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文档简介

1、涂胶机器人用户使用说明书D/RIAMB-850415-SY使用说明书项目名称：东安黑豹风挡玻璃机器人自动涂胶工作站项目承担单位：北京机械工业自动化研究所机器人中心北京机械工业自动化研究所目 录概述机器人自动涂胶系统构成机器人自动涂胶工作站各设备简介气动工作原理工作站控制柜操作说明1.概述工作站用于汽车前后风挡玻璃和侧窗玻璃涂胶，涂胶分别在 两个工作台上完成：前后风挡玻璃装卡在翻转工作台上，左右侧 窗玻璃装卡在固定工作台上，工件由气缸定位夹紧后，由FANUC M16i机器人在玻璃边缘进行涂胶。前后风挡玻璃涂完胶后经翻转 180后放置在翻转台前的工件支架上，人工用吸盘取走工件进行 装配，左右侧窗玻

2、璃经气缸定位夹紧后进行涂胶，完后即可人工 取走工件进行装配。供胶系统采用55加仑和5加仑65： 1柱塞泵 为系统供胶，可确保比较粘稠的胶出胶量均匀。由于胶比较粘， 在空气中容易凝固，因此工作一段时间后需要将枪嘴的胶刮掉， 以避免胶形改变。机器人在涂胶若干循环后，将枪尖移至刮胶工 作台的钢丝上将多余的胶刮到下面的小桶中即可。机器人的工作范围外部设置护栏，将电控柜布置在合理的位 置上，以使机器人运动时不与机器人发生干涉，而且利于操作。 双工位旋转台上也o设有防护门，机器人工作位在护门内，上下 工件工位在护门外。机器人自动涂胶系统构成机器人自动沾胶工作站主要包括：1、转工作台：前后风挡玻璃定位、夹紧、翻转作业2、侧窗固定式工作台：侧窗玻璃定位夹紧作业3、胶嘴清理即刮胶装置4、FANUC M16iB/10L型机器人5、由美国GRACO公司成套提供涂胶系统冷胶输供系统6、工作站电控系统7、防护栏或工作间（厂方自制）

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