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文档简介

1、结构设计中的力学和构造基本原理第1页,共36页,2022年,5月20日,19点20分,星期二力学分析中需要考虑的三种条件1、平衡条件:遵守经典物理世界运动基 本原理, 牛顿三大运动定律2、物理条件: 本构关系(应力应变等)3、几何条件:几何构成、变形协调4、边界条件第2页,共36页,2022年,5月20日,19点20分,星期二平衡条件 1、不受外力作用的物体,永远将保持静止或匀速直线运动。 牛顿第三运动定律:Fma 2、物体处于静止状态的必要条件,所受合力为零: F03、动力学平衡条件:达朗贝尔原理 F-ma0第3页,共36页,2022年,5月20日,19点20分,星期二结构处于平衡的条件1、

2、截取任一结构部件,作用于其上的荷载的合力 在任一方向上均为零。2、据此,力学分析可以采用任意坐标系(但坐标 分量需要相互独立),力系合成和分析可以在 任意方向上进行。3、满足平衡条件要求的内力,不一定是结构所受的真实内力。故满足力学平衡条件条件。只是结构真实内力的必要条件。第4页,共36页,2022年,5月20日,19点20分,星期二物理条件(本构关系) 1、在经典物理世界,任何物质的运动均遵守牛顿三大运动定律。但各种介质表现出来的物理现象千差万别,主要原因在于介质的本构关系不同。 2、一般地,本构关系大体可以归于两类: 1) 麦氏(麦克斯威尔)体 2)开氏(开尔文)体 详细可参考:辛弹性力学

3、(中国科学技术大学出版社)或者粘弹性力学方面的教材。第5页,共36页,2022年,5月20日,19点20分,星期二固、液体的界定1、传统认识中的这两类物质,其性状与荷载作用于其上的时间密切相关。2、任何物质都有蠕变和松弛特性,但各种物质的松弛时间各不相同。(Maxwell)3、举例:水下核爆炸、地质变迁4、现代力学统一将流体和固体称之为流变体。第6页,共36页,2022年,5月20日,19点20分,星期二松弛和蠕变的力学定义 松弛:材料在固定位移加载情况下,其应力随时间而减下的现象。 蠕变:材料在固定应力荷载作用下,其应变随时间而增加的现象。 上述两种非线性现象,还与与温度、应力水平等因素有密

4、切关系。第7页,共36页,2022年,5月20日,19点20分,星期二松弛时间松弛时间:定义为材料实际应力减小为初始应力的37%时,所需要的时间。几种典型材料的松弛时间:1、坚硬岩石:2、水:3、沥青:第8页,共36页,2022年,5月20日,19点20分,星期二传统固、液体力学的部分共性1、两者动力学均遵守经典力学中的质量守恒和牛顿三大运动定律。它们的动力学平衡控制方程在形式上完全相同。两种物质遵守相同的客观运动物理规律第9页,共36页,2022年,5月20日,19点20分,星期二1、在荷载作用时间很长的情况下,固体可能表现出液体的性状,2、而当荷载作用时间足够短时,液体也可表现出固体的性状

5、。3、在荷载作用下,两者都会表现出平衡分叉现象,也可认为是混沌现象。 固体力学中的失稳:稳定分叉 流体力学中的湍流:不稳定分叉第10页,共36页,2022年,5月20日,19点20分,星期二传统固、液体力学的部分异性1、物质不同,它们的本构也不同。导致虽然遵守相同的运动规律,但却表现出看似完全不同的物理现象2、在数学上,当把本构方程代入到完全相同的平衡控制方程后,得到的将是在形式和内容上均有显著差异的动量方程。3、传统固体,当作用于其上的荷载不发生变化时,在有限的时间里,物体就一般不再发生显著的变形,而液体则不同,只要荷载不移去,变形就会永远继续下去。第11页,共36页,2022年,5月20日

6、,19点20分,星期二4、固体在荷载作用下的各稳定状态间的间隔较大;例如压杆总是出现临界荷载较低的失稳模态。而液体的运动粘性系数很低,运动过程中表现出高度的几何非线性。5、由于物理现象的显著差别,固体力学和液体力学的研究方法存在很多差别。例如:计算力学中的很多数值方法,在流体动力学中不再具有适用性。即使在计算流体力学中,可压缩流体与不可压缩流体的数值研究方法均有很大的差异。第12页,共36页,2022年,5月20日,19点20分,星期二固体力学中的本构关系1、广义本构方程:2、各向同性弹性材料:虎克定律3、非各向同性材料的本构关系,比较复杂: 目前,岩土领域可查阅到的本构关系,有100种以上。

7、4、本构关系,是一切力学分析的基础。在非线性(材料非线性、几何非线性)力学中,本构关系与结构内力水平、时间密切相关第13页,共36页,2022年,5月20日,19点20分,星期二几何条件1、结构的几何形状、几何构成。2、结构首先必须是几何不变的。3、理论上,几何不变的结构都是可以实现的。4、复杂结构的几何可变性分析,一般会用到几何拓扑学,该学科是专门研究物体几何构成的学科。5、四角锥网架的几何可变性问题;钢结构屋盖系统中的屋盖、支撑、系杆、檩条设置的目的就是为了构成一个在空间上几何不变的屋盖体系。第14页,共36页,2022年,5月20日,19点20分,星期二变形协调1、是组成结构的各部分保持

8、整体、不发生局部撕裂、断裂、倒塌等非连续性损坏必须遵守的条件。在有限元(在连接节点处是连续的,在节点之间是用形函数来协调)分析中的形函数。直接影响着分析的精度和可靠性。2、变形连续直接影响着结构内力、应力组成构件间的分配,分配原则,以考虑边界条件、初始条件、几何条件以后的结构刚度为分配标准。(弹性地基梁、平面交叉梁系)第15页,共36页,2022年,5月20日,19点20分,星期二结构研究和设计中的一些考虑1、涉及松弛和蠕变现象较为敏感的材料时,必须关注加载速率、荷载持续时间。例如公路工程中的沥青混凝土、油膏受荷特性。2、在超长、超厚或超大混凝土结构的分析和设计中,必须考虑混凝土的收缩和徐变(

9、包括温度应力的分析和裂缝控制计算)。3、预应力混凝土结构设计中,必须考虑高强钢材应力松弛引起的预应力损失。第16页,共36页,2022年,5月20日,19点20分,星期二4、混凝土结构正常使用极限状态验算中,必须考虑材料收缩和徐变对构件刚度和裂缝的影响。 在温度应力计算中,也必须考虑材料收缩、徐变及蠕变的影响。5、流体的运动粘性系数很小,故而日常生活中的流体对结构的荷载作用,主要表现为法向应力作用。(切向剪力几乎可以忽略不计)6、流体静压力各向大小相同。而动压力则变化较为复杂,一般地,正压力系数不会大于1.0, 而负压力系数则没有上限。建筑结构中碰到的瞬间负压力系数可以高达9.0。第17页,共

10、36页,2022年,5月20日,19点20分,星期二解决科学问题的两个方面1、建立正确的数学模型。(主要依赖于对结构平衡条件、物理条件、几何条件、边界条件的考虑)2、正确求解根据数学模型得到的控制方程组。(主要依赖于数学工具的合理利用、数值离散技术对几何条件、物理条件、变形协调的考虑、算法) 国内传统教育存在的问题:过分强调控制方程组的求解过程,而忽视了从工程实践中发现和建立合理数学模型能力的培养。第18页,共36页,2022年,5月20日,19点20分,星期二1、不可压缩流体,数学方程为椭圆型的 可压缩流体接亚音速区域时,方程为抛物线型的,而高超音速区域的数学方程是双曲线型的。2、数学工具在

11、工程分析中具有重要作用,是工程分析研究中的生产工具。 举例:美国阿波罗登月工程中钝体前沿流场中的数学问题。第19页,共36页,2022年,5月20日,19点20分,星期二事物的相对性 世界上,除了一些为实践所证实的客观规律外,没有绝对的东西,我们的认知所表述的东西都是相对的。我们的判断都是在比较中存在的。 例如: 结构设计中的强柱弱梁、强剪弱弯、强节点弱构件;节点约束(节点刚接、半刚接和铰接、边界条件影响、所受荷载大小)等;第20页,共36页,2022年,5月20日,19点20分,星期二设计计算与构造1、设计计算与构造是并重的,只有两者的合理结合才可保证结构的适用性、安全性、耐久性。2、构造设

12、计必须考虑材料、强度、边界条件、几何条件、施工可行性等因素。3、结构预定功能的实现,部分通过设计计算保证,部分通过构造保证。第21页,共36页,2022年,5月20日,19点20分,星期二斜截面承载力的保证1、斜截面破坏的三种型式:A、斜拉破坏(构造控制最小配筋率)B、剪切破坏设计计算保证C、斜压破坏截面限制条件(构造要求,对应的配箍率可以理解为最大配箍率)第22页,共36页,2022年,5月20日,19点20分,星期二抗弯承载力的保证1、正截面抗弯承载力:通过正截面抗弯承载力计算保证。2、斜截面抗弯承载力:通过构造保证;例如1) 钢筋应自强度充分利用点强度外延一段长度。2)必须保证锚固、搭接

13、长度要求。第23页,共36页,2022年,5月20日,19点20分,星期二锚固、搭接的概念1、锚固发生于构件间;搭接一般发生于同一构件内。2、锚固长度与纵向钢筋的应力水平、截面剪力、抗震等级、混凝土标号、保护层厚度、是否有附加锚固措施等有关。3、搭接长度与混凝土中的应力状态、搭接率、混凝土标号、抗震等级等有关。4、考虑锚固搭接的基本原则:荷载及内力的可靠接力传递。(顶层边柱节点、折举例梁)第24页,共36页,2022年,5月20日,19点20分,星期二构造做法与材料特性有关1、脆性材料的边界支承条件处理(简支)。2、钢板间焊接(平面内两向与厚度方向的性能差异)。3、合金钢压力容器裂纹的修补措施

14、。4、预制板桥与现浇板桥的计算跨度。5、不合理的构造,会在结构内导致不可忽视的次应力作用(加拿大魁北克钢桥的跨塌)。第25页,共36页,2022年,5月20日,19点20分,星期二强度和稳定设计1、强度计算针对截面进行;稳定计算针对构件甚至结构体系进行。2、强度计算属于一阶分析;稳定分析属于二阶分析。在稳定分析中,必须考虑轴力对构件抗弯刚度的影响、3、强度计算采用净截面;稳定计算采用毛截面(在一般正常开孔情况下, 截面削弱率小于15,开孔处于构件截面内部)第26页,共36页,2022年,5月20日,19点20分,星期二边界条件对稳定的影响1、边界条件通过影响构件的抗弯刚度来影响结构构件的稳定承

15、载力。(轴压构件,柱脚铰接与刚接,承载力成4倍关系;实腹梁柱与实腹柱和桁架梁两种情况下,柱计算长度的区别)2、边界条件通过影响构件的受力影响结构构件的稳定承载力。(大跨悬索桥中的桥塔稳定,保守力与保极力)3、钢筋混凝土结构中,楼板对梁的平面外稳定支撑作用,在受压及水平荷载作用,进行独立梁应注意的问题。第27页,共36页,2022年,5月20日,19点20分,星期二正常使用极限状态设计1、正常使用荷载:恒载、活载、吊车荷载、疲劳荷载及其它正常使用情况下出现的荷载。2、传统意义上的正常使用极限状态验算,是验算上述荷载组合作用下结构的变形、裂缝、疲劳寿命。(强度计算时,需考虑荷载的动力效应系数,而疲

16、劳验算时不考虑的原因?)3、地基基础设计规范是按正常使用极限状态进行设计的。抗震是进行验算。4、地震、暴风、爆炸、撞击等荷载属于偶然作用,仅进行强度计算或验算。5、还包括结构自振周期的控制设计、舒适度设计。第28页,共36页,2022年,5月20日,19点20分,星期二变形控制设计1、从理论上看,变形控制设计涉及承载力极限状态(不适宜继续承载的变形)和正常使用极限状态(挠度、位移、角变形)。2、结构构件的变形控制应从以下几个方面考虑:1)构件的截面及配筋。2) 边界条件(变简支为固定或连续)3)荷载在数值上及作用点的优化。(结构布置的调整)第29页,共36页,2022年,5月20日,19点20

17、分,星期二抗震设计的一般性概念1、材料要求:强制性条文,对屈强比、强强比、延性、最低强度等有要求。2、结构布置:1)结构在平面和空间上的均匀性;2)所布置构件的有效性。3)对扭转的严格控制。减小结构扭转的措施。4)计算分析: 必须遵守基本假定,满足基本构造要求。5)构造措施:结构的整体性、构件及其截面、节点的延性、强节点弱构件、强柱弱梁、强剪弱弯。第30页,共36页,2022年,5月20日,19点20分,星期二保证结构抗震性能的基本原理1、三水准设防原则:小震不倒、中震可修、大震不倒。2、小震情况下结构处于弹性状态,进行弹性设计,确保结构在水平荷载作用下具有一定的承载力。验算罕遇地震作用下的弹

18、塑性变形并加以限值,同时通过延性材料的采用、合理化构造措施,保证结构进入弹塑性状态以后具有足够的变形能力。3、结构耗散的能量,在广义上为力和位移的乘积。刚柔相济的结构方为抗震性能良好的结构。(结构内力的调幅,框架与排架,剪力墙连梁的刚度调整系数不能小于0.55, 风荷载作用下该系数不能小于0.8)第31页,共36页,2022年,5月20日,19点20分,星期二混凝土耐久性设计1、材料选用:对水泥品种、骨料级配等有要求。2、配比有要求:最大水灰比、最小水泥用量。3、对构件表面保护措施有要求:混凝土的保护层厚度、必要时需粘贴耐腐面砖或者涂刷专用涂料。4、特殊情况下,对混凝土的密实性有要求,一般要求单方密度。 遇特殊环境,必须查阅相关的规范及技术标准,进行针对

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