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文档简介

1、第十三设质量为m的质点在主动力F 和约束力FN的作用下运动ma第十三设质量为m的质点在主动力F 和约束力FN的作用下运动ma = F +NMF ma )NFF =-令IFI FFN FI FFN FI md mdzdFFN FI md mdzdFmax m dtFIIyIzdtdtdman m dF G2lsinIgGl2 sin(F F )sin 12gFIABF G2lsinIgGl2 sin(F F )sin 12gFIABGGGGl2 AC2P 2F1FG1cos GglCGP例1飞球调速器以等角速度转动，已知:锤重力为P，飞球AB重力均为G，各联杆长l。试求:A、B在转动时Fi FN

2、i FIi (i1,2,Fi FNi FIi (i1,2,FNiNiMO)MO(FNi)MO (FIi)Fix FNixFix FNix Fiy FNiy Fiz FNiz MxMyMz)Mx (FN)Mx(FIi)My(FNi)My(FIi)Mz(FNi )Mz(FIi)P/ )R2icosFA P/ )R2icosFA R22yP cos PFA 2F0FB ox d m mFFip mv CmaO(F ) d m mFFip mv CmaO(F )rmMIOIidddri miai ri md(r mv )idddr m(r mv) dtvi mivi ddd F )ddMC (FI)MC (FIi dFMC (FI)MC (FIi dFiCiiiddddmv ( mv )idd( mv )midvC mivC vi mivi m v (F ) dF ICMCd(FF ICMCd(F )C CIICd刚体作平动时，惯性力系向质心CF ICdJ F ICdJ )CMCICd Mv22PavvF = P aS0FhIIgFFNNF+P)-Fh=BN22Ill12aF=(l2 + g Nl +v22PavvF = P aS0FhIIgFFNNF+P)-Fh=BN22Ill12aF=(l2 + g Nl +12PaFN= (l1 - g +FNB -P =FN

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