项目3-3 十字路口交通灯课件

1、可编程控制器应用技术三菱FX2N系列PLC教学课件模块三 步进顺控指令的应用项目33 十字路口交通灯控制 南京技师学院PLC精品课程课题组1、什么是选择性分支?从多个流程顺序中选择执行某一个流程，称为选择性分支。2、选择性分支、汇合的编程方法是什么？选择性分支的编程方法是先进行分支状态的驱动处理，再依顺序进行转移处理。选择性汇合的编程方法是先进行汇合前状态的驱动处理，再依顺序进行向汇合状态的转移处理。一、复习提问:二、情景模拟：这是按钮式人行横道交通控制，东西方向是车道，南北方向是人行道。正常情况下，车道上有车辆行驶，如果有行人要过交通路口，先要按动按钮，等到绿灯亮时，方可通过，此时东西方向车

2、道上红灯亮。延时一段时间后，南北方向的红灯亮，东西方向的绿灯亮。 人行横道交通灯的控制要求：通常车道信号绿灯（Y003）亮，人行横道红灯（Y005）亮。人过横道时，应按路两边的人行横道按钮X000或X001，延时30s后车道黄灯（Y002）亮，再延时10s，由车道红灯(Y001)亮 。此后延时5s启动人行横道绿灯（Y006）点亮。 15s后，人行横道绿灯以1HZ的频率闪烁，闪烁5次后人行横道红灯亮。 5s后返回初始状态。 三、知识准备并行性分支、汇合状态转移图的特点 S20为并行分支 在S20动作时，若X000接通，则S21，S24，S27同时动作，各分支流程开始动作。三、知识准备并行性分支、

3、汇合状态转移图的特点 S30为并行汇合 当各流程动作全部结束时，若X007接通时，则汇合状态S30开始动作，转移前的各状态S23，S26，S29全部变为不动作。三、知识准备并行分支状态转移图的编程S20为分支状态S24为汇合状态状态转移初始 LD M8002SET S0STL S0分支状态S20的编程LD X000SET S20STL S20OUT Y000LD X001SET S21SET S31三、知识准备并行分支状态转移图的编程S20为分支状态S24为汇合状态中间状态的编程 第一分支STL S21OUT Y001LD X002SET S22STL S22OUT Y002LD X003SE

4、T S23STL S23OUT Y003三、知识准备并行分支状态转移图的编程S20为分支状态S24为汇合状态中间状态的编程 第二分支STL S31OUT Y005LD X012SET S32STL S32OUT Y006LD X013SET S33STL S33OUT Y007分支数不能超过8个 三、知识准备并行分支状态转移图的编程S20为分支状态S24为汇合状态汇合后状态的编程 STL S24OUT Y004LD X005OUT S0 （跳转）步进返回 RET(返回主母线) END四、任务实施 控制系统程序分析按照人行横信号灯的控制功能要求，我们把车道（东西方向）信号灯的控制作为一个的并联分

5、支，人行道（南北方向）信号灯的控制作为另一个并联分支，并联分支的转移条件是人行道南北两只按钮的或关系，灯亮的长短利用定时器控制，人行道绿灯闪可以利用子循环加记数器来实现。 系统软件设计 人行道信号灯控制状态转移图 硬件设计 人行道信号灯控制的输入输出接线图系统安装与调试根据PLC外部接线图完成PLC的输入输出接线，并检查有无断路及短路现象，给PLC上电，将状态转移图输入到PLC，将运行模式选择开关拨到“RUN”位置，使PLC进入运行方式。按下SB1或SB2观察车道上的灯和人性道上的灯的工作观察是否满足控制要求。设计元件布置图，如图。检查元器件的好坏，按照图中元件布置图的要求，正确安装元件。 四、任务实施五、小结讲解了并行性分支、汇合的特点和编程方法重点讲述了并行分支和并行汇合的编程原则 以人行横道交通灯为例讲述了并行分支、汇合在系统设计中的具体运用。通过对人行横道交通灯系统的设计进一步了解了系统设计的步骤。六、思考题设计一个十字路口交通灯的控制系统，控制要求如下：A、按下启动按钮后东西方向：绿灯亮4S，闪动2S熄灭，黄灯亮2S后，红灯亮8S 南北方向：红灯亮8S熄灭，绿灯亮4S后，闪动2S，