天宝TX5扫描仪操作手册

1、 PAGE PAGE 5天宝 TX5扫描仪操作手册第 1章 前言简介天宝 TX5扫描仪是一个面向广泛扫描应用的革命性、 多功能的三 维扫描仪器。它以紧凑、轻便的设计提供了极其方便的可移动性，有 效提升了外业生产率。 它的智能化水平极高， 我们可以像操作傻瓜相 机一样简单去操作天宝 TX5 扫描仪。它的直观易用机上操作界面， 能 让新用户尽快上手。一、带内置彩色相机的高速扫描天宝 TX5扫描仪能够以最多 976000点/秒速度和最远距离 120米 的测程进行测量。 系统集成的彩色相机可提供高达七千万像素的无视 差彩色叠加， 可以提供极为精细的三维彩色影像。 它可为用户提供用 于那些需要细节和精细

2、彩色影像的 BIM、建筑、结构变形等一个记录 现状的优秀解决方案。二、便携的移动性天宝 TX5扫描仪小巧、轻便，大小仅有 24cm*20cm*10cm 量 仅 5kg。非常便于在复杂的环境下移动和安置。三、易于使用简明清晰的触摸屏使天宝 TX5 扫描仪的操作非常简单。几个必要的操作如设置扫描参数、管理项目成果等非常直观，易于学习四、数据管理天宝 TX5 扫描仪的数据保存在 SD卡上，可以方便、安全地传输到电脑上，数据用 RealWorks果、 测量结果或三维模型。如检测结第 2章 参数介绍测距单元模糊范围 150 米测距范围 0.6米-120米测量速度 122000/244000/488000

3、/976000 点/ 秒彩色单元 分辨率最大七千万像素动态彩色特性应旋转单元视场（垂直 /水平） 300/360 最大垂直扫描速度 5820转/min 或 97赫兹激光（发射器）激光等级 3R激光功率 20 毫波长 905 纳米光束发散角 0.011光束出口直径 3.0 毫米，圆形数据处理与控制数据存储 SD卡扫描仪控制彩色显示 / 触摸屏WiFi 无限局域网可以在移动设备用 Flash载感应器双轴补偿器精度 0.015，范围正负 5 高度感应器可通过电子气压计为每次扫描添加相对于某一参考点 的高度信息罗盘电子罗盘每次扫描提供方位信息，可校准硬件规格供电电压 19 伏特（外部），14.4伏特（

4、内部电池） 电池续航时间 5 小时环境温度 5-40重量 5.0kg尺寸 24cm*20cm*10cm天宝 TX5 扫描仪基本构成 PAGE PAGE 103章 天宝 TX5 扫描仪操作方法首先检查 TX5扫描仪是否有电，防止在扫描中途出现停电现象。后及 时导出数据。把扫描仪安装到支架上， 安装一定要牢固， 防止掉落。安装完毕后， 按下开关按钮，进入操作界面。 （附图片）根据扫描要求设置相关扫描参数：根据扫描场地，设置室内或室外选项，根据扫描距 离选择 10m 内或 10m 外。（附照片）量。分辨率决定于点间距，质量决定于扫描精度，从 3X6X，其中6X表示一个点测六次取平均值。 扫描的分辨率

5、和质量是相互关联的，调整其中一个， 另一个会跟着变化。 设定分辨率和质量以扫描的时间 及扫描点间距综合判断。 建议一个测站的扫描时间以 3 分钟为宜，扫 描点间距以 2mm 为宜。（附设置时照片）扫描的角度可以根据需要进行设置（需要继续查找资料） 。在垂直方向扫描角度最大可以达到 300，支架下方有 60的盲区。在水平方向最大可以 360全方位扫描。需继续查找资料：扫描室外场地时怎么把天空去掉不扫描。见附图点云坐标中的 、 Y 是以测站处扫描仪为原点； Z 高 度，可以在高度仪中按需要进行调整。设站以房间为例进行设站。 设站时要求在房间内粘贴标靶， 以三个标 靶为宜， 其中标靶不能在同一平面上

6、。 设下一站时要求扫描仪能看到 上一站至少两个标靶。 如果不设置标靶， 在下一个扫描站时扫描仪至 少能看到上一站的一个平面。在设下一站时， 看上一站的视野不能以人眼视觉为主， 要给仪器 留出开阔的视野。 为了不影响扫描效果， 扫描时需要对扫描空间的杂 物进行清理。命名规则在扫描前需对文件夹命名。 文件夹的命名以大写英文字母或汉语拼进行，如 DHM（大红门），不能以汉字命名第 4章 点云处理方法在 TX5 扫描仪里给文件夹命名以汉语拼音或英文命名， 不能以 汉字开始。 如果源文件夹以汉字命名， 在 RealWorks 里要先对文件夹 里的 .fls 文件进行改名。新项目文件选中测站文件，点击配准，共有五种配准模式，其中我们经常利用平面配准方式进行配准。在配准时会弹出现一个配准对话框， 选择产生一供预检视的扫 描站，目的是可以预先查看一下配准的效果。待配准完成后会自动生成一个配准文件，会弹出一个配准报告， 显示会配准过程中的点云误差，将其保存为 .rtf 文件。利用自动提取目标配准方式进行配准时，最好选择处于中心位置的测站进行配准。配准完成