制系统时，需要检查以下哪几处？（） *AA、线束(正确答

9、案)B、保险装置(正确答案)C、接插器(正确答案)D、电缆(正确答案)E、工业机器人本体表面(正确答案)8、遇到什么情况时，需要进行零点标定？（） *AA、在对参与定位值感测的部件采取了维护措施之后(正确答案)B、进行机械修理之后(正确答案)C、RDC 板卡更换之后(正确答案)D、当未用控制系统移动机器人轴时(正确答案)E、对机器人记性调试时(正确答案)9、库卡工业机器人的零点标定方式有哪些？（） *AA、千分尺(正确答案)BB、EMD(正确答案)C、参考(正确答案)D、间隙规E、百分表10、在什么情况下需要进行初始化运行？（） *AA、程序复位(正确答案)B、语句行选择(正确答案)C、更改程

10、序(正确答案)D、程序执行时手动移动(正确答案)E、选择程序(正确答案)三、判断题(共 25 题，每题 1 分）1、工业机器人最早诞生于日本。 判断题 *对对错(正确答案)2、法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 判断题 *对对(正确答案)错3、库卡工业机器人系统通电之前，请确认机器人本体运动范围内没有人员，并确认安全防护门已关闭。 判断题 *对对(正确答案)错4、每一台工业机器人配备有一个编码器。 判断题 *对对错(正确答案)5、工业机器人本体采用 6 轴式节臂运动系统。每根轴都配有一个离合器。 判断题 *对对错(正确答案)6、工业机器人的自由度数目就是机器人本体上所具

11、有的转轴数目。 判断题 *对对错(正确答案)7、为了实现与机器人控制系统的外围设备进行通讯，可以使用数字式和模拟式输入端和输出端。 判断题 *对对(正确答案)错8、为了精确的确定机器人某根轴的机械零点位置，需预先找到其校正位置。 判断题 *对对(正确答案)错错9、工业机器人是会自动识别障碍的。 判断题 *对对错(正确答案)10、工业机器人末端执行器代表人类的手部。 判断题 *对对(正确答案)错11、工业机器人在投入运行和重新投入运行之前需进行功能检查。 判断题 *对对(正确答案)错12、工业机器人在市区零点位置这个基准，执行程序时工业机器人将会议错误的基准进行运动。 判断题 *对对(正确答案)

12、错13、当需要准确的定位点时，运动指令的终止类型是 FINE。 判断题 *对对(正确答案)错14、拆卸ABB工业机器人一轴的电机与减速机时，当一轴处在90位置时无法及用于固定摆动壳的螺钉。() 判断题 *对对(正确答案)错15、机器人三原则是捷克作家卡雷尔卡佩克提出的。 判断题 *对对错(正确答案)16、工业机器人主要零部件故障最多的是减速齿轮。 判断题 *对对(正确答案)错对(正确答案)错17、工业机器人投入运行前必须进行检查，保证工业机器人的完成且功能完好。对(正确答案)错18、工业生产中的机器人工作站由机器人本体、控制系统、工装夹具和末端执行器组成。 判断题 *对对(正确答案)错19、码垛机器人需要具备对物品获取、搬运、码垛和拆垛的功能。 判断题 *对对(正确答案)错20、笛卡尔坐标系，是由笛卡尔发现的，其儿子研究出来的，为了纪念这坐标系的发现，所以笛卡尔的儿子以父亲的名义，将这个坐标系命名为笛卡尔坐标系。 判断题 *对对错(正确答案)21、与其他工业机器人相比装配机器人需要有高精度、良好的柔顺性、能在空间狭小的地方工作。 判断题 *对对(正确答案)错对错(正