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1. 大车机构包括二十四个AC电机，并联联接。每个电机联接一个安装有一个制动器。AC 电机都为自冷方式。驱动装置由一套西门子1. 大车机构包括二十四个AC电机，并联联接。每个电机联接一个安装有一个制动器。AC 电机都为自冷方式。驱动装置由一套西门子AFE6脉4 象限的数字式驱动装置。PLC 为西门子 S7-400 系列，利用PROFIBUS 总线联接大车驱动装置。车/俯仰逆变器 。2. 2. 3. 电机速度3. 电机速度4. 4. 时间0-1000-0-1000-5. 5.1 5.2 5.3 5. 5.1 5.2 5.3 至6. 6.1 6. 6.1 。6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 锚定装6.9 6.10 6.9 6.10 7. 7.1 站站有一个电机和一组电磁阀油箱7. 7.1 站站有一个电机和一组电磁阀油箱7.3 7.4 7.5 8. 8.1 8.2 当大车向电缆坑行走时，电缆卷盘转动，收取电缆8. 8.1 8.2 当大车向电缆坑行走时，电缆卷盘转动，收取电缆, 8.3 当大车向终点行走时，电缆卷盘放缆8.4
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