计算机辅助制造03课件

1、计算机辅助制造03计算机辅助制造033.1 概述计算机辅助产品设计：将计算机科学与工程领域的专业技术以及人的智慧和经验以现代科学方法为指导结合起来，在设计的全过程中各尽所长，尽可能地利用计算机系统来完成那些重复性高、劳动量大、计算复杂以及单纯靠人工难以完成的工作，辅助而非代替工程技术人员完成整个设计过程。设计过程需要合理化、科学化、算法化、规律化3.1 概述计算机辅助产品设计：3.2 计算机辅助设计过程分析一、设计过程及阶段划分1.任务规划阶段2.概念设计阶段3.结构设计阶段4.详细设计阶段5.定型生产阶段3.2 计算机辅助设计过程分析一、设计过程及阶段划分3.3 计算机辅助概念设计一、产品概

2、念设计内涵二、概念设计的过程模型三、计算机辅助概念设计的关键技术四、基于知识的产品创新设计五、产品概念设计中的美学设计3.3 计算机辅助概念设计一、产品概念设计内涵一、产品概念设计内涵概念设计是由分析用户需求到生成概念产品的一系列有序的、可组织的、有目标的设计活动，它表现为一个由粗到精、由模糊到清晰、由抽象到具体、不断进化的过程。 产品设计的60%70%成本和时间占20%以下一、产品概念设计内涵概念设计二、概念设计的过程模型D=I,P,Q,O,例如：P2为概念设计过程=需求分析，功能求解，寻求子原理解，概念产品评价Q2=需求说明书，功能解答，原理解答，概念产品解答概念设计的特点：方案选择自由度

3、大，创新空间大，决策风险大，决定产品最终价值的80%。二、概念设计的过程模型D=I,P,Q,O,计算机辅助概念设计定义：以计算机为手段从事符合人类进行产品创新设计的思维过程，支持产品概念设计及设计决策。人机工作分配：计算机：有规律的设计工作，创造性主要体现在依据规则和知识对问题求解的分析综合。人：原创性的设计工作计算机辅助概念设计定义：三、计算机辅助概念设计的关键技术原理方案设计技术概念设计建模技术设计创新技术并行和协同概念设计技术三、计算机辅助概念设计的关键技术原理方案设计技术四、基于知识的产品创新设计概念设计本质：推理与决策的过程概念设计的基础：应用合理有效的知识处理（表达、获取、推理），

4、进行创新创新设计方法：基于功能分解与重组的设计方法TRIZ理论四、基于知识的产品创新设计概念设计本质：推理与决策的过程五、产品概念设计中的美学设计概念车五、产品概念设计中的美学设计概念车概念车概念车3.4 参数化与模块化设计一、 参数化与模块化设计概念二、 参数化、变量化设计的实现方法三、模块化设计方法3.4 参数化与模块化设计一、 参数化与模块化设计概念一、 参数化与模块化设计概念研究目的：将只有几何图素的“死图”变为含设计构思、设计信息的产品几何模型。1.参数化和变量化设计的基本概念参数化设计 是指设计图形拓朴关系不变，尺寸形状由一组参数进行约束，参数与图形的控制尺寸有显式对应，不同的参数

5、值产生不同的图形。适应于规格化、系列化产品设计。变量化设计 是指设计图形的修改自由度不仅是尺寸形状参数，还有拓朴结构关系，甚至工程计算条件，设计结果受到一组约束方程控制和驱动。适应新产品的开发。相同：在约束的基础上驱动产生新的设计结果不同：约束自由度的范围。参数化设计方法中要严格的逐个连续求解参数；变量化设计中则是方程式的联立求解。一、 参数化与模块化设计概念研究目的：2.模块化设计的基本概念概念：对产品进行功能分析的基础上，划分并设计出一系列相对通用的功能模块，通过模块的选择和组合可以构成不同功能或相同功能不同性能、不同规格的产品，以满足市场的不同需求。例如：组合夹具、系列化机床、家具2.模

6、块化设计的基本概念概念：衣橱模块化设计衣橱模块化设计衣橱模块化设计衣橱模块化设计二、 参数化、变量化设计的实现方法（一）参数化设计的实现方法1.参数化设计的步骤2.几何图形的参数化分析与定义3.参数化绘图实现方式4.参数取值方式（二）变量化设计的实现原理1.整体求解法2.局部求解法3.几何推理法4.辅助线求解法二、 参数化、变量化设计的实现方法（一）参数化设计的实现方法1.参数化设计的步骤建立几何拓朴模型进行参数化定义推导参数表达式编制程序1.参数化设计的步骤建立几何拓朴模型2.几何图形的参数化分析与定义注重参数序列的设计含义参数标标注与工程图标注一致参数序列与几何图形尺寸序列数据结构具有对应

7、关系工程图中的关键尺寸应作为自变量参数参数定义不能出现过约束2.几何图形的参数化分析与定义注重参数序列的设计含义例 参数化绘图一般绘图：计算各点坐标值，逐点连线参数化绘图：参数化定义与标注例 参数化绘图一般绘图：计算各点坐标值，逐点连线参数化绘计算机辅助制造033.参数化绘图实现方式建立模型过程中，直接将参数序列定义其中；利用草图器绘制草图，然后再加约束，定义参数；对成熟的、定型的、常用的产品图形，将模型建成参数化图素。3.参数化绘图实现方式建立模型过程中，直接将参数序列定义其中4.参数取值方式设置缺省尺寸值预先设计建立系列化变量值表，绘图时从表中取值由用户实时修改输入4.参数取值方式设置缺省

8、尺寸值（二）变量化设计的实现原理本质 是在数字化建模时动态地建立、编辑和识别约束，并在此约束下求解各特征点。整体求解法 将几何约束转变为一系列以特征点为变元的非线性方程组的方法局部求解法 作图过程中同步建立结构图形约束的方法几何推理法 采用谓词表示几何约束，在专家系统的支持下，求出求和约束，检查约束模型的有效性辅助线求解法 用辅助线作为隐含约束的方法，所有作图形都建筑在辅助线的基础上。（二）变量化设计的实现原理本质 是在数字化建模时动态地建立参数化、变量化对比参数化记录建模过程和其中的变量，是顺序化的。速度快。但用户必须提供几何元素的全部尺寸、位置信息，然后才能定义下一个元素。变量化模型的驱动

9、尺寸用复杂的方程组来表达，通过求解联立方程组来得到结果。允许用户不必关心约束设置的顺序，允许欠约束的几何设计。变量化系统是对逐渐用属性进行约束的自由轮廓进行求解，而不是对造型步骤进行记录。参数化、变量化对比参数化三、模块化设计方法新产品模块化设计变型产品模块化设计现有产品模块化改造设计三、模块化设计方法新产品模块化设计设计过程1.新产品模块化设计市场调研功能分析模块化产品总体设计模块划分模块划分方案初步评价各模块详细设计模块综合产品性能分析模块设计方案详细评价编写技术文件2.变型产品模块化设计用户需求分析查询模块库模块选择与替换/设计新模块模块组合产品性能分析编写技术文件设计过程1.新产品模块

10、化设计2.变型产品模块化设计3.现有产品的模块化改造设计过程市场调研用户需求分析与分类拟定产品系列型谱参数范围及主参数确定已有产品的模块化分析与模块化程度评价确定模块化系列类型（横、纵、跨、全）模块划分各模块详细设计模块综合产品性能分析编写技术文件3.现有产品的模块化改造设计过程模块化设计的关键市场调查与分析模块的划分模块标准化拟定产品系列型谱模块的管理模块化设计的关键市场调查与分析3.5 产品设计的可视化技术一、图形生成技术与算法二、图形变换技术三、真实感图形显示技术四、数据可视化技术3.5 产品设计的可视化技术一、图形生成技术与算法一、图形生成技术与算法1. 基本图形元素的生成算法2.自由

11、曲线和曲面的生成3.图形元素的求交以及集合运算4.不同字体中、西文的点阵表示及矢量字符的生成一、图形生成技术与算法1. 基本图形元素的生成算法基本图形元素的生成算法直线DDA、Bresenham算法圆弧正负法、多边形逼近法区域填充多边填充种子填充基本图形元素的生成算法直线自由曲线和曲面的生成规则曲线、曲面按参数方程画出不规则曲线、曲面离散数据插值曲线拟合（例如贝塞尔曲线）自由曲线和曲面的生成规则曲线、曲面图形元素的求交以及集合运算几何运算：求交运算 面面，面线，线线检验几何元素位置的运算点在线，点在面，点在物体几何建模拼合算法几何运算核心基础图形元素的求交以及集合运算几何建模拼合算法几何运算核

12、心基础不同字体中、西文点阵表示及矢量字符生成字符库储存了每个字符的形状信息分类：矢量型点阵型字型压缩技术不同字体中、西文点阵表示及矢量字符生成字符库二、图形变换技术（一）窗、视变换（二）图形几何变换的基本原理（三）二维图形的几何变换（四）三维图形的几何变换二、图形变换技术（一）窗、视变换（一）窗、视变换窗口定义：用户在输入的图形选定的观察区域属性：坐标 二维平面的矩形区域。可见性 矩形内可见，外不可见窗口可以嵌套异形窗口（一）窗、视变换窗口视口定义：在图形输出设备上所复制的窗口内容的矩形区域属性：坐标 二维平面的矩形区域。视区可以嵌套视口窗口、视口示意图窗口、视口示意图窗视变换定义：由于窗口和

13、视区大小和单位的不一致，为在视区中表现窗口内容，将窗口图形坐标应变换到视区中。属性：视区和窗口的缩小和放大均可使图形产生变化。视区纵横比不等于窗口纵横比时，显示的图形会有伸缩变化窗口和视区大小相同、坐标相同时，显示的图形不变窗视变换窗、视变换示意图（XR,YR）（XE,YE）窗、视变换示意图（XR,YR）（XE,YE）视区不变、窗口缩小，图形放大视区不变、窗口缩小，图形放大（二）图形几何变换的基本原理基本思想：任何一个图形都可以认为是点之间的连线构成的。对于一个图形作几何变换，实际上就是对一系列点进行变换。引入齐次坐标，变换算法可用矩阵表达点p的几何变换：(x, y, z, 1)=(x, y,

14、 z, 1)M图形的几何变换：V = V M对于二维图形M是33阶矩阵，三维图形M是44阶矩阵变换类型比例变换、对称变换、错切变换、旋转变换、平移变换（二）图形几何变换的基本原理基本思想：（三）二维图形的几何变换图形的变换完全取决于变换矩阵中各元素的取值。一个二维变换矩阵可分为四个部分，即其中：A、B、C、D：比例、对称、错切、旋转M、N：平移P、Q：透视S：全比例变换（三）二维图形的几何变换图形的变换完全取决于变换矩阵中各元素比例变换比例变换对称变换对称变换错切变换错切变换旋转变换旋转变换平移变换22阶变换矩阵不能实现平移，需引入齐次坐标。齐次坐标：将一个n维分向量用n+1维的分向量来表示平

15、移变换22阶变换矩阵不能实现平移，需引入齐次坐标。复合变换实际图形变换是相对于任意点或线的变换。复合变换过程平移变换再平移注意： 复合变换矩阵的求解顺序不能任意变动复合变换实际图形变换是相对于任意点或线的变换。（四）三维图形几何变换（1）三维几何变换矩阵M：左上角：比例、对称、错切、旋转左下角：平移右上角：透视右下角：全比例（四）三维图形几何变换（1）三维几何变换矩阵M：（四）三维图形几何变换（2）三维比例变换三维对称变换对XOY平面的对称变换对YOZ平面的对称变换对XOZ平面的对称变换三维错切变换三维平移变换三维旋转变换绕Z轴旋转的变换矩阵绕X轴旋转的变换矩阵绕Y轴旋转的变换矩阵（四）三维图

16、形几何变换（2）三维比例变换（四）三维图形几何变换（3）三面投影变换(1) 主视图变换矩阵(2) 俯视图变换矩阵(3) 左视图变换矩阵（四）三维图形几何变换（3）三面投影变换三、真实感图形显示技术三、真实感图形显示技术真实感图形技术真实感图形：经过消隐、着色、渲染等效果处理的图形。技术内容：观察空间转换（三维实体的二维表示技术：轴侧图、透视图，增强立体感）消隐（面的可见性、包含性、深度检验）明暗效应（明暗效应数学模型：以数学公式近似表面感光效果）阴影（二次消隐：光源消隐，视点消隐）纹理处理、光线跟踪、辐射度、透明度真实感图形技术真实感图形：1.轴测图使物体连同它的三个坐标轴同时倾斜于某一个投影

17、面，然后向该投影面投影就得到了轴测图。轴测投影变换：先绕Y轴旋转角在绕X轴旋转角最后向XOY平面投影1.轴测图使物体连同它的三个坐标轴同时倾斜于某一个投影面，然2.透视图表达的物体图形有一种渐远渐小的深度感，是一种与人的视觉观察物体比较一致的三维图形，它是采用中心投影法绘制的。灭点： 任何一束不平行于投影面的平行线的透视投影将汇聚成的一点主灭点：坐标轴上的灭点，数量是与投影平面切割坐标轴的数量相对应。2.透视图表达的物体图形有一种渐远渐小的深度感，是一种与人的分类：一点透视、二点透视、三点透视透视投影：一个图形的点集以透视变换矩阵投影到XOY面就得透视投影。分类：3.线框图和消隐图3.线框图和消隐图4.移动光源效果4.移动光源效果5.阴影5.阴影四、数据可视化技术Data Visualization含义：运用计算机图形学和图像处理技术，将数据转换为图形或图像在屏幕上显示出来，并进行交互处理的理论、方法和技术。包括：科学计算数据的可视化、工程数据和测量数据的可视化、信息可视化核心：三维空间数据场的显示算法中间几何图素法体绘制技