AVR产生PWM波实例程序

1、AVR的PWM波(1)一个实例例：这个程序是用IICC的向导导生成的，很很简单。 T0是作为普通通8位定时器器，频率1000KHz，每每次中断将PPB0（piin1）状态态反转，产生生的是2000KHz占空空比50的的方波。 T1是作为工作作模式9：相相频可调PWWM波发生器器，频率初始始化16KHHz，占空比比50。请请注意： TCNT1是TT0的定时器器计数值，就就是每个定时时器时钟加11，和普通定定时器的计数数值寄存器作作用一样。 OCR1A作为为比较的TOOP值。 OOCR1B作作为匹配输出出值。 当TCNT1的的值增加到OOCR1B相相等时，OCC1B(piin18)清清零，就是对对

2、应低电平； 然后TCNT11继续增加到到OCR1AA（就是TOOP）的值，然然后TCNTT1开始减少少，这个中间间，OC1BB（Pin118）状态不不变；当TCCNT1减少少到OCR11B相等时，OOC1B（ppin18）置置1，就是对对应高电平。 然后TCNNT1继续减减少到0 x000（就是BBOTTOMM），然后TTCNT1又又开始增加，这这个中间，OOC1B（ppin18）状状态不变。 OCR1B的值值与OCR11A的比值就就是PWM的的占空比！ 所以这个值值必须比OCCR1A小。当OOCR1B为为0时，PWWM波就一直直为低电平（相相当于占空比比为0）；当当OCR1BB为OCR11A

3、时，PWWM波就一直直为高电平（相相当于占空比比为100）；当OCR11B为OCRR1A的一半时时，PWM波波就是占空比比为50。 你可可以修改OCCR1B的值值，然后重新新下载程序运运行，看看占占空比的改变变；也可以修修改OCR11A的值，然然后重新下载载程序运行，看看看频率的改改变，不过要要注意修改OOCR1A时，同时时注意OCRR1B的值不不要比OCRR1A大。 模式式9算是PWWM生成中最最复杂的一种种，只要你理理解了这个，对对别的几种PPWM都好理理解。TCNT0 = 0 xB00; /sset coountOCR0 = 0 x50; 即使工作在noormal模模式下，这个个OCR0

4、仍仍然在和TCCNT0进行行比较，一旦旦匹配后，就就会产生中断断或者改变OOC0脚上的的电平（产生生PWM）。改改变这个值，就就会改变中断断发生的时间间，或者改变变OC0脚上上的方波的频频率了。 T1定时器1的的模式9，相相频修正模式式，可以用来来产生波形非非常完整的PPWM波。TTCNT1设设置初值，增增加到0 xFFFFF的时时间，然后从从0开始计数数，这个理解解是正确的。可可以画一个波波形图对应理理解一下：画画一个占空比比50的方方波，高电平平上平分为11、2两段，低低电平上平分分为3、4两两段。 1就是TCCNNT1从初值值加，-0 xFFFFF阶段，这这个阶段OCCR1B为高高电平；

5、 2就是TCCNNT1从0 xx00加-OCR11B阶段，这这个阶段为高高电平；匹配配后，变为低低电平 3就是TCCNNT1从OCCR1B加-OCRR1A阶段，这这个阶段为低低电平； 4就是TCCNNT1从OCCR1A减-OCR1BB阶段，这个个阶段为低电电平；匹配后后，变为高电电平 TCCNT1的的初值，就是是保证第一段段高电平的时时间，这样才才能形成一个个完整周期的的方波。而且且，这个初值值应该根据OOCR1B的的值而设，就就是TCCNNT1 = 0 xfffff-OCRR1B+1;这样才能保保证时间的匹匹配。 如果是模式9，那那么每次变化化后，算出占占空比，算出出OCR1BB的值并赋值值

6、，会自动在在下一个周期期改变占空比比为新值。eeasy。重重点是：每次次给OCR11B赋值，会会在 下一个个 周期改变变占空比。 /实例：利用用pwm控制制led光暗暗及峰鳴器音音量大小/ICC-AAVR appplicaation buildder : 2005-4-18 12:466:03/ Targget : M16/ Crysstal: 4.00000Mhz#includde #includde #definee uchaar unssignedd charr #definee uintt unsiigned int void poort_innit(vooid); void tiim

7、er0_init(void); void innit_deevicess(voidd); void deelay_sshort(uint t); uchar sscan_kkey(vooid); void poort_innit(vooid)PORTA = 0 x000;DDRA = 0 xx00;PORTB = BIT(PB3);DDRB = BIIT(PB33);PORTC = 0 x000; /mm103 ooutputt onlyyDDRC = 0 xx00;PORTD = 0 x000;DDRD = 0 xx00;/ WGM: PWM Phasee corrrect / desiir

8、ed vvalue: 1KHzz / actuual vaalue: 0.980KHHz (-22.0%) void tiimer0_init(void)TCCR0 = 0 x000; /sstopTCNT0 = 0 x011; /sset coountOCR0 = 0 xxFF; /sset coompareeTCCR0 = 0 x622; /sstart timerr ; 相位位修正, 88分頻 /call this routiine too inittializze alll periipheraalsvoid innit_deevicess(voidd)/stop errannt in

9、tterruppts unntil sset uppCLI(); /dissable all iinterrruptsport_innit();timer0_init();MCUCR = 0 x000;GICR = 0 xx00;TIMSK = 0 x000; /ttimer interrrupt sourccesSEI(); /re-enablle intterruppts/all pperiphheralss are now iinitiaalizedd void deelay_sshort(uint t) / 短延時 uinnt i; forr (i=00;i 0) if (kkey=1

10、1) / 減少佔空比比 OCR00_V -= 10; OCR00 = OCCR0_V; ; if (kkey=22) / 增加佔空比比 OCR00_V += 10; OCR00 = OCCR0_V; ; if (kkey=33) / 全黑,佔空空比為1000% OCR00_V = 0 xff; OCR00 = OCCR0_V; ; ;實驗板接線: PB3 - JJA.1 及及 JM PD0 - KK1 PD1 - KK2 PD2 - KK3 (2)相关详细细理论说明：符号定义: BOTTOM 计数器计到到0 x00000 时即达达到BOTTTOMMAX 计数器器计到0 xFFFFF ( 十进制

11、的的655355) 时即达达到MAXTOP 计数器器计到计数序序列的最大值值时即达到TTOP。 TOPP 值可以为为固定值0 xx00FF、00 x01FFF或 0 x003FF，或或是存储于寄寄存器 OCCR1A或ICRR1里的数值值，具体有赖赖于工作模式式 分5种工工作类型 1 普通模模式 WGMM1=0 跟跟51的普通通模式差不多多，有TOVV1溢出中断断标志，发生生于MAX(0 xFFFFF)时 11 采用内部部计数时钟 用于 IICP捕捉输输入场合-测量脉宽宽/红外解码码 (捕捕捉输入功能能可以工作在在多种模式下下，而不单单单只是普通模模式) 22 采用外部部计数脉冲输输入 用于 计

12、数数，测频 其其他的应用，采采用其他模式式更为方便，不不需要像511般费神 2 CCTC模式 比较匹配配时清零定时时器模式 WGM1=4,12 跟51的自自动重载模式式差不多 1 用于输输出50%占占空比的方波波信号 2 用于产产生准确的连连续定时信号号 WGM1=4时， 最最大值由OCCR1A设定，TTOP时产生生OCF1AA比较匹配中中断标志 WGM1=12时，最最大值由ICCF1设定， TOP时产产生ICF11输入捕捉中中断标志 -如果TTOP=MAAX，TOPP时也会产生生TOV1溢溢出中断标志志 注:WGMM=15时，也也能实现从OOC1A输出方波波，而且具备备双缓冲功能能 计算公式

13、： fOCnn=fcllk_IOO/(2*NN*(1+TTOP) 变变量N 代表表预分频因子子(1、8、664、2566、10244)，T2多多了(32、1128)两级级。 3 快快速PWM模模式 WGMM1=5,66,7,144,15 单单斜波计数，用用于输出高频频率的PWMM信号(比双双斜波的高一一倍频率) 都都有TOV11溢出中断，发发生于TOPP时不是MMAX,跟普普通模式，CCTC模式不不一样 比比较匹配后可可以产生OCCF1x比较较匹配中断. WGM11=5时, 最大值为00 x00FFF， 8位分分辨率 WGM11=6时, 最大值为00 x01FFF， 9位分分辨率 WGM11=

14、7时, 最大值为00 x03FFF，10位分分辨率 WGM1=14时,最最大值由ICCF1设定， TOP时产产生ICF11输入捕捉中中断 (单缓缓冲) WGM1=15时,最最大值由OCCR1A设定，TTOP时产生生OCF1AA比较匹配中中断(双缓冲冲,但OC11A将没有PPWM能力，最最多只能输出出方波) 改变TOPP值时必须保保证新的TOOP值不小于于所有比较寄寄存器的数值值 注注意，即使OOCR1A/B设为为0 x00000，也会输输出一个定时时器时钟周期期的窄脉冲，而而不是一直为为低电平 计计算公式：ffPWM=ffclk_IIO/(N*(1+TOOP) 4 相相位修正PWWM模式 WW

15、GM1=11,2,3,10,111 双双斜波计数，用用于输出高精精度的，相位位准确的，对对称的PWMM信号 都都有TOV11溢出中断，但但发生在BOOOTOM时时 比比较匹配后可可以产生OCCF1x比较较匹配中断. WGM11=1时, 最大值为00 x00FFF， 8位分分辨率 WGM11=2时, 最大值为00 x01FFF， 9位分分辨率 WGM11=3时, 最大值为00 x03FFF，10位分分辨率 WGM1=10时,最最大值由ICCF1设定， TOP时产产生ICF11输入捕捉中中断 (单缓缓冲) WGM1=11时,最最大值由OCCR1A设定，TTOP时产生生OCF1AA比较匹配中中断(双

16、缓冲冲,但OC11A将没有PPWM能力，最最多只能输出出方波) 改改变TOP值值时必须保证证新的TOPP值不小于所所有比较寄存存器的数值 可可以输出0%100%占空比的PPWM信号 若若要在T/CC 运行时改改变TOP 值，最好用用相位与频率率修正模式代代替相位修正正模式。若TTOP保持不不变，那么这这两种工作模模式实际没有有区别 计计算公式：ffPWM=ffclk_IIO/(2*N*TOPP) 5 相相位与频率修修正PWM模模式 WGMM1=8，99 双双斜波计数，用用于输出高精精度的、相位位与频率都准准确的PWMM波形 都都有TOV11溢出中断，但但发生在BOOOTOM时时 比比较匹配后可可以产生OCCF1x比较较匹配中断. WGM1=8时,最大大值由ICFF1设定， TOP时产产生ICF11输入捕捉中中断 (单缓缓冲) WGM1=9时,最大大值由OCRR1A设定，TTOP时产生生OCF1AA比较匹配中中断(双缓冲冲,但OC11A将没有PPWM能力，最最多只能输出出方波) 相相频修正修