汽车检测站设计

1、一、设计目的随着我国汽车保有量的快速增加，汽车性能的检测日益重要。为了全面贯彻汽车技术管理中的“定期检测，强制维护，视情修理”的原则，以加强汽车的安全、节能、环保等方面的工作，为使汽车服务工程专业学生对汽车检测站工艺等方面的只是有较全面深入的了解，并将所学知识运用于实际，特进行二周的汽车检测站专题设计。二、设计任务 利用所学的汽车专业知识，按大型或中型检测站要求考虑，至少设置两条检测线。其中一条为安全环保检测线，一条为综合检测线。三、检车站概述1.服务范围检测站的仪器设备尽可能采用国外先进设备，是其检测水平达到国内领先水平。该站的服务面向社会，能接受公安、交通管理、环保、计量标准等部门的委托，

2、承担社会车辆有关安全、环保节能等方面的检测。具体服务范围包括以下五个方面：（1）安全检测。按照交通部颁布的汽车制动技术规范及其有关规定，对车辆的安全可靠性进行检测。（2）环保检测。通过对汽车尾气的测试和分析以及对噪音的测定，尽量降低有害排放，减少噪音，贯彻国家环保标准，保障人民的身体健康。（3）保修质量检测。按照交通部颁布的汽车修理技术标准对维修车辆的维修质量进行检测与监督，以保证维修车辆的技术状况良好。（4）节能检测。通过检测，除进行必要的保修措施外，将车辆运行状态调整至最佳状态，使之达到降低油耗之目的。（5）为科研服务。承担接受有关部门（商检、计量、保险）委托的检测任务。2.检测站类型A级

3、综合检测站。能承担在用车辆的制动、侧滑、灯光、转向、前轮定位、车速、车轮动平衡、底盘输出功率、燃料消耗、发动机功率和点火系状况，及异响、磨损、变形、裂纹、噪声、废气排放等状况的检测任务。3.综合检测站的组成 业务大厅、检测车间、维修车间、停车场、试车道及辅助设施等。4.检测项目安全检测、环保检测、保修质量监测、节能检测和有关部门委托检测任务。4.1A级站所承担的检测项目及设备配备要求见表1.1。表1.1 序号 检测项目 检测设备 A级站 1 动力性 1.1 发动机功率 汽车发动机检测仪 1.2 底盘输出功率 汽车底盘测功机 1.3 加速时间 2 经济性 等速百公里油耗 汽车底盘测功机、油耗仪

4、3 制动性能和滑行性能 3.1 轴载质量 轴(轮)重仪 3.2 制动力 制动检测仪 3.3 制动力平衡 3.4 车轮阻滞力 3.5 驻车制动力 3.6 制动系统协调时间 3.7 制动踏板力 制动踏板力计 3.8 驻车制动装置操纵力 操纵力计 3.9 ABS性能 ABS检测仪 * 3.10 滑行距离或滑行时间 汽车底盘测功机 4 转向操纵性 4.1 侧滑量 侧滑检测仪 4.2 车轮定位 车轮定位检测仪 4.3 转向角 转向角检测仪 5 悬架特性 5.1 振幅或频率 悬架性能检测仪 * 5.2 吸收率 5.3 左右轮吸收率差 6 废气排放 6.1 汽油车废气排放 汽车排放气体检测仪 6.2 柴油车

5、废气排放 烟度计 7 前照灯 7.1 前照灯发光强度 前照灯检测仪 7.2 前照灯光轴偏移量 8 车速表、里程表示值 车速表检测仪(或汽车底盘测功机) 9 汽车噪声 9.1 客车车内噪声 声级计 9.2 驾驶员身旁噪声 9.3 车外噪声 10 车身防雨密封性 喷淋装置 * 11 汽车侧倾角 汽车侧倾角检验仪 * 12 整体外观 轮胎气压表 钢卷尺 漆膜光泽测量仪 钢板尺 轮胎花纹深度尺 13 发动机诊断 汽车发动机检测仪 发动机示波器 曲轴箱窜气量检测仪 气缸压力表 14 底盘诊断 车轮动平衡机 汽车底盘间隙检测仪 传动系游动角检测仪 不解体探伤仪 测温仪 秒表 注：1 -必须执行项；*-选择

6、执行项；-不执行项。 2 购置新设备时，应选购其中最先进的、功能更齐全的。4.2检验车型 表4.2 我国运营车辆车型分类（单位：m）类别车种汽车长度(m)汽车宽度(m)汽车高度(m)平均长度(m)轿车5.0m以下1.9m以下1.5m以下4.253m微型客车4.0m以下1.5m以下2.0m以下3.396m微型货车3.349m轻型客车7.0m以下1.9-2.1m2.0-2.8m5.970m轻型货车4.7-9.6m1.7-2.5m6.693m中型客车7.0-10.0m2.1-2.5m2.9-3.6m8.659m中型货车6.5-10.4m2.2-2.9m8.099m大型客车10.0m以上2.4m以上3

7、.2-3.7m11.377m重型货车7.7-11.7m2.3-3.0m9.804m四、汽车检测站工作量和人员计算1.设计纲领：所设计汽车检测站的年检能力为：2.2万辆。 2.汽车检测站工艺路线流程 3.工作制度及工作量3.1工作制度汽车检测站的工作制度:指每年的工作日数241日，每日的工作班数1班，每班的工作时数8小时。3.2生产工作量每年的工作日数d用下式计算：d=d0-(di +dx + ds) =365-(11+104+18)=232日式中：d0每年的日数，取365日； di国家规定节日休息，2013年取11日；dx全年星期日天数，每周为双休日，共计104日；ds一设备年检修日数，年检修

8、两次，每次710日。年工作时间分名义工作时间和实际工作时间。用Tm和了Tn表示： Tm= dtj (h) =232*8=1856 h Tn =Tm (h) =1856*85%*85%=1340.96 h 式中: Tm名义年度工作时间,h； Tn一实际年度工作时间,h；tj每日工作延续时间，h；取8h工人出勤率；取85%工时利用率。取85%汽车检测站的年度工作量，可用下式计算： 式中：Z汽车检测站的年生产纲领，辆次； t一检测每辆车的工时定额，h辆次。检测车间年度工作量跟生产纲领和每辆车的平均检测工时定额有关，下面给出了各检测项目的作业工时定额，据此可估算每辆车的平均检测工时定额。各检测项目作业

9、工时定额（单位：min）安全环保工位： 综合线：噪声0.51.5 前轮定位 1015烟度1.52.0 发动机综合检测3040废气1.02.0 机油分析 1.04.0侧滑0.10.5 曲轴箱串气量 2.05.0灯光0.52.0 底盘检查 1.0外 检1.01.5 转向 3.0轴承重 0.5 外 检 1.01.5制动系 1.53.0 悬 架 2.03.0速度表 1.0 车轮平衡 5.010.0底盘测功 520根据现有以上参数估算得安全环保检查项目工时总和为7.614min，取0.2h。综合检测项目工时总和为63107.5min，取1.43h。假设其中只有15%的车辆需要进行综合检测。那么安全环保线

10、的年工作量为： =22000*0.2 =4400 h式中：Z汽车检测站的年生产纲领，辆次；这里取22000辆次 t安一检测每辆车的工时定额，h辆次。取0.2h辆次。综合检测线的年工作量为： =1.43*22000*0.15 =4719 h那么，年工作总量为：Q=Q安+Q综=4400+4719=9119 h4.工作人员 汽车检测站的人员可分为生产工人(检测员)、辅助工人、非生产人员(管理、技术、质量负责人)。4.1生产人员生产人员需经有关部门培训，考核，取得合格证后，方能上岗。人数可根据年度工作量和年工作时间来计算。Rm=Q/Tm=9119/1856=4.9 取5人Rn=Q/Tn=9119/13

11、40.96=6.8 取7人式中：Rm出勤人数，人； Rn在册人数，人。4.2非生产人员辅助人员是根据检测站设备的数量、设备维修时间、车辆外部清洗和调整工作量、动力设置情况等实际情况确定的。门卫室人员：设两个门卫室，需工作人员2名业务大厅人员：需两个窗口，2名业务员，同时安排2名接待人员，共计4人洗车人员：需安排2人。调修车间人员：每天检测车辆中20%的车辆需要，维修或调试，平均一小时内要维修或调试4辆车，需安排两组人员，每组两人（一主一辅），共计4人检测车间辅助人员（一般取在册人数的10%） 即为1人。所以，需非生产人员13人。4.3辅助人员 非生产人员一般按全站总人员的18计算。其中：管理人

12、员8，则这里应该为2人，工程技术人员6,这里估算为2人，其他服务人员4，估算为1人。计算得非生产人员约5人。合计，该检测站的总人数为25人。五、汽车检测线的工艺布局1.检测工位数 检测线工位数，可按下式计算： 式中：检测站每天平均检测车数，95辆 每辆车的平均检测作业时间，h辆； 工位日有效作业时间，h取6h1.1安全环保检测线 =0.2h 故 D安=（95*0.2）/6=4 安全环保检测线上需4个工位1.2综合检测线=1.43h 故D综=（95*1.43*0.15）/6=4 综合检测线上需4个工位2.工位与检测线2.2检测线长度若该检测线上有D个工位检测线长度计算公式：L=l*D+li*(D

13、-1)+2Z 式中：被检汽车长度，m； 前后两车辆之间的安全距离，m； 工位(或车位)数； 两端安全保护距离，m。保证所有车都能检测，故由表4.2取l=12m， b=4m故安全环保检测线长度： =12*4+3*3+2*3=63 m （其中，li取2m，D为4个工位，Z取3m，安全环保4个工位）检测线的长度应符合建筑上柱距的要求，取6的倍数 。因此，此处将检测线的长度修正为=66 m 综合性能检测线长度：=12*4+3*3+2*3=63 m （其中，取2m，D为4个工位，Z取3m，综合性能检测线4个工位）修正为66m安全环保检测线面积=66*9=594 综合检测线面积=66*9=594 合计：检

14、测车间的面积为S=+=594+594=1188 2.3检测线宽度检测线宽度：B=b+2cb-被检汽车宽度（m）c-两侧安全保护距离（m）检测线宽度=2.5+2*2.5=7.5 m检测线的宽度应符合建筑上柱网尺寸的要求，取3的倍数因此将此值修正为=9 m2.4检测线面积检测线面积 F=L*B安全环保检测线面积=66*9=594 综合检测线面积=66*9=594 合计：检测线的面积为S=+=594+594=1188 3.检测线的工位布局3.1双线综合检测线通道工位布局如图 图3.1 双线综合检测站平面图布置示意图1- 汽车资料输入及安全装置检测工位 2-侧滑制动工位 3-灯光尾气工位 4-车底检查

15、工位 5-发动机检查及外观检测工位 6-车轮定位工位 7-制动工位 8-底盘测功工位3.2安全环保检测线各工位检测项目（1）汽车资料输入及安全装置检测工位：汽车上部全部灯光、安全装置、防护装置、操纵装置、工作仪表和车身检查。（2）侧滑制动工位：侧滑检测、轴重检测、制动检测、车速表检测。（3）灯光尾气工位：前照灯检测、尾气检测、烟度检测、喇叭声级检测。（4）车底检测工位：车辆底部的外观检查。3.3综合检测线各工位检测项目（1）发动机检查及外观检测工位：发动机性能测试、车辆上部全部灯光、安全装置、防护装置、操纵装置、工作仪表和车身检查。（2）车轮定位工位：车底外观检查、车轮定位检测及校正、车轮平衡

16、量检测校正，转向轮侧滑量、转向轮定位参数、转向盘自由转动量、和转向力、传动系游动角度等的检测校正。（3）制动工位：检测各轴轴重、各轮制动力及阻滞力、驻车制动力等。（4）底盘测功工位：可模拟汽车道路行驶，可组织较多的设备同时或交叉地对汽车底盘、电器设备和车身等进行动态综合检测诊断。3.4设备选择设备选择(参照汽车运输企业设计指导书)名称型号厂家车轮动平衡仪8EB日本弥荣工业社底盘测功机CDM-1000日本弥荣工业社燃油数字计量计DF-312日本弥荣工业社废气分析仪ALTAS-100日本弥荣工业社烟度计FBY-2佛山分析仪器厂侧滑试验台SST-1050B日本弥荣工业社制动试验台BT-1010D-A

17、日本弥荣工业社发动机分析仪ETS-45ADP日本弥荣工业社汽车综合检测仪CTM-1山东淄博无线电二厂发动机示波器AS-31A日本安全株式会社发动机无外载测功仪WJC-2上海转速表厂大灯检测仪HTL-3日本弥荣工业社前照灯检测仪ALT-300日本弥荣工业社四轮定位仪HCH2淄博海川电子车轮定位仪R121LRAVATRONTC声级计ISM-100日本弥荣工业社噪声分析仪HY901衡阳仪表厂轮胎充气机AT-300日本弥荣工业社顶置式轮胎充气表104英国气动元件有限公司轴重仪SL-IA-10日本弥荣工业社汽车轮重仪DQL-5青岛第二计量仪器厂转向盘自由转动量检测仪GPZJ-100大昌格普底盘间隙检测仪

18、GPJX-100大昌格普转向盘转向力检测仪GPZJ-100大昌格普悬架检测仪GPXX-30大昌格普速度表检测仪ASW-100V日本安全株式会社六、汽车检测站总平面布置1.检测站总平面图布置1.1停车场按照汽车综合性能检测站能力通用要求（GB/T17993-2005）的要求，检测站应设置有停车场，停车场面积应与检测能力相适应，不允许与检测场地、试车道路和行车道路等设施共用。停车场地一般分为待检停车区和已检停车区，应有明显的标识加以区分和分开设置。进检车辆、待检车辆和已检车辆的行驶路线应符合检测工艺流程，不能有相互交叉和碰头现象，以保证检测车辆行进有序，安全行驶。综合考虑已检停车区的面积一般为检测

19、线能同时检测车辆（按检测线设计能通过的最大型车辆计算）数量的1.52.5倍即可。待检停车区的面积一般为检测线能同时检测车辆（按检测线设计能通过的最大型车辆计算）数量的34倍即可。若检测站通行能力强，且日检测数量较多时，可在已检停车区、待检停车区设置专职人员对车辆进行指挥和调度，以充分保证场内车辆安全、有序，从而确保检测线高效运行。根据检测站的检测任务、检测高峰期的车辆数以及检测一辆车平均所需要的时间来设计停车场的面积大小。一般平均检测一辆车需要1525min。=1.5S=1.5*1188=1782 取的面积为检测车间面积的 1.5 倍 =3S=3*1188=3564 取的面积为检测车间面积的

20、3 倍S停=1782+3564=5346m21.2办公综合楼 该办公综合楼面积应根据检测工位数、停车场能容纳的车辆数及试车道的车辆数的总和所带来的客户人数（按2-3人/车计，）乘上客户所需活动面积再加上业务大厅内各种设施所需的配套面积来设计。同时，在大厅内设置上线车辆检测动态显示装置，增加检测工作的透明度，以充分展示检测的公正性。检测大厅旁边设有驾驶员休息处，供等待办理检测业务手续的驾驶员临时休息。此外还设有水房和卫生间等。(每人的平均活动面积可以取 6)S业务大厅=95*3*6=1710m2 S办公综合楼=2*S业务大厅=2*95*3*6=2*1710=3420m2将办公综合楼建为两层，二楼

21、作为办公楼，一楼作为业务大厅。因此占地面积1710m2。1.4 检测厂房检测车间内包括检测线、登录室、检测间配房、办公室等设施。检测线面积通常占到整个车间面积的75%85%。根据建筑上的要求，参考建筑地基基础设计规范（GBJ7-89），检测线长度应符合柱距的要求，取6的倍数；宽度小于18米时取3的倍数，大于18米时取6的倍数。检测线为单线布置时可按F=LJWJ计算检测线面积；若为双线，按F=1.8LJWJ（推荐式）计算。S车间=S检=1188/0.8=1485m21.5检测站的辅助设施检测站的辅助设施是为车辆检测提供服务和保障的各种设施的总称。一般包括检测所需的能源供给设施，公用设施，洗车台，

22、淋雨试验台以及车辆调修设施等。在规划设计时在充分满足其功能的前提下，应相对分隔，以保证安全生产。虽然检测站没有高大建筑，但站内强电、弱电分布复杂，而检测站是一个向社会提供公正检测数据的技术服务机构，人身安全、财产安全、检测数据安全是正常开展检测业务的保障，在规划设计时对各种设施必须采取有效的防雷、防静电措施，满足建筑物防雷设施规范（GB50057）的要求。检测站的能源消耗为电能，虽然电能消耗不大，但检测用电设备较多，且为了保证站内美观，各种线路一般都铺设在地下和走暗线，在规划设计时必须满足通用用电设备配电设计规范（GB50055）。由于检测站的控制系统多使用计算机控制，为保证其控制可靠有效，数

23、据信息不会因突然停电而丢失，应配置不间断电源，在条件许可下，应配置发电设备，以保证检测工作在任何情况下都能正常开展。1.7站外道路站外道路为城市型，道路结构为沥青混凝土路面，主要道路宽7米12米，厂房引道宽4米，道路转弯半径：主要道路12米，次要道路9米，主要道路满足大车进出要求，站区道路组成环形车道，以利消防，部分道路设人行道，人行道宽度一般为1.5米2米。项目面积/m2检测车间1485待检停车场3564已检停车场1782办公综合楼1710洗车60库房120调修车间160食堂1002.检测站的总平面布置图如下：七、能源、经费估算1.参照汽车诊断与检测技术张建俊 表1 生产消防绿化水表项目消耗

24、指标备注汽车外部清洗0.050.15m3/辆次水力式底盘测功0.40.8L /MJ消防每股水量股数按消防要求定绿化喷洒1.01.5L/m2每日喷洒12次表2 生活用水表项目消耗指标（L/天/人）备注检测线1520维修车间1520办公区1018饮用开水231.1 用水量计算用水量包括生产用水和生活用水生产用水：生产用水可折合0.2 /辆次 ，该检测站的年检纲领为22000辆，那么用水估计在0.2*22000=4400左右，水的密度为1000kg/，则年生产用水大概在4400t左右生活用水：生活用水包括检测线、车间、办公区、宿舍、饮用等等、折合每人每天用水100L/d*人 ，每年工作日为232天，

25、则生活用水为100*10-3*232*25=580也就是年生活用水为580t用水量=生产用水+生活用水 =4400+580 =4980 t ，即该检测站年用水量在4980t左右1.2用电量检测站用电等于生产用电加上生活用电的综合 其中根据汽车修理企业设计 HYPERLINK /search?sw=金秉吉&Field=2&channel=search 金秉吉， HYPERLINK /search?sw=陈静怡&Field=2&channel=search 陈静怡编著可知，生活用电占企业用电的6%左右，生活用电等于检测站面积乘以单位容量再乘以年工作日数照明用电单位容量拟定为6 w/, 由此可知年度

26、生活用电为6*10985*1856/1000=122329kwh那么企业年用电量总和在122329/6%=2.0*106 kwh1.3利润每辆车平均检测费用200元，洗车、调修收取40元（50%的车）。则年收入：W=22000*200+22000*0.5*40=484万元水电费消耗：W消耗=0.6*2.0*106+3.4*4975=121.7万元使用经费：主要包括土地使用费，基础设施建造费用，设备费和安装费。其中土地使用费定为204元/（选择武汉市江夏区九级地）,则土地费用为13227.5*204/10000=270万元，基础设施建设费用参考值为400 万 ， 设 备 费 参 考 值 为 50

27、0 万 ，总1170万。另外还要考虑工作人员的薪资费用（年薪）：生产人员7人：5万 非生产： 门卫2人：2.5万 业务人员4人：2.5万 洗车2人：2.5万维修2主：4万2辅：3万检测车间辅助1人：2.5万辅助人员： 管理人员2人：10万 工程技术2人：6万 其他服务1人：3万则一年得发给员工薪资：106.5万年纯收入：484-121.7-106.5=255.8万投资收益期分析： 设收益期为 x 年，255.8x1170得 x=4.6年（近似值） ；故4年零8个月后开始盈利。八、总结 通过这两周的检测站设计，巩固了课堂上学习的知识。这次设计过程中，在几位老师的指导下，查阅了大量的资料，明确设计

28、思路，才得以完成这次设计。在这次检测站设计中，对课外知识的需求量很大，在完成设计的过程中巩固了所学的知识，拓宽了我的知识面，让我更加深入的了解汽车检测站的设计原则、要求等。有很多东西是之前从未涉足过的，因此，非常感谢老师同学的指导帮助，通过这次设计，让我更加明确知识、信息和创新意识的重要性。参考文献1 汽车检测与诊断技术 赵英勋 主编 北京：机械工业出版社，2008.72 汽车诊断与检测技术 张建俊 主编 北京：人民交通出版社，2003.73 汽车修理企业设计 HYPERLINK /search?sw=金秉吉&Field=2&channel=search 金秉吉， HYPERLINK /sea

29、rch?sw=陈静怡&Field=2&channel=search 陈静怡编著 北京：人民交通出版社 , 19854 汽车运输企业设计指导书 HYPERLINK /search?sw=高延龄&Field=2&channel=search 高延龄主编 北京：人民交通出版社 , 19975汽车运输其企业设计 王耀斌，刘玉梅主编 北京：机械工业出版社，2004附录资料：不需要的可以自行删除 机械原理总复习第二章一基本概念：1机构的组成;2运动副的概念;3机构自由度的计算,注意复合铰链、局部自由度和虚约束的处理;4机构具有确定运动的条件 5何谓机构运动简图；它与实际机构有何异同。二填空题：1 根据机构

30、的组成原理，任何机构都可以看作是由（机架）、（主动件）和（从动件）组成的。2 两构件之间线接触所组成的平面运动副，称为（高） 副，它产生（1个）约束，而保留（2个）自由度。3机构具有确定运动的条件（原动件数目等于自由度数目）。三计算分析题：1 计算如图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。2计算如图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束，如果以凸轮为原动件，该机构是否具有确定的运动？为什么?3如图所示为齿轮连杆机构，试分析： 1） 该机构自由度为多少？（要计算过程） 2） 试用瞬心法求齿轮1与3的传动比1/3 第三章一 基本概念：1连杆机构的传动特点；2平面四杆机

31、构的类型；3有曲柄存在的条件，急回特性，传动角与压力角，死点及死点与自锁的区别等概念；4矢量方程图解法，瞬心法，三心定理，怎样求瞬心，绝对瞬心与相对瞬心的区别。二 填空题：1 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角为（90）。2 3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于(同一直线上 );3 含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15)个,其中有( 5)个是绝对瞬心,有( 10)个是相对瞬心;4 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。 5 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。 6

32、相对瞬心与绝对瞬心的相同点是（两构件上的同速点），不同点是（绝对速度为零及不为零），在有六个构件组成的机构中，有（15）个瞬心。7图1三种四杆机构分别是：1）(曲柄摇杆) 、2）(双曲柄 )、3）(双摇杆) 三 简答题：1 铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。 答：不同。死点位置驱动力在驱动方向的分力为0；自锁是驱动力克服不了摩擦阻力所做的功。2 平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？ 答：最长杆最短杆之和小于等于其余两杆之和，机架或连架杆为最短杆。3 在对机构进行速度分析时，速度瞬心法一般适用于什么场合？能否利用速度瞬心法对机

33、构进行加速度分析? 答：构件比较简单的场合，且各构件间的速度瞬心容易确定，且直观，不能对机构进行加速度分析。4四杆机构中压力角与传动角有什么关系？它们对传动性能有何影响？ 答：压力角与传动角互余。压力角越大，传动越不利；传动角越大，传动越有利。5在曲柄滑块机构中，当以曲柄为原动件时，是否有死点位置？为什么？ 答：没有因为在曲柄滑杆机构的最小传动角始终大于0四 分析计算题：1 如图3所示铰链四杆机构中，各杆的长度为杆1为28mm，杆2为52mm,杆3为50mm，杆4为73mm，当取杆4为机架时，求机构的极为夹角，杆3的最大摆角max，机构的最小传动角min(结果可以作图量取)。2图示铰链四杆机构

34、中，已知BC=50mm, DC =35mm, AD =30mm,试问： 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，AB的最大值为多少？ 若此机构为双曲柄机构，AB的最大值为多少？若此机构为双摇杆机构，AB应为多少？3 用图解法设计摆动导杆机构，已知行程速比系数K=1.5，曲柄长。求机架长。4 设计一铰链四杆机构，如图已知其摇杆CD的长度为75mm，极位夹角等于36，机架AD的长度为100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角=45。求曲柄AB 的长度，连杆BC的长度，及该机构的最小传动角min（不必求具体值，只需画出出现最小传动角min时的机构位置图并在图上标出min即可） T4 T5 5 图示

35、机构运动简图中，l=1(mm/mm),AB杆的角速度为1，方向如图6所示，试用瞬心法求CD杆的角速度3的大小及方向。第四章一基本概念：1 凸轮机构的分类;2常用的名词术语（如基圆、推程、推程压力角、回程、回程压力角等）；3推杆常用的运动规律及其特点;4凸轮机构的压力角有何要求；减小推程压力角可采用哪些措施？二 填空题：1在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中(一次多项式) 运动规律有刚性冲击, (二次多项式) 运动规律有柔性冲击; (正弦) 运动规律无冲击;2 偏心直动凸轮机构的压力角过大时，可通过 （增大基圆半径）和 （增大凸轮远程运动角）来减小压力角。 3凸轮的基圆半径是从（凸轮回转轴心）到（

36、凸轮）的最短距离。 三 分析题：1一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，O1O=0.5OA，圆盘半径R=60mm。1)根据图a 及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角c和D点接触时的位移SD及压力角D.2)若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将推杆由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径rT=15mm。试问上述参数r0、h、c和SD、D有否改变？如认为没有改变需说明理由，可不必计算数值；如有改变也需说明理由，并计算其数值。在图示的凸轮机构中，凸轮为原动件，其形状为一偏心轮，（1）画出基圆，并在图上指出其基圆半径rb; 画出机构在图示位置时推杆位移和压力角; 画出凸轮由

37、图示位置沿逆时针方向转90后推杆位移和压力角.第五章一基本概念：1 齿廓啮合基本定律;2渐开线的特性;3渐开线齿廓的啮合特点;4渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸;5一对齿轮的正确啮合条件;6斜齿轮当量齿轮的含义；7什么叫齿轮传动的重合度？其意义何在？8渐开线齿轮变位修正的目的。二填空题：1内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是( 模数和压力角应分别相等且螺旋角相同 )，蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（ 蜗杆的轴面模数和压力角分别等于涡轮的端面模数和压力角mx1=mt2，ax1=at2=a ） ; 2一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压

38、力角为压力角，以法向模数为模数作的 )的直齿轮;3渐开线齿轮的齿廓形状取决于（ 基圆 ）半径的大小，其值越大齿廓形状越 （ 接近直线 ）。4采用（ 范成法 ）切制渐开线齿廓时发生根切的原因是（ 刀具的顶部会过多的切入轮齿根部，因而将齿根的渐开线切去一部分 ）。5斜齿轮的当量齿数ZV = （ z/cos3B ），圆锥齿轮的当量齿数ZV = （ z/cosa ）。6一个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其（ 齿顶 ）圆及（ 齿根 ）圆变小了；而（ 基 ）圆及（ 分度 ）圆有大小则没有变。三简答题：1简述渐开线的主要特性，并写出参数方程。 答：（1）发生线上BK线段长度等于

39、基圆上被滚过的弧长AB，即BK=AB（2）发生线BK即为渐开线在K点的法线，又因发生线恒切于基圆，故知渐开线上任意点的法线恒与其基圆相切（3）发生线与基圆的切点B也是渐开线在K点处的曲率中心，线段BK就是渐开线在K点处的曲率半径。（4）渐开线的形状取决于基圆的大小（5）基圆以内无渐开线，渐开线极坐标方程： Rk=Rb/cosk2对齿轮进行变位修正的目的是什么？ 答：由于标准齿轮可能会产生根切；可能无法安装；可能产生过大的尺侧间隙，影响传动的平稳性，重合度降低；一对相互啮合的标准齿轮中，由于小齿轮齿廓渐开线的曲率半径较小，齿根厚度也较薄，参与啮合的次数又较多，强度较低，影响到整个齿轮传动的承载能

40、力。为了改善上述不足，故采用变位修正的方法进行修正。3一对标准齿轮传动的实际中心距 大于标准中心距 时，其传动比有无变化？它们还能正确啮合吗？其重合度有无改变？ 答：无变化;能;减小4简述渐开线标准斜齿圆柱齿轮当量齿数Zv 的用途。 答：可求得渐开线标斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数，并根据换算的结果选择加工的标准齿轮刀具。5渐开线齿轮的基本参数有哪几个？其中哪些是有标准的？为什么说这些参数是齿轮的基本参数？ 答：齿数z,模数m,压力角 ，齿顶高系数ha*，顶隙系数c*压力角、齿顶高系数和顶隙系数是标准的，因为这些参数能够决定了齿轮的大小及齿轮齿廓的形状。 6 简述渐开线齿廓的啮合特点。 答：

41、（1）能保证定传动比传动且具有可分性（2）渐开线齿廓之间的正压力方向不变7什么叫齿轮传动的重合度？其意义何在？ 答：在一对轮齿的啮合传动过程中，实际啮合线段B1B2与法向齿距Pb的比值称为齿轮传动的重合度重合度的大小表示同时参与啮合的齿轮对数的平均值。重合度大，以为着同时参与啮合的齿轮对数多，对提高齿轮传动的平稳性和承载能力都有重要意义第六章一基本概念：1轮系传动比的计算，及各轮转向的判定;2轮系的功用.一填空题：1周转轮系中的基本构件( 中心轮，行星轮，行星架 );2周转轮系中，若自由度为2，则称其为（差动轮系），若自由度为1，则称其为（行星轮系）。二简答题:1什么叫周转轮系？ 答：传动时,

42、轮系中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而是绕另一个齿轮的固定轴线回转,这种轮系被称为周转轮系。2简述轮系的功用。 答：1 实现两轴间远距离的运动和动力的传动、2 实现变速传动、3 实现换向传动、4 实现差速作用。三计算题：1如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z1Z225，Z2Z3=20，ZH=100，Z420。试求传动比i14。2如图2所示已知齿轮1的转速n1=200r/min，而Z1=40，Z2=20，Z3=80。求1)nH的大小及方向T2 3如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z160，Z220，Z220，Z320，Z4=20，Z5=100，试求传动比i41。 第十一章一基本概念：1力的分类，驱动力与阻抗力的区别；2惯性力的确定方法；3运动副中摩擦力的确定；4总反力的概念及其判定方法。二分析题：1如图所示定滑轮2的直径为D，虚线圆为转动副A中的摩擦圆，其半径为，F为驱动力，垂直向下。若不及绳与轮间的摩擦力，试求：1）在图上标出转动副A中的总反力FR12的位置和方向；2）使重物Q等速上升的驱动力F（用Q表示）；3）该滑轮的机械效率 在如