时间与物质运动的关系

1、第二篇运动学引言一、空间、时间与物质运动的关系1、物体体的运动动速度接接近光速速或超越越光速时时， 空空间、时时间与物物质的运运动是相相互关联联的。2、经典典力学范范围内，认为空空间、时时间与物物质质的运动动无关。二、运动动学的研研究对象象经典力学学中的运运动学在在被认为为与运动动无关的的空间和和时间中中研究物物体运动动的几何何性质三、运动动学的建建立基础础由于经典典力学中中空间、时间与与物体运运动的无无关性，因此整整个运动动学的理理论体系系可建立立在欧几几里德几几何学公公理的基基础上。第一章点点的运动动一、运动动方程设点沿沿直线轨轨道运动动，如图图所示，取此直直线为轴，轴上上点为为坐标原原点

2、，即即参考点点。由图可见见，M点的坐坐标为时时间t的单值值连续函函数，即即：结论：11、在直直线运动动中，点点的速度度等于点点的坐标标对时间间的一阶阶导数。 2、速度为为正，物物体沿xx正向运运动，返返之沿负负向运动动。结论：、在直直线运动动中，点点的加速速度等于于点的速速度对时时间的一一阶导数数。即点点的坐标标对时间间的二阶阶导数。、a与与v同号号，则速速度的绝绝对值越越来越大大，此时时点作加加速运动动，返之之，则速速度的绝绝对值越越来越小小，此时时点作减减速运动动。匀速速直线运运动时的的点的运运动方程程。（）、匀变速速直线运运动a为常常量例2.曲柄柄连杆机机构是由由曲柄、连杆及及滑块组组成

3、的机机构(图图144）当曲曲柄OAA绕0轴轴转动时时，由于于连杆AAB带动动，滑块块B沿直直线作往往复运动动。曲柄柄连杆机机构在工工程上有有广泛的的应用。在蒸汽汽机、内内燃机中中，用它它将往复复直线运运动转换换为回转转运动；在往复复式水泵泵、曲柄柄冲压机机中，应应用它将将回转运运动转换换为往复复直线运运动。设设曲柄OOA长为为r，以以匀角速速w绕0轴轴转动，即j=wt，连连杆ABB长为LL。试求求滑块BB的运动动方程、速度和和加速度度。第二节 点的的平面曲曲线运动动描述点的的平面曲曲线运动动有两种种方法自然然坐标法法、直角角讨论：速速度的大大小和方方向第二章刚体体的基本本运动一、刚体体平动的的

4、定义：运动时刚刚体上任任一直线线始终与与原来位位置保持持平行。二、刚体体平动的的特点：刚体平动动时，其其上所有有各点的的运动轨轨迹相同同；在每每一瞬时时，各点点的速度度相同、加速度度也相同同。三、结论：刚体上任任一点的的运动可可以代表表整个刚刚体运动动，即刚刚体的平平动可以以归结为为点的运运动来研研究。一、刚体体绕定轴轴转动的的定义：刚体转动动时，刚刚体内始始终有一一条直线线固定不不动，而而这条直直线以外外的各点点则绕此此直线作作园周运运动。二、运动动分析：1、转动动方程：如图所所示I 通过z轴的固固定平面面。II通过轴轴随刚体体一同转转动的平平面。j某某一瞬时时t时I、II两平平面之间间的夹角角。物理意义义：转动刚体体上任意意点的速速度等于于该点转转动半径径与刚体体角速度度的乘积积，方向向垂直于于转动半半径，指指向与的转向向一致。物理意义义：转动刚体体上任意意点的切切向加速速度等于于该点转转动半径径与刚体体角加速速度的乘乘积，方方向垂直直于转动动半径，指向与与的转向向一致。法向加加速度等等于该点点转动半半径与刚刚体角速速度平方方的乘积积，方向向指向园园心O。244定轴轮轮系的传传动比主动动轮与从从动轮转转速的比比值解：2、牵连连运动