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文档简介

1、CodeWarrior v10.1 操作说明基于 Kinetis60 MCU目录安装 CW v10.12DM 驱动21.2. 安3. 导入现有工程24. 编译、源码工程45. 常见问题说明6基于Eclipse 的 CodeWarrior Development Studio for Microcontroller v10.1(简称 CW v10.1)作为一个完整的集成开发环境,提供了高度可视化操作及自动创建复杂系统应用的功v10.1 进行 Freecale能,为使用 Freescale产品开发提供了便利。使用 CW产品的开发。本文将对使用 CW v10.1 开发K60 项目的操作进行简明。Ki

2、netis1.安装 CW v10.1飞思接。Windows半导体为用户在其wmcu10)提供了链(的安装文件名为:CW_MCU_v10.1_B110726_PE.exe。如图 1 所示。图 1 CW v10.1 安装文件后,双击可执行安装文件,根据提示即可完成安装。2. 安DM 驱动CW_v10.1 中已包含了 BDM 写入器(Open Source BDM,OSBDM)的驱动文件(C:Program FilesFreescaleCW MCU v10.1DriversP&EDriversosbdm),将 BDM 接到 PC 机器时,Windows会提示发现新硬件:提示连接到“Windows U

3、pdate”更新,选择“否,暂时不”,点击“下一步”。提示系统自动安装向导,选择“自动安装”,点击“下一步”。安装“PEMicro USB Serial Port”与安装“Open Source BDM”过程相同。至此,BDM 驱动安装过程结束。3. 导入现有工程在 Windows XP 或者 WIN7 系统下,选择“开始”-“所有程序”-“Freescale CodeWarrior”-“CW for MCU v10.1”-“CodeWarrior”启动 CW_v10.1。启动 CW_v10.1 时,提示选择工作空间,可使用默认。本例中建立“D:cw_workspace_k60”文件夹作为K6

4、0 开发环境的工作空间。将工程目录(例如:Lght)拷贝到此文件夹下以便管理。选择“文件(File)”-“导入(Import.)”,出现导入文件中的“现有项目到工程空间中”,点击“下一步”。框,选择“常规”分组在导入项目框中,选中工程目录(例如:D:cw_workspace_k6001_Light),在“项目”面板中会出现IDE 自动检测到的项目,确保勾选之后点击“完成”。图 2 导入项目框导入的过程中可能会提示 4 次关于添加用,均点击“是”即可。系统的提示信息,这是关于 BDM 的引至此,导入现有工程完毕。可在集成开发环境的左侧面板看到工程目录结构。导入现有工程还有另外一种办法,直接将工程

5、01_Light拖进集成开发环境的左侧面板中。图 3 导入已有工程4. 编译、源码工程导入已有工程成功之后,重新对工程进行创建,可生成机器码文件到 MCU 中。ERNEL_FLASH”,打开“项目”-“构建配置”-“设置为活跃”-“MK60N512VMD100_设定当前创建的是要写入到目标Flash 的项目。图 4 设置当前活跃项目为写入Flash选择“项目”-“.”,出现框,选择工程(例如“01_Light”)。同时,勾选“立即开始构建”,“仅构建所选项目”,点击“下一步”,完成对工程的重新编译。图 5 清除原工程生成文件并重新开始构建点击中的“”工具图标如图 1 所示,选中“把文件烧录到”

6、,出现编程框。图 6 启动机器码选择运行配置为“K60_MK60N512VMD100_选择 Flash 配置为“MK60N512VMD100”其它选项不做修改。ERNEL_FLASH_PnE OSJTAG”;选择“Workspace.”,从工程组织下选择“MK60N512VMD100_ERNEL_FLASH”分组下“Source”的“件。.afx”(或.afx.s19、.afx.hex 任一亦可)文件,载入生成机器码文选择“擦除并编程”,即可完成程序到 MCU 中。图 7 写入机器码文件若要更改生成的文件名,可在左侧工程目录面板上右键单击工程根目录,选择“属性”,出现工程的属性框,选择“CC+

7、构建”-“设置”,选择“构建工件”,在工件名称一栏中设定生成机器码文件的文件名。5. 常见问题说明导入现有工程后直接创建,显示错误。可以清除当前工程之前的生成文件,重新创建生成文件即可。程序后调试无误,复位或重新上电之后,不运行最近的程序。可能是将当前程序写入到了 RAM 而不是 FLASH,确保“设置为活跃”中选中的是_ERNEL_RAM 而不是_RAM_FLASH。在写入的时候要保证无误。打开工程后看不到工程目录结构。选择“窗口”-“显示视图”-“导航器”,可在左侧面板显示工程目录结构。编程框中的选项出现异常,无法程序。断开BDM 与 PC 机的连接,将当前工程关闭。再重新连接 BDM,打开工程,一般可以消除异常执行正常的操作。工程无误,但不能

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