高边坡安全监控技术现状与展望课件

1、基于测量机器人的高边坡自动化监测技术基于测量机器人的高边坡自动化监测技术内容提要一 问题的提出二 高边坡定义三 高边坡类型及特点、病害四 高边坡的安全监测技术介绍五 基于测量机器人的高边坡自动化监测技术内容提要一 问题的提出一 问题的提出高边坡在工程建设中存在广泛，比如公路高边坡、水利水电高边坡、矿山高边坡等，高边坡坡度陡、高度高，治理难度大，有些高边坡由于其地质状况很差或者其特殊性，在工程完工后边坡需要持续的监控量测。一些严重病害的边坡也需要持续的监控量测。本文探讨怎么样高效的进行高边坡的监测一 问题的提出高边坡在工程建设中存在广泛，比如公路高边坡、水水利水电高边坡水利水电高边坡公路高边坡公

2、路高边坡矿山高边坡矿山高边坡二 高边坡定义高边坡定义：对于土质边坡高度大于20m、小于100m或岩质边坡高度大于30m、小于100m的边坡，其边坡高度因素将对边坡稳定性产生重要作用和影响，其边坡稳定性分析和防护加固工程设计应进行个别或特别设计计算，这些边坡称为高边坡。二 高边坡定义高边坡定义：对于土质边坡高度大于20m、小于1表1 不同部门岩石工程高边坡类型及特点一般高边坡高度范围边坡及边坡工程特点水电系统人工：100-700m自然：100-1000m边坡高度大，地质结构及环境条件复杂，工程对边坡质量要求高，常需要保证永久稳定。矿山系统人工：100-800m边坡高度大，地质结构较复杂,工程对边

3、坡质量有一定要求, 但通常考虑极限设计。铁道系统人工：50-150m自然：100-300m边坡高度一般较大，地质结构及环境条件复杂，对边坡质量要求高，但通常要求线路快速通过。公路系统人工：30-80m自然：30-150m边坡高度一般较小,地质结构及环境条件相对简单,对边坡质量要求较高。城建系统人工：15-50m自然：15-100边坡高度小,地质结构及环境条件相对简单,对边坡质量要求高。三 高边坡的类型及特点、病害表1 不同部门岩石工程高边坡类型及特点一般高边坡高度范围边边坡的常见病害类型有：风化剥落、流石流泥、掉块落实、崩塌、倾倒、坍塌、溃屈、溜坍、坍滑、滑坡、错落等11大类。其中最严重的为坍

4、滑、滑坡。边坡的常见病害类型有：风化剥落、流石流泥、掉块落实、崩塌、倾堆积层坍塌堆积层坍塌黄土滑坡黄土滑坡错落错落矿山边坡灾害严重根据我们对全国非煤露天矿山调查与详细研究分析，在我国21个典型的非煤露天矿山大中型边坡中，出现过变形、破坏的占42.7%，接近半数，处于险级边坡占19，处于病级边坡占71，正常边坡仅占占10。矿山边坡灾害严重矿山高边坡灾害攀钢朱家包包铁矿南帮边坡2003年9月29日较大楔形滑体，高110，宽100，截断了乡村公路，严重威胁到采场运输出入口，造成直接经济损失4000多万元。攀钢朱家包包铁矿南帮滑坡地貌矿山高边坡灾害攀钢朱家包包铁矿南帮边坡2003年9月29日较矿山高边

5、坡灾害2003年6月7月山东大业金矿下盘边坡发生滑坡，长60m，高120m，致使部分民房拆迁，采矿被迫停止。山东大业金矿下盘边坡滑坡地貌矿山高边坡灾害2003年6月7月山东大业金矿下盘边坡发生滑矿山高边坡灾害新桥硫铁矿露天矿边坡下盘2006年1月滑坡，经济损失1千多万元，严重威胁采场安全生产。安徽新桥硫铁矿下盘边坡滑坡地貌 矿山高边坡灾害新桥硫铁矿露天矿边坡下盘2006年1月滑坡，经宝成铁路K190第三次滑坡后全貌宝成铁路K190第三次滑坡后全貌山西长治晋城高速公路K31砂泥岩顺层滑坡，体积达25万m3山西长治晋城高速公路K31砂泥岩顺层滑坡，体积达25万m3小湾电站左坝肩边坡高500m，6#

6、山头发生10万m3崩塌小湾电站左坝肩边坡高500m，6#山头发生10万m3崩塌四 高边坡安全监测技术表面观测法深部观测法边坡监测方法四 高边坡安全监测技术表面观测法边坡监测方法四 高边坡安全监测技术表面观测法观测对象：坡体表面位移。其中精密大地测量技术最为成熟、精度最高，是目前广泛使用的最有效的监测方法。大地测量法的技术进步仪器与测量技术：经纬仪、水准仪、测距仪电子经纬仪、全站式速测仪测量机器人坡体变形观测的误差：毫米级实现了实时动态观测新技术的发展： GPS测量技术由于观测精度的不断提高，目前逐步进入实用阶段，有较广阔的发展前景。其他如近景摄影测量和INSAR干涉雷达测量等，在近年也取得了明

7、显的进步。 表面观测法四 高边坡安全监测技术表面观测法观测对象：坡体表面位移。其中四 高边坡安全监测技术深部观测法1 监测边坡岩土体的受力情况；2 监测边坡渗流区土体物理量（渗流、渗压、水位等）；3 监测基岩变形量（错动变形、地应力等）；4 监测边坡加固结构单元效果（抗滑桩、锚杆等）；四 高边坡安全监测技术深部观测法钢筋应力计土压力传感器锚索计渗压计钢筋应力计土压力传感器锚索计渗压计埋入式应变计埋入式测缝计埋入式应变计埋入式测缝计五 基于测量机器人的高边坡自动化测量莱卡TCA2003测量机器人五 基于测量机器人的高边坡自动化测量莱卡TCA2003测量机 目标点测量机器人基站 计算机监测软件通讯

8、电缆参考系变形体参考点1目标点1参考点n目标点m 参考点 目标点 目标点测量机器人基站 计算机监测软件通讯电缆参考系变形体参考点1目标点1参考点n目标点m 参考点 目标点 目标点测量机器人基站 计算机监测软件通讯电缆参考系变形体参考点1目标点1参考点n目标点m 参考点 目标点 目标点测量机器人基站 计算机监测软件通讯电缆参考系变形体参考点1目标点1参考点n目标点m 参考点 目标点 目标点测量机器人基站 计算机监测软件通讯电缆参考系变形区区区区区区区区区区区区区区区DEM模型 区区区区区DEM模型 滑坡监测系统布置图滑坡监测系统布置图监测点群三维动画演示监测点群三维动画演示滑坡体测量机器人站滑坡

9、体测量机器人站预警软件预警软件数据的管理数据的管理表格处理表格处理监测点数据处理监测点数据处理数据平差数据平差数据的导入、导出数据的导入、导出监测点实时时空曲线图监测点实时时空曲线图软件现场预警软件现场预警手机预警手机预警 基于测量机器人的高边坡实时监控量测，省力省时，提高了效率。在危险区域，人很难到达的地方，机器人测量更是体现了巨大的优势，同时测量的精度也很好，完全满足高边坡变形测量的需求。 不仅在高边坡，在桥梁、隧道、土石坝等工程都可以使用。 基于测量机器人的高边坡实时监控量测，省力省时，提高了 谢谢观赏！ 每一次的加油，每一次的努力都是为了下一次更好的自己。9月-229月-22Tuesd

10、ay, September 27, 2022天生我材必有用，千金散尽还复来。00:15:0600:15:0600:159/27/2022 12:15:06 AM安全象只弓，不拉它就松，要想保安全，常把弓弦绷。9月-2200:15:0600:15Sep-2227-Sep-22得道多助失道寡助，掌控人心方位上。00:15:0600:15:0600:15Tuesday, September 27, 2022安全在于心细，事故出在麻痹。9月-229月-2200:15:0600:15:06September 27, 2022加强自身建设，增强个人的休养。2022年9月27日12:15 上午9月-229月-22扩展市场，开发未来，实现现在。27 九月 202212:15:06 上午00:15:069月-22做专业的企业，做专业的事情，让自己专业起来。九月 2212:15 上午9月-2200:15September 27, 2022时间是人类发展的空间。2022/9/27 0:15:0600:15:0627 September 2022科学，你是国力的灵魂；同时又是社会发展的标志。12:15:06 上午12:15 上午00:15:069月-22每天都是美好的一天，新的一天开启。9月-229月-2200:1500:15:0600:15:06Sep-22人生不是自发的自我发展，