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文档简介
1、nn;_i- -2)科学性原则系统分析一方面要有严格的工作步骤,另一方面应尽可能地运用科学方法和数学工具进行定量分析,使决策的过程和结果更具用说服力。例:种稻“三三进九不如二五一十”(3)综合性原则系统分析时还要注重综合性原则,要综合分析,统筹兼顾,不可顾此失彼,因小失大。例:孝襄高速公路、都江堰水利工程、埃及阿斯旺水坝3、系统的优化:c在给定的条件(或约束条件)下,根据系统的优化目标,采取一定的手段和方法,使系统的目标值达到最大化(或最小化)。约束条件:对系统起限制作用的,并且是不可人为调节的。影响因素:是指对系统的目标产生显著影响,并且可以人为调节的因素。例:农作物种植系统的优化农业间作套
2、种、利润问题三、系统的设计系统设计是在系统分析的基础上,设计出满足预定目标的系统的过程。它包含对某个系统进行技术设计,同时需要运用系统的思想和方法对其设计过程进行分析、设计。(一)系统设计应考虑的主要问题:c1、系统设计的目的与要求要从整体出发,以系统整体功能的最优为目的。2、系统各部分之间的相互联系与相互作用运用系统的思想综合考虑各部分之间的关联、冲突问题,注重各部分的横向、纵向联系。3、系统设计方案的优化|先从整体考虑优化,统筹兼顾,再在此基础上完善各部分的设计。(二)简单系统的设计:c举例:手电筒照明供电部分的设计。第四单元控制与设计:I一、控制的手段与应用I:i1、控制的含义:b人们按
3、照自己的意愿或目的,通过一定的手段,使事物向期望的目标发展,这就是控制。宀按人工干预来分:人工控制、自动控制i;2、控制的手段:a卞-按执行部件来分:机械控制、气动控制、液压控制、电子控制3、控制的应用:b(1)生活:控制应用到生活中,提高了人们的生活质量,人类能够在一定程度上按照自己的意愿改变周围的环境,使之满足人们的需要。(2)生产:生产中往往需要对温度、湿度、压力、速度及加工动作等进行控制,控制在生产中得到了极为广泛的应用。I3)军事国防:控制在军事、国防等领域也有着广泛的应用。二、控制系统的工作过程与方式1、简单开环控制系统的基本组成和工作过程:C概念:控制系统的输出量不对系统的控制产
4、生任何影响的控制系统。例:红绿灯定时控制系统、防盗报警控制系统、火灾自动报警系统、公园的音乐喷泉自动控制系统红外线自动门控制系统、普通电风扇风速控制系统、可调光台灯控制系统等。特征:系统的输出量仅受输入量控制,输入量到输出量之间的信号是单向传递。方框图:方框图:基本组成:与开环控制系统相比,闭环控制系统多了检测装置、比较器。基本组成:与开环控制系统相比,闭环控制系统多了检测装置、比较器。3、闭环控制系统的方框图:c输入量:控制系统的给定量。控制器:对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。执行器:直接对被控对象进行控制的装置或元件控制量:执行器的输出信号。被控对象:控制系统中所要控制的装置
5、或生产过程输出量:控制系统所要控制的量。2、闭环控制系统的基本组成:b概念:系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。例:供水水箱的水位自动控制系统、加热炉的温度自动控制系统、花房温度控制系统、投篮家用电饭锅保温控制系统、家用电冰箱温度控制系统等。4、控制器和执行器的作用:c控制器:对输入信号(偏差值)进行运算处理,并发出控制命令。执行器:根据指令对被控对象直接控制。三、闭环控制系统的干扰与反馈1、干扰因素:c在控制系统中,除输入量(给定值)以外,引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。有的干扰因素是环境造成的,如影响自行车行驶速度的变化的自然风等;有的干扰因素是人为原因所致,如影
6、响飞机导航信号的手机信号等。2、反馈的含义:b控制系统中,将输出量通过适当的检测装置,返回到输入并与输入量进行比较的过程,就是反馈。例:投篮、自动电水壶3、反馈环节的作用:a通过将输出量通过适当的检测装置,返回到输入并与输入量进行比较,从而减少输出量的偏差,稳定输出量。4、闭环控制系统的工作过程:a(1)闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控制量(输出量)的偏差。(2)工作过程:由于干扰因素的存在,系统的被控量偏离给定值时;。闭环控制系统中的反馈环节能及时检测出被控量的值,并迅速反馈到输入端,与给定值进行比较:控制器根据比较得到的偏差信号进行调节,从而是系统的被控量接近给定值,达到精确控制的目
7、的。例:供水水箱的水位自动控制系统、加热炉的温度自动控制系统5、功能模拟方法:a以功能和行为的相似性为基础,用“模型”模拟“原型”的功能和行为的方法,就是功能模拟方法。黑箱方法:a把将要研究的系统作为黑箱,通过对系统输入与输出关系的研究,进而推断出系统内部结构及其功能的方法,就是黑箱方法。例:通过输入图像、电或声音信号,观测、分析脑电波的输出反应,研究人脑对视觉或听觉信息的传递、变换和处理功能,得知人脑内部结构的细节,就是黑箱方法的运用。6、开环控制系统与闭环控制系统的比较:开环控制系统一般结构简单,适用于控制精度要求不高而系统本身的元件又比较稳定的场合。闭环控制系统设计比较麻烦,结构相对复杂,构成控制系统的成本较高。闭环控制系统是自动控制中广泛采用的一种方式,用于要求高精度和高可靠性的场合。四、控制系统的设计与实施而趾1、控制系统设计的一般思路:系统要达到的目标?控制的对象?被控对象的特性?被控量和控制量?外界的主要干扰因素?怎样的方案既达到目的、又经济、易于实现?设备和元件?2、开环控制系统的设计(书本P119案例分析:电吹风控制系统的设计)开环控制系统的设计相对比较简单在明确设计要求,明确被控对象、被控量和控制量后,即可考虑具体控制系统的方案。3、闭环控制系统的设计(书本P120案例分析:抽水马桶水箱的自动控制系统的设计)基本要求:第一、一个闭环控制系统要正常工作
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