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文档简介

1、工程力学(II)第三篇动 力 学第1页第1页第三篇动力学 任务研究物体受力和运动关系 内容 引 论 研究对象(模型)质点和质点系、 刚体 点动力学 刚体动力学第2页第2页 工程实际中动力学问题航空航天器姿态控制第3页第3页第九章质点动力学基本方程 动力学基本定律 质点运动微分方程第4页第4页 质点运动微分方程一质点运动微分方程三种形式直角坐标形式矢量形式自然轴形式第5页第5页二动力学两类基本问题1.第一类基本问题已知运动, 求作用力积分常数由初始条件决定2.第二类基本问题已知作用力,求运动 常力 F = 常数 重力 力是时间函数 F = f(t) 电磁力 力是位置坐标函数 F = f(x) 弹

2、性力，万有引力 力是速度函数 F = f(v) 介质阻力 微分问题 积分问题第6页第6页舰载飞机在发动机和弹射器推力 作用下从甲板上起飞 工程实际中动力学问题第7页第7页 工程实际中动力学问题若已知初速度、一定期间间隔后飞离甲板时速度，则需要弹射器施加多大推力，或者拟定需要多长跑道。 若已知推力和跑道也许长度，则需要多大初速度和一定期间隔后才干达到飞离甲板时速度。第8页第8页 工程实际中动力学问题 棒球在被球棒击打后，其速度大小和方向发生了改变。假如已知这种改变即可拟定球与棒互相作用力。Fv1v2第9页第9页例已知：车厢质量为m, 其运动方程为x=Asint。其中A、为常量。求：弹簧作用在车厢上力。mx解：研究对象：车厢受力分析：P = mg , NPNx动反力静反力附加动反力车厢在最低位置车厢在最高位置运动分析：直线运动应用理论：直角坐标讨论：第10页第10页例2.已知：吊车吊重P，匀速v0，绳长l，空气阻力不计。求：小车忽然刹车后，绳子拉力改变。解：研究对象：重物受力分析： P , T运动分析：圆周运动应用理论：自然轴形式nTlv0vP向右过程中a 为负值，作减速运动。当 = 0,V= Vmax= V0动约束力静约束力附加动约束力拉力改变量第11页第11页 P

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