基于SPCE061A单片机的

1、基于SPCE061A单片机的摘要：利用凌阳16位单片机的特性,根据语音识别的根本原理,设计了一种语音控制机器人,利用语言和汇编语言进展系统软件编程，最终完成了可以通过对语音的识别，自动完成向前走、倒退、左转、右转、跳舞、向左瞄准、向右瞄准、发射、连续发射等功能的智能机器人的设计。关键词：语音识别语音控制单片机语音是人类交流的最自然、最方便的手段,因此也必然成为人与计算机之间交流最自然、最方便的手段之一。随着语音技术的开展和成熟，利用语音识别技术进展对各种设备的控制已成为当今识别技术的研究的前沿课题和开展方向之一。语音识别技术近几年来的飞速开展，无论是语音识别的识别效果、识别方式的多样化、抗噪声

2、性及功能价格比等方面均有了质的变化，已经到达全面应用的阶段；特别是陆续推出的低价位、高识别性能、具有SD、SI、SV、SA等丰富语音识别内容的语音识别处理器，掀开了语音识别技术在电子产品普及应用的新场面。能听话、讲话、唱歌的机器人才是真正的智能机器人,凌阳SPE061A单片机提供的语音识别软件模块是极好的语音识别控制平台,实现了语音控制机器人的目的1。本设计就是在这样的根底上，利用凌阳SPE061A单片机技术实现语音识别的控制系统，采用人声控制，使操作向简单，方便，高效开展。一、凌阳SPE061A单片机的主要特点SPE061A是凌阳科技公司nSPT(irntrllerAndSignalPres

3、sr)系列产品中的16位微控制器芯片,内置32k闪存,其较高的处理速度使芯片可以非常容易、快速地处理复杂的数字信号,适用于数字语音识别等应用领域。在2.6V3.6V工作电压范围内,SPE061A的工作速度范围为0.3249.152Hz,具备8通道10位AD输入功能,内置的具有自动增益控制的麦克风输入功能,双通道10位DA音频输出功能及A、B两个I/口输入输出功能2。语音处理功能:SPE061A的语音处理功能是由凌阳公司自行开发的具有音频编解码及各种语音压缩算法实现的。各种算法相应的程序模块存放在语音算法库SA-LIB中,使用时只需调用相应的模块就可方便地实现语音合成、语音播放、录音、识别等功能

4、。A/D转换功能:SPE061A内部集成了8通道10位的A/D转换器,采用逐次逼近原理实现模/数转换,在检测连续变化的模拟量,如温度、压力、流量、转速、声音、亮度时非常方便,在语音类仪器仪表、家用电器中得到较好的应用。开发调试方便:SPE061A的开发是通过在线调试器PRBE实现的。它既是一个编程器(即程序烧写器),又是一个实时在线调试器,因此在其应用工程开发调试中非常方便。二、语音控制机器人系统组成1硬件组成图1系统总体框图凌阳SPE061A单片机不仅具有体积孝集成度高、可靠性好且易于扩展；较强的中断处理才能；高性能价格比；低功耗、低电压等优点外，还有很强的模块化，例如：位操作模块、自动语音

5、录音以及播放模块。另外，它还配有专门的编译环境IDE，这些都为软件的设计提供了方便。在硬件方面，单片机有输入输出端口，这就方便了单片机与机器人、计算机的连接。利用凌阳SPE061A单片机作为整个系统的主控板3，驱动机器人中的五个电机和机器人头部的扬声器。另外增加了特定人语音识别的功能，通过命令来控制机器人，使机器人智能化。系统的总体框图如图1所示。系统将完成的功能为：(1)通过语音命令对其进展控制(2)跳舞形式(3)走步功能、转向功能、转头功能(4)发射飞盘功能。转贴于论文联盟.ll.2软件组成图2软件流程图对于智能机器人软件编程是重要的一环。在软件方面,需要利用语言和汇编语言在IDE编译环境

6、下对单片机进展编程,主要采取主函数调用子函数的形式。在主函数中，定义在不同的识别结果运行那一个子函数；在子函数中，对各个功能模块进展定义。另外，还需要定义头函数和语音资源模块，在头函数主要定义系统涉及到的中断和存储模块，在语音资源模块主要定义系统所涉及的语音资源，方便在程序中调用。通过利用集成开发环境IDE提供的大量库函数以及语言、汇编语言的软件编程语句，对机器人所涉及的接口、芯片等硬件和如何根据命令完成各项动作进展编程。软件编程的主要形式就是在主函数中调用相关子函数完成特定人语音的训练，然后在训练成功后进展语音识别，并根据识别的命令进展相关的操作4。在程序的编制过程中，由于要用到许多函数，不

7、仅要用到语言的，还需要用到汇编语言的一些指令，所以为了简化程序的编制流程，在设计时，定义了许多模块，便于程序中的调用。整个软件设计根本思路是：程序开场以后，首先初始化IB端口，在判断是否第一次下载，假如是第一次下载不需要擦除闪存FLASH，直接进入语音识别阶段；否那么，就要首先擦除闪存中的内容，进入语音训练与存储阶段，完成后置相关位，再进入语音识别阶段。在语音识别阶段，由于命令比拟多，采用了分组方式，每组都是以机器人的名字为触发指令，然后根据识别器识别的结果，执行对应组中的命令。在识别过程中，还需要考虑到延时问题，假如出现延时，就消除触发标志，重新返回语音识别初始化阶段，这就是整个程序的流程如图2所示。三、完毕语本文所述基于凌阳SPE061A单片机的语音控制系统,虽然机器人可以顺利完成语音识别功能，但也有缺陷。由于机器人采用的是特定人识别语音方式，理论上只能识别训练者的命令，但实际上由于误差，只要与训练者的音色、音频相似，机器人也能识别其命令。所以，在识别精度上，还有待进步。参考文献1易克初.语音信号处理.北京:国防工业出版社,20002罗亚非.凌阳16位单片机应用根底.北京：北京航空航天大学出版社