西华师范大学《机器人创新》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《机器人创新》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械系统的动力学分析中，转动惯量是一个重要的参数。对于一个形状复杂的物体，其转动惯量的计算通常采用：A.理论公式计算B.实验测量C.有限元分析D.以上方法均可2、对于一个承受轴向载荷的滚动轴承，应选用哪种类型？A.深沟球轴承B.推力球轴承C.圆锥滚子轴承D.圆柱滚子轴承3、在机械产品的装配过程中，以下哪种装配方法适用于大批量生产？（）A.完全互换法B.不完全互换法C.选配法D.修配法4、在机械设计中，滚动轴承的预紧的目的是（）A.提高旋转精度B.增加承载能力C.减小振动D.以上都是5、某轴类零件在工作时承受较大的交变载荷，为了提高其疲劳强度，应采取的措施是（）A.增大轴的直径B.选用高强度材料C.进行表面淬火D.减小轴的长度6、在机械系统的平衡设计中，以下哪种情况需要进行动平衡？（）A.宽径比小于0.2的旋转零件B.轴向尺寸较小的盘类零件C.长径比较大的轴类零件D.质量分布均匀的零件7、对于一个需要承受重载且有冲击的机械零件，应选用哪种材料？A.40CrB.Q235C.HT200D.60Si2Mn8、某机械零件需要进行表面淬火处理，以下哪种表面淬火方法加热速度最快？A.感应淬火B.火焰淬火C.激光淬火D.电接触淬火9、对于一个承受交变载荷的机械零件，为了提高其疲劳强度，以下哪种措施最为有效？A.增大零件尺寸B.选用高强度材料C.改善零件表面质量D.增加零件的刚度10、对于一个需要传递较大扭矩的轴，其轴上零件的周向固定方式宜采用（）A.平键连接B.花键连接C.过盈配合D.销连接11、某机械零件在工作时承受静载荷，其材料的屈服强度为300MPa，安全系数取1.5，则该零件所能承受的最大静载荷约为多少？A.200MPaB.450MPaC.600MPaD.900MPa12、某机械零件采用45钢制造，需要进行调质处理以提高综合力学性能。已知淬火温度为840℃，回火温度为550℃，请问处理后的硬度大约在什么范围？A.20-30HRCB.30-40HRCC.40-50HRCD.50-60HRC13、在设计一个轴系结构时，需要选择合适的轴承类型。对于承受较大径向载荷和较小轴向载荷的场合，以下哪种轴承较为合适？（）A.深沟球轴承B.角接触球轴承C.圆柱滚子轴承D.圆锥滚子轴承14、在机械制造的电火花加工中，以下哪种电参数对加工速度影响较大？（）A.放电电流B.放电电压C.脉冲宽度D.脉冲间隔15、在机械加工中，拉削加工的特点是（）A.生产效率高B.加工精度高C.刀具成本高D.以上都是16、在一个齿轮加工过程中，采用滚齿加工方法。已知齿轮的模数为3mm，齿数为40，滚刀的头数为1，滚刀的转速为100r/min，那么齿轮的转速约为多少？（）A.25r/minB.50r/minC.75r/minD.100r/min17、在机械设计中，为了防止螺纹连接的松脱，通常采用以下哪种防松方法？（）A.摩擦防松B.机械防松C.永久防松D.以上都是18、在机械传动中，链传动适用于两轴相距较远、平均传动比准确的场合。但链传动在工作时存在多边形效应，会引起：A.传动比不稳定B.链节磨损加剧C.噪声增大D.以上都是19、某轴承受径向载荷和轴向载荷的联合作用，已知径向载荷为5000N，轴向载荷为2000N，转速为1000r/min，工作温度为80℃，应选择哪种类型的轴承？（）A.深沟球轴承B.角接触球轴承C.圆锥滚子轴承D.圆柱滚子轴承20、在机械加工中，为了改善已加工表面的残余应力状态，可采取以下哪种工艺？（）A.磨削B.抛光C.滚压D.珩磨二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）论述在机械零件的喷丸强化处理中，喷丸工艺参数的确定、对零件表面性能的改善和疲劳寿命的提高，以及质量控制方法？2、（本题10分）阐述机械加工中误差的来源，包括机床误差、刀具误差、夹具误差和工艺系统受力变形等，并说明如何减少这些误差。3、（本题10分）解释机械加工中的工艺尺寸链，并说明如何通过工艺尺寸链计算来保证零件的加工精度。4、（本题10分）论述在机械设计中的稳健设计，如何考虑设计参数的不确定性和噪声因素，使产品性能对这些因素不敏感，提高产品的质量稳定性。三、绘图