起重机液压系统现状课件

1、起重机起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。起重机的组成 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。 (1)起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。一些起重机的起升机构也称为卷扬机构。 (2)运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。 (3)变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大

2、，分平衡变幅和非平衡变幅两种。(4)回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。(5)金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。 起重机的分类 按用途分类：通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、铁路起重机、港口起重机、造船起重机、甲板起重机。 按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。 除此以外，起重机还有多种分类方法。例如，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱

3、起重机和援救起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支承起重机、悬挂起重机等；四大类别 1、轻型起重设备 轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。2、桥式起重机 其使用最为普遍，它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，工厂内一般称其为行车。可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天

4、堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。3、臂架式起重机 臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有悬臂式起重机、塔式起重机、门座式起重机、流动式起重机（汽车起重机（汽车吊）、轮胎起重机（轮胎吊）、越野轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机（履带吊）、特种起重机）。4、缆索式起重机 缆索式主要指升降式起重机俗称升降机，特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。一 轻小型起重设备手拉葫芦 又叫神仙葫芦、

5、斤不落、手动葫芦 。是一种使用简单、携带方便的手动起重机械，也称环链葫芦或倒链。它适用于小型设备和货物的短距离吊运，起重量一般不超过100T。手拉葫芦的外壳材质是优质合金钢，坚固耐磨，安全性能高。 手拉葫芦优点 1.符合国家标准,安全可靠，经久耐用 2.性能好、维修简便 3.韧性大,体积小、重量轻、携带方便 4.手拉力小、机件强度高 5.结构先进、外形美观 6.无电源地区起吊货物11一 轻小型起重设备手拉葫芦手推小车式手拉葫芦单轨小车手拉葫芦手推小车式手拉葫芦单轨小车手拉葫芦一 轻小型起重设备悬挂式环链电动葫芦一 轻型起重设备微型葫芦低净空电动葫芦二 桥架式起重机龙门起重机是水平桥架设置在两条

6、支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。二 桥架式起重机LX电动单梁悬挂起重机二 桥架式起重机电动葫芦桥式起重机二 桥架式起重机电动葫芦桥式起重机小车A2固定式葫芦小车架二 桥架式起重机起重小车钢丝绳在卷筒上至少保留3圈作为安全安全圈钢丝绳压板钢丝绳卷筒电机制动器减速器二 桥架式起重机起重小车起升上下限位防脱钩装置二 桥式起重机门座起重机三 臂架式起重机汽车起重机：汽车起重机英文名Truck Crane，国内用QY表示，如QY20/20t汽车起重机（汽车吊）。将起重机安装在通用或专用汽车底盘上底盘性

7、能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨1000吨，底盘的车轴数，可从210根。是产量最大，使用最广泛的起重机类型。三 臂架式起重机全地面式起重机全路面起重机，全路面起重机英文名All Terrain Crane，国内用QAY表示，如中联QAY500/500t全路面起重机。是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求，即行驶速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向方式，

8、离地间隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一种极有发展前途的产品。但价格较高，对使用和维护水平要求较高。三 臂架式起重机全地面起重机视频三 臂架式起重机履带起重机（履带吊）Crawler Crane，国内一般用QUY表示。但是三一的吊车为跟国际接轨，使用英文命名规则，其履带吊代号为SCC（SANY Crawler Crane的英文头字母）。履带吊的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、接地面积大、对地面的平均压力较小、稳定性好、可在松软、泥泞地面作业；牵引系数高、爬坡度大、可在崎岖不平的场地上行驶；但履带吊行驶速度慢、而且行驶过程要损坏路面、因此转场作业时需要通过平板拖车装运、机动性差。四

9、 缆索式起重机 缆索式主要指升降式起重机俗称升降机，特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。起重机及其衍生产品研究成果大型自行式载重车简介什么是大型自行式液压载重车？ 大型自行式液压载重车，也称为液压动力平板运输车或自驱式液压平板车，或称为重型平板车，通常是指额定载重在50t以上，具有液压驱动及液压提升装置的专用车辆。载重车分类液压载重车按照驱动方式可分为牵引式半挂车、全挂车和自驱式载重车。半挂车全挂车自驱动式载重车大型自行式载重车简介平板车分体车运梁车游艇运输车驼桥车框架车大型自行式载重

10、车简介平板车应用领域基础建设航空航天军事冶金化工大型自行式载重车简介航空、航天领域应用平板车在高铁建设领域的应用石化运输大型自行式载重车简介多车组合搬运 超大、超重物件大型自行式载重车简介 运梁车运梁车预制梁现场架桥现场大型自行式载重车简介运梁车大型自行式载重车简介 2003年燕山大学与通联特种车辆公司开发的高速铁路用900吨运梁车。450t运梁车900t运梁车大型自行式载重车简介驼桥车 北京市昌平西关环岛桥梁改造项目，通过两台100吨驼桥车和两台分体式提梁机的配合，采用国际领先的SPMT工法，完成了具有世界领先水平，国内首创的高速公路桥梁施工工程。大型自行式载重车简介驮桥车旧桥顶升横行驮桥车

11、运载新桥驮运旧桥视频架设新桥视频大型自行式载重车简介液压支架搬运车自主研制的30T80T系列煤矿液压支架搬运车，主要用于煤矿各工作面之间和进出口巷道液压支架的长距离运输，是实现现代化大型综采工作面快速搬家倒面的专用设备。其中，55T、80T两种产品填补国内空白，技术处于国际领先水平。TM55框架式液压支架分体运输车分体式液压载重车现场搬运液压支架支架搬运车现场测试视频大型自行式载重车简介防爆柴油机无轨胶轮车 自主研发的5T10T的煤矿防爆柴油机无轨胶轮运输车系列产品，主要用于煤矿井下进出巷道作业人员及货物的运输和不转载运输。应用范围广，爬坡能力强，载重能力大，运输成本低，操作方便，转身灵活，符

12、合煤矿防爆要求，技术水平领先，替代进口。TMJ10EA平推式防爆柴油机无轨胶轮车TMJ10E自卸式防爆柴油机无轨胶轮车无轨胶轮车视频大型自行式载重车简介WC80Y型煤矿连采设备自驱动快速搬运车本项目是完全具有自主知识产权的研究成果，所生产的世界上第一台分体式巷道采煤设备搬运车及后代产品在神煤大柳塔实践中的整体水平为世界领先。本项目的发明，填补国际采煤行业的空白，解决了超低巷道连采设备快速搬运的世界性难题。WC80Y连采机快速搬运车分体式液压载重车现场搬运连采机大型自行式载重车简介分体式载重车出厂前实验分体式液压载重车加载试验分体式液压载重车出厂前爬坡实验分体式液压载重车出厂空载车速实验分体车现

13、场空载测试视频大型自行式载重车简介分体式液压载重车工作流程行车至指定位置调整支腿，连接登车桥连采机登车大型自行式载重车简介分体式液压载重车工作流程固定连采机将连采机运输至工作面连采机下车，分体式液压载重车进入下一循环工作流程现场视频大型自行式载重车简介框架车驾驶室下置式港口用框架车 驾驶室上置式钢厂用框架车驾驶室下置式钢厂用框架车 大型自行式载重车简介游艇运输车液压载重车衍生产品提梁机自卸车运架提一体机正面吊抱罐车桥梁检测车高空作业车飞机牵引车大型自行式载重车简介提梁机双梁双门架型式单梁双门架型式单梁单门架型式大型自行式载重车简介450t跨线提梁机额定起重量（t）跨度（m）起升速度（m/min

14、）重载空载双梁双门架型式90040.600.701.5单梁双门架型式90040.600.701.5单梁单门架型式90040.600.701.5跨线提梁机4505500.501.0大型自行式载重车简介运架提一体机高铁箱梁运架设备动画液压载重车衍生产品抱罐车分类整体式U型框架式铰接式液压载重车衍生产品整体式抱罐车 优点整体设计，长度、宽度紧凑。行走，操作灵敏性高整车保护性能好，安全性高180倾翻液压载重车衍生产品U型框架式抱罐车 优点重心低，操作稳定性高整车结构简单适合操作环境高度有要求的场合维修保养容易液压载重车衍生产品铰接式抱罐车 优点整车保护性能好，安全性高驾驶员视野良好，驾驶舒适180倾翻

15、抱罐车工作视频液压载重车衍生产品高空作业车分类伸缩臂式垂直升降式折叠伸缩式折叠臂式液压载重车衍生产品折叠臂式液压载重车衍生产品伸缩臂式液压载重车衍生产品折叠伸缩式垂直升降式液压载重车衍生产品高空作业车应用领域电力市政通讯造船交通液压载重车衍生产品高空作业车船舶制造、维修通讯、电力线路检测高空车在市政领域应用液压载重车衍生产品桥梁检测车桥梁检测桥梁检测检测车动画液压载重车衍生产品正面吊用途集装箱搬运 集装箱正面吊 起重机液压系统概述液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。利用液压泵将原动机的机械能转化为液体的压力能，通过液体的压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递

16、，借助液压执行元件（液压缸和液压马达）把液体压力转化为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和旋转运动。 液压系统概述液压系统概述液压系统的组成液压系统利用液压泵将原动机的机械能转化为液体的压力能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和旋转运动。认识液压系统液压系统概述液压系统的分类从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式。按油的循环方式：开式系统、闭式系统 按系统中的液压泵的数量：单泵系统、双泵系统、多泵系统 按所用的液压泵的形式：定量泵系统、变量泵系统 按向执行元件供油方式：串联系统、并联系统 液压系统概述液压传动的优点：单位功率的重量轻 惯性小，启动、制动迅速 运行过程中可无级调

17、速，且调速范围大 可轻易实现往复运动 易于实现自动化易于实现过载保护，工作安全可靠工作介质具有弹性和吸振能力，传动平稳可靠可自行实现机件的润滑液压系统的各种元件可随设备需要任意安排 起重机液压系统组成上车液压系统下车液压系统起重机液压系统组成组成结构及原理3.1、下车液压系统组成结构及原理卷扬变幅伸缩下 车 液 压 系 统组成结构及原理油 泵油 箱支 腿QY25CS组成结构及原理液压锁支 腿QY25CS组成结构及原理配第五支腿360作业 水平油缸、垂直油缸支 腿QY25CS组成结构及原理下车操纵部分选择联水平垂直总控联伸缩油 门下 车 操 纵中 回QY25CS组成结构及原理中心回转接头QY25

18、CS组成结构及原理3.2、上车液压系统QY25CS组成结构及原理支腿、回转63/63/40上 车 液 压 系 统QY25CS组成结构及原理起重臂伸缩机构回转机构控制系统起升机构变幅机构主控制上车多路阀QY25CS组成结构及原理卷 扬卷扬平衡阀QY25CS组成结构及原理伸缩油缸绳排驱动伸 缩伸缩平衡阀变 幅变幅平衡阀回 转汽车起重机液压系统液压系统特点及现状汽车起重机液压系统一般由上车和下车2个液压系统组成。上车液压系统一般由起升、变幅、伸缩、回转、控制5个主回路组成。各个主回路运行情况如下。(1)起升液压系统。要求具有规定的提升能力和提升速度，对起重机来说，起升动作是最频繁的动作。目前最常用的起升液压系统为定量泵、定量或变量马达开式液压系统。然而，现代施工对起升系统提出了节能、高效、可靠以及微动性、平稳性好的新要求。(2)变幅液压系统。要求是能带负载变幅，变幅动作平稳可靠。变幅液压系统的发展趋势也体现为节能高效目前先进的技术可在变幅下降时充分利用吊臂和重物的重力势能，实现重力下放。下放的速度由先导手柄来无级控制，变幅平稳，没有冲击。(3)伸缩液压系统。要求吊臂作业时。伸缩液压缸不能缩回对于具有五节以下伸缩臂的伸缩液压系统，国内一般采用同步或顺序加同步的伸缩方式。当采用两级油缸时。上下两油缸实现内部沟