电拖课程课设-异步电动机矢量控制系统建模与仿真

1、1 异步电动 . 错!未定义书签。2 异步电机 . 误!定书。-两 . 错!定书。 . 误!定书。3 异步电动 . 错误!定书。 . 错误!未义签 书。 r mt 标系 . 错误!未定义r mt 标系. 错!定书。 . 错!未定义书。* . 错!未定义书。4 异步电动 . 错!未定义书签 . 误!定书。 . 错!未定义书。 调节 . 误!定书。 . 错!定书。 坐标 误!定书。. 错!定书。 . 错!定书。5 总结与体 . 误!定书。; . 错!未定义签1 异步电动 分而实 （1绕中互 120 电角 （2） （3）（4）2 异步电机相- 、 和两 3/2 变 2-2 中绘出了 、 3 AC 3

2、/23 AC 3/2A : i i i 2 3 A 3 i 3 C 1 i i i 3 ）N i N i 2 3 i 3 332N i ) 3 C） 2-1 CC 2 3 3 2 ） 2/3 :C / i A i B i i i A i B i i i C ii / 2 r）i 0, ）- i ）相 2-2 2-3 中i 和i i 和id F i 和i i 和i q: sincos ）2 s / r cos）:2 r / cossin cos ）3 异步电动按转子磁 r mt 标系 坐 d 轴作 rr rrjarctgr rrjr rq mst rL r smr sm r st 1 1 r s

3、tr rq mst rL r smr sm r st 1 1 r sttr 3-2 m 轴 rd r rt rq m 轴与 drt dt dt3-23-3 坐标系中的 i dt JL rd 1 r idt r r L R L 2sm m s r r i dt L Ls r r s rsmLs L R L2 2st m s r r i dt L Ls r s r:d Lrt i dt r mt 坐:sts1 st1 stL i r r 坐标: Lp Lri str 矩正比于 转子 r mt 标系 mt 坐, mt : 3-3 按转 按 2/3 变换得到 3-4 以 2/3 变 变换和 节 mt

4、标 控制 3-5 是A R 是转 是 控制 直流 链, 4 异步电动r s s r smsmsr s s r smsms 380V 1450r / min f NR 1.85， R L 0.2941 ， L 0.2898H s r s r n 2 ， s s 1500 145015000.0333 ! 1 10.4667 s 12 0.055 L Ls ri i2 2 st32I 3 A r m i r rL i m st r rddtr ：rL i i stT s r rm 0.2898 i i 1.1418i3 i i s st 1 2i i 6.9 sm3 i 7.874A i 1.1418i 1.1418 7.814=8.9905A r i 7.874=2.234Wb sm& mt 坐 3-5 4-1 矢量 mt 坐 AC 的仿 4-2 坐 为 为 调节 PI (WACRK ( ) i iiKi 电流 电 iWASR( ) pKI PI 调 的仿断改 PI 调 和 。1 APsirR 4-3-1 Kp=15 -1010 2）转速 ASR, 4-3-2 - w 给 调节3）两个 ACTR 和 Kp 分 和 5,15。- 和-500500 标系 4 4-4 在 t=3s 的输 4-4-1 坐标 时加子电流的 0 励 转 秒 所 电 t=3s 时负 5 总结与体 mt 标系 后