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文档简介
1、走近传感器,智慧“感知”生活自动跟随机器人的仿真与实现、问题 : 汽车中的 ABS系统是指( )选项:防抱死制动系统安全气囊系统C:停车辅助系统答案 :【防抱死制动系统】、问题 : 汽车 ABS制动系统中,使用到的传感器是( )选项:轮速传感器加速度传感器C:压力传感器答案 :【轮速传感器】、问题 : 如果要使用传感器测量室内的温度值的连续变化,这种信号量属于选项:数字量模拟量答案 :【模拟量】、问题 : 无人机能够在空中进行自稳悬停,抵抗外界风或外力带来的扰动,使用的传感器属于( )选项:内部传感器外部传感器答案 :【内部传感器】、问题 : 在本次见面课我们设计的自动跟随机器人方案中,采用的
2、传感器包括( )选项:循迹传感器超声波传感器C:红外避障传感器答案 :【超声波传感器 , 红外避障传感器】、问题 : 我们在见面课中使用的 E18D80NK红外避障传感器,检测距离最大为( )选项:A:50cmB:80cmC:120cm答案 :【 80cm】、问题 : 在我们设计的跟随机器人方案中,当距离主人距离大于 750px,且左侧检测到主人信号而右侧未检测到时,需要机器人执行的动作是( )选项:前进左转C:右转答案 :【左转】自动温控风扇的仿真与实现、问题 : 物联网可以应用在下列哪些用途?选项:食品溯源电子支付C:水表、电表、燃气表等三表应用答案 :【食品溯源 , 电子支付 , 水表、
3、电表、燃气表等三表应用】2 、问题 : 下列关于温度的说法错误的是选项:A: 我国使用的温标是摄氏温标,其中以水的沸点作为100 摄氏度B: 西方国家一般使用华氏温标,以水的沸点作为212 华氏度C:0 摄氏度对应的热力学温标是 273.15 开尔文D:一般把 0 摄氏度叫做“绝对零度”答案 : 【一般把 0 摄氏度叫做“绝对零度”】、问题 : 下列选项中,属于集成温度传感器的是选项:热电偶B:DS18B20C:热敏电阻答案 :【 DS18B20 】、问题 : 在人体热释电传感器中设置菲涅尔透镜的作用包括选项:人体从透镜前走过时,产生不断交替的“盲区”和“高灵敏区”,增强能量幅度通过菲涅尔透镜
4、可以控制有效探测区域的方向C:通过安装菲涅尔透镜,可以避免环境温度和光照对传感器带来的影响答案 :【人体从透镜前走过时,产生不断交替的“盲区”和“高灵敏区”,增强能量幅度 , 通过菲涅尔透镜可以控制有效探测区域的方向】、问题 : 在课程中使用的 ESP8266模块采用的是什么通信方式?选项:A:ZIGBEEB:WIFIC:蓝牙D:RFID答案 :【WIFI】、问题 : 根据课程内容,下列说法错误的是选项:A:PWM的中文意思即脉冲宽度调制B:PWM控制占空比,即通过频率和高低电平来达到控制转速的目的C:我们做的温控风扇是通过温度的变化,来控制风扇转速的变化的。D:采用 PWM调速的风扇会造成噪
5、声大和运行的不平稳答案 :【采用 PWM调速的风扇会造成噪声大和运行的不平稳】基于 TCS230颜色传感器的货物分拣装置设计、问题 : 下列手机中的哪个传感器是用来实现屏幕亮度自动调节的?选项:陀螺仪传感器重力传感器C:光线传感器答案 :【光线传感器】、问题 : 蓝牙可以用于实现下列哪些功能?选项:数据传输无线连接设备C:蓝牙防丢器答案 :【数据传输 , 无线连接设备 , 蓝牙防丢器】、问题 : 智能手环、智能手表等可穿戴设备,一般采用光电透射测量法来监测心率,其LED发出的光颜色通常为()选项:红光绿光C:黄光答案 :【绿光】4、问题 :MPU6050运动姿态传感器可以测量()选项:三轴加速
6、度三轴角速度C:三轴磁场强度答案 :【三轴加速度 , 三轴角速度】、问题 : 根据三原色理论,颜色是由不同比例的三原色混合而成的,它们分别是?选项:红黄蓝红绿蓝C:红绿黄答案 :【红绿蓝】6、问题 : 在 TCS230颜色传感器芯片上,集成了()个光电二极管。选项:A:16B:32C:64答案 :【64】第一章单元测试1、问题 : 我们通常将传感器的功能与人体的光敏传感器对应人类的()。选项:A: 视觉B: 听觉C:嗅觉D:味觉E: 触觉5 大感官相比拟,答案 :【视觉】、问题 : 传感器是一种能够提取外界信息的装置。选项:对错答案 :【对】、问题 : 传感器是自然和生产领域中信息的主要途径和
7、手段。选项:对错答案 :【对】、问题 : 传感器的输入量通常是温度、压力等非电量信号,而输出的是便于转换、处理、显示的电量信号。选项:对错答案 :【对】、问题 : 传感器的输入与输出信号之间保持着一定的规律。选项:对错答案 :【对】、问题 : 最新的 Arduino Uno R3 上,包含( )个模拟量 I/O口。选项:A:2 个B:4 个C:6 个D:8 个答案:【6个】7、问题 :Arduino最初是由哪个国家的老师发明的?()选项:美国意大利C:德国D:中国答案 :【意大利】、问题 :Arduino 是一个用来感应和控制现实物理世界的工具。选项:对错答案 :【对】9 、问题 : 最新的
8、Arduino Uno R3 上,包含 14 个数字量 I/O 口和 8 个模拟量 I/O 口。选项:对错答案 :【错】、问题 : 在 Linkboy 的反复执行事件中,所有指令只是在系统刚上电后执行一次,就不再执行了。选项:对错答案 :【错】第二章单元测试、问题 : 在允许电压范围内,直流电机所加的电压越高,它的转速也就越快。选项:对错答案 :【对】2、问题 : 如果要实现轮式机器人原地左转的功能,需要()。选项:左右轮都前进左轮前进,右轮后退C:左轮后退,右轮前进答案 :【左轮后退,右轮前进】、问题 : 循迹机器人是一种能够按照预定的路线自主行进的机器人。选项:对错答案 :【对】4、问题
9、: 本门课程使用的循迹传感器,遇到白线会输出()。选项:高电平低电平答案 :【高电平】、问题 : 对于安装五路循迹传感器的机器人来说,如果左外侧或左内侧传感器遇到黑线,说明机器人的状态是( )。选项:向左偏离轨道向右偏离轨道C:位于十字路口D:位于终点答案 :【向右偏离轨道】、问题 : 一般需要根据循迹轨道特点,使用若干探头组成一定的布局形式,从而帮助机器人来确定相对于循迹轨道的位置。选项:对错答案 :【对】、问题 :LDS 激光雷达是通过激光照射到障碍物后给出的信息精准测距,感知周围环境,建立精准地图,实现清扫路径的智能规划。选项:对错答案 :【对】8、问题 : 我们 DIY 的机器人沿墙行走的方案,使用了()个红外避障传感器。选项:A:2 个B:3 个C:4 个D:5 个答案:【3个】、问题 : 超声波传感器的工作原理与声纳和雷达相似,首先从发射端发出
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