全国2011年1月高等教育自动控制理论自考试题_第1页
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文档简介

1、全国2011年1月自学考试自动控制理论试题课程代码：02306一、单项选择题(本大题共15小题，每题2分，共30分)在每题列出的四个备选项中只有一个是切合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多项选择或未选均无分。1稳态地点偏差系数K为（）Alim10G(s)H(s)C.lims2G(s)H(s)s0limsG(s)H(s)s0limG(s)H(s)s02若系统存在临界稳固状态，则根轨迹必然与之订交的为（）A实轴B虚轴C渐近线D阻尼线3以下开环传达函数中为最小相位传达函数的是（）A.111)(s22s2)B.2(ssC.1D.14s1610s2s4当二阶系统的阻尼比在00，T0，则闭

2、环控制系统稳固的条件是（）s2(Ts1)A(2K+1)TB2(2K+2)TC3(2K+1)TDKT+1，T214发电机励磁控制系统中，受控对象是（）A发电机B功率励磁装置C控制器D输出电压15拥有状态可控性的系统有（）101BX101AXXu0Xu12000101uDX011CX2X0Xu0000二、填空题(本大题共10小题，每题1分，共10分)请在每题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。第2页16.系统响应的稳态值与_之间的偏差称为稳态偏差ess。17.工程上对高阶系统常常用闭环_去估量系统的性能。18.频次特征的对数坐标图又称为_。19.高阶系统的特点根假如在s平面上离虚轴很远，则对系

3、统动向性能的影响_。20.在单位抛物线输入信号作用下，II型系统的稳态偏差ess为_。21.传达函数只合适于_系统。22.传达函数G(s)是复变量s的有理分式，所以老是能够把分子和分母多项式分解成_相连乘。23.滞后校订装置相当于_滤波器。24.设系统的状态方程为X10X1_。0u，则系统的特点值为2125.有两个系统，其相位裕量同样，那么它们最大超调量大概同样，它们的调整时间_。三、名词解说题(本大题共4小题，每题3分，共12分)26.参照输入27.根轨迹实轴上的分别点28.低频渐近线29.程序控制系统四、简答题(本大题共4小题，每题5分，共20分)30.简要说明发电机开环励磁控制系统的工作原理。31.什么是控制系统的时域剖析法？32.某对象的微分方程为dx(t)x(t)20du(t)100dtu(t)，此中u(t)为输入量，x(t)为输出量，试求其频次特征G0(jdt)。33.试证明状态转移矩阵的性质（t1+t2）=(t1)(t2)。五、计算题(本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题各10分，共28分)34.求以下象函数F(s)的原函数f(t)。2s25s1（2）F(s)1（1）F(s)1)s(s1)s(s235.已知二阶系统的传达函数(s)100，试求其自然振荡频次n、阻尼比、谐振频

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