机器狗制作总结报告

1、焊接工艺的基本知识焊接，就是将两种或两种以上的材质（同种或异种），经过加热、加压，或两者并用，使原子间联合，形成永久性连结的工艺方式。焊接应用宽泛，既可用于金属，也可用于非金属。焊接工具、焊料、焊剂的种类与作用焊接工具在本次实习中我们学习了手工焊接的最主要工具电烙铁，它是依照电流经过加热器件产生热量的原理而制成。电烙铁的种类好多，按加热方式可以分为：直热式、恒温式、吸焊式、感觉式、超声波、气体焚烧式等；我们学习的是最简单也是最常用的直热式电烙铁，它还可以依照其加热方式分为：内热式，外热式和恒温式三种。电烙铁的作用是：焊接电子元器件、五金线材及其他一些金属物体。焊料焊料是指在钎焊中起连结作用的金

2、属资料，它的熔点比被焊物的熔点低，而且易与被焊物连为一体，焊料按构成成分区分，有锡钎焊料，银焊料，铜焊料；按使用的环境分，有高温焊料和低温焊料。熔点在450以上的成为硬焊料，熔点在450以下的成为软焊料。本次实验中我们使用的焊料是焊锡，焊锡在180C时即可消融，它拥有必定的机械强度，导电性能，抗腐化性能，对元器件引线和其他导线的附着力强，不易零落。常用的焊锡丝，在其内部夹有助焊剂松香。焊料的作用是：在焊料消融时，在被焊金属不消融的条件下能浸润被焊金属的表面，并在接触面处形成合金层而与被焊金属连结到一同。焊剂焊剂是焊接时，可以消融形成熔渣平易体，对消融金属起保护和冶金处理作用的一种物质，包括熔盐

3、、有机物、活性气体、金属蒸汽等。焊接一般可区分为酸性焊剂和碱性焊剂两种，低碳钢最常用、最经济的就是酸性焊剂了。助焊剂的作用是：1、去金属表面的油污和尘埃及氧化膜；2、防范再氧化，由于金属在高温下会加速和空气中的氧气发生氧化的速度，而助焊剂可以将金属联合部覆盖，阻截空气，防范氧化发生；3、助焊剂还可以降低焊锡的表面张力，促使金属之间的交融。焊接方法常用焊接方法主要分为三大类：1）消融焊：焊接过程中，将待焊处的母材金属消融以形成焊缝的方法。消融焊的要点要有热量集中，温度足够高的局部加热热源。2）钎焊：采用比木资料熔点低的金属资料作为钎料，将焊件和焊料加热到高于钎料熔点，低于母材熔点的温度，利用液态

4、钎料湿润母材金属，填充接头空隙并与母材金属相互扩散实现连结焊件的方法。3）压焊：焊接过程中，必定对焊件施加压力（不论加热或不加热），以达成焊接的方法。焊接步骤焊接详细操作的五步法：准备、加热、送锡、撤锡、撤退电烙铁。关于小热容量焊件而言，整个焊接过程不超出2-4秒。准备：焊接前的准备工作是检查电烙铁，电烙铁要优秀接地，而且导线无损坏，连结坚固。烙铁头要保持洁净，可以挂锡并使电烙铁通电加热。加热：加热是指加热被焊件引线及焊盘。加热时要保证元器件引线及焊盘同时加热，同时达到焊接温度。电烙铁头加热要沿45度方向紧贴元件引线并与焊盘亲近接触。送锡：送焊锡丝是控制焊点大小的要点一步，送锡过程要观察焊点的

5、形成过程，控制送锡量。撤锡：当焊盘上形成适中的焊点后，要将焊锡丝及时撤退，且撤退时速度要快。撤退电烙铁：撤退电烙铁要先慢后快，否则焊点缩短不到位简单形成拉尖，撤退方向也要与焊盘成45度夹角。一.机器狗的工作原理：改装的机器狗电路主要由声控检测电路.光控检测电路.磁控检测电路.触发电路.单稳态电路.开关构成基本框图生敏传感放大电单稳态电电机功放电声控检测电路平时声控元件麦克风V1没有声音激发是，其导电率很低，且呈高阻抗，使得Q1反偏截止，电源经过R10加在Q2的基极上，Q2截止。当C1的2脚输入高电平，Q2处于复位状态，3脚输出低电平，M1关断，则电机没有工作。当生敏元件麦克风处于必定的声波之中

6、时，其内部会产生一系列电子密度的变化，所以麦克风V1电阻变得很小。这时没，声波检测信号经过C1直接耦合到Q1的基极上而导通，而且反向，再经过C3直接耦合到Q2的基极，与经过R10的电压叠加变成高电平，Q2导通，使得IC1等元件构成的单稳态电路2脚输入从高电平跳变成低电平，IC1被触发翻转，3脚输出高电平，M1开通，电机开始工作，机器狗便开始行走，行走时间延伸到单稳态触发器的延不时间。当IC1的3脚输出高电平可以带动电机工作的同时，D2被导通，将直接加到Q3的基极上，Q3被导通，从而Q2截止，IC1的2脚输入由低电平跳变成高电平，IC1处于复位状态。由于声波的连续，使得生敏元件麦克风V1连续不断

7、地遇到声波的作用，则IC1的2脚会不断获取触发，3脚连续输出高电平，这时电路将向来驱动电动机工作，机器狗连续行走，知道声波消失。光控.磁控电路工作原理当光敏三极管或干簧管被激发时，它们可以直接将光信号.磁信号转变成电信号，使得IC1等元件构成的单稳态电路2脚由高电平跳变成低电平，从而IC1被触发翻转，3脚输出高电平，M1开通，电动机开始工作，机器狗开始行走，同时行走的时间将延伸到单稳态触发器的延伸时间。构成的单稳态触发电路的工作原理：由555准时器.电容C5.电阻R6构成的单稳态触发电路。在外界触发脉冲作用下，触发器能从稳态翻转到暂稳态，在暂稳态保持一段时间后，又自动返回稳态。暂稳态保持的时间

8、取决于电路的自己参数，即只与相关，与触发脉冲的宽度和幅度没关。暂稳态输出是宽度t=R6C53。.电路的焊接电阻阻值不可以选错，诚然我们可以依照色环电阻的计算方法依照所对应的颜色去选择，但是我们的眼睛可能会犯错误（比方难区分棕色和橙色，简单搞混弄错），为了保证十拿九稳，最好用万用表测量一下。为更方便区分可以用胶带把电阻按次次沾到纸上。电容极性不可以接反了，电容长+短，或阴影边为。由于焊接电路板比较小，所以当焊点间不可以连在一同的就必定不要接在一同，否则就会造成电路部分短路，或出现其他故障以致元件损坏。焊接时注意不可以有虚焊，尽量堆焊焊结实一些。焊接前采用元件必定要先用万用表检测，保证正常能用。否

9、则在调试过程中检测就相当麻烦。焊接时要谨慎当心，尽量不要多次犯错。否则电路板上的焊盘简单掉落，造成更大的不便。安装时应先装低矮和耐热的元件（如电阻），此后再装大一点的元件（电容），最后装怕热的元件（如三极管等）。焊接红外接收管的时候，其中一条管腿要套上热缩管，免得短路，特别注意的是红外接收管的长腿应当接在“I-”上。9焊接麦克风的时候要注意极性，而且麦克风简单损坏，焊接时间不要过长。特别注意的是“电源+（V+）”与“电机+（M+）”不需要再要导线独自焊接，否则会造成短路，损坏元件。声控工作原理平时，声敏元件麦克风V1没有声音激发时，其导电率很低，且呈高阻抗，使得Q1反偏截止，电源经过R10加在

10、Q2的基极上Q2截止，IC1的2脚输入高电平，处于复位状态，3脚输出低电平，M1关断，则电机没有工作，机器狗保持静止状态。当声敏元件麦克风V1处在必定的声波之中时，其内部会产生一系列电子密度的变化，所以麦克风V1电阻变得很小。这时，声波检测信号经过C1直接耦合到Q1的基极上而导通，而且反向，再经过C3直接耦合到Q2的基极，与经过R10的电压叠加变成高电平，Q2导通，使得ICI等元件构成的单稳态电路2脚输入从高电平跳变成低电平，IC1被触发翻转，3脚输出高电平，M1开通，电动机开始工作，机器狗便开始行走了，同时行走的时间将延伸到单稳态触发器的延时时间。当IC1的3脚输出高电平可以带动电机工作的同

11、时，D2被导通，将直接加到Q3的基极上，Q3被导通，从而Q2被截止，IC1的2脚输入由低电平跳为高电平。IC1处于复位状态。由于声波的连续，使得声敏元件麦克风V1连续不断地遇到声波的作用，则IC1的2脚会不断获取触发，3脚连续输出高电平，这时该电路将向来驱动电机M1工作，机器狗会连续行走，直到声波消失。光控、磁控工作原理当光敏三极管或干簧管被激发时，他们可以直接将光信号、磁信号转变成电信号，使得IC1等元件构成的单稳态电路2脚由高电平跳变成低电平，从而IC1被触发翻转，3脚输出高电平，M1开通，电动机开始工作，机器狗便开始行走了，同时行走的时间将延伸到单稳态触发器的延不时间。当IC1的3脚输出

12、高电平可以带动电机工作的同时，D2被导通，将直接加到Q3的基极上，Q3被导通，从而Q2被截止，IC1的2脚输入由低电平跳为高电平。IC1处于复位状态。由于光信号、磁信号的连续，使得光敏接收管和干簧管连续不断地遇到光信号、磁信号的作用，则IC1的2脚会不断获取触发，且3脚连续输出高电平，这时该电路将向来驱动电机M1工作，机器狗会连续行走，直到光信号或磁信号消失为止。三心得意会经过对机器的狗改装实践，我对从前所学的知识有了一些更深的理解，对电子工艺的理论有了进一步的系统认识，我认识到了焊接一些特别元件与电路元件的技巧。诚然对整个芯片的电路原理还不是很清楚，但还是复习了单稳态电路的知识，认识了声控.磁控.光控电路的一些知识。这些知识不但在讲堂上有效