全国生电子设计竞赛4旋翼飞行器陀螺仪编码器等mpu6050-v1数据手册

1、三轴加速度传感器 MPU-MPU-60X0 对陀螺仪和三轴加速度传感器 MPU-MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC，将其测量模拟量转为可输出的数字量。为了精快速和慢速的运动，传感器的测量围都是用户可控的仪可测范/秒（dps），加速度计可测范围为2，4，8，16g在网上找了一会，好像 MPU-6050 没有中文，由于本人也于学习阶段，翻译的可能不太准确，只能表达一下简单的意思引脚说明VDD2.5V5%、3.0V5%、3.3V5%；VDDIO1.8VVDD2.5V5%、3.0V5%、3.3V5%；VDDIO1.8Vz找出几个重要的寄存1）Register25 leRa

2、teDivider MPU-60X0传感器寄存器的输出、FIFODMP1 MPU-60X0传感器寄存器的输出、FIFODMP12）Register26Configuration1）EXT_SYNC_SET32）DLPF_CFG327GyroscopeConfiguration27GyroscopeConfiguration4）FS_SEL2 4）Register28Accelerometer 4）Register28AccelerometerConfiguration4）AFS_SEL25）Registers59to64AccelerometerMeasurementsL,ACCEL_YOUT

3、_H,ACCEL_YOUT_L,1）ACCEL_XOUT162s最近的X2）ACCEL_YOUT162s最近的Y5）Registers59to64AccelerometerMeasurementsL,ACCEL_YOUT_H,ACCEL_YOUT_L,1）ACCEL_XOUT162s最近的X2）ACCEL_YOUT162s最近的Y3）ACCEL_ZOUT162s最近的Z。6）Registers65and66TemperatureMeasurementand6）Registers65and66TemperatureMeasurementand1）TEMP_OUT167）Registers67to

4、72GyroscopeMeasurementsGYRO_XOUT_L,O_YOUT_H,GYRO_YOUT_L,GYRO_ZOUT_H,and8）Register107 erManagement1 1）DEVICE_RESET1DEVICE_RESET8）Register107 erManagement1 1）DEVICE_RESET1DEVICE_RESET2）SLEEP14）TEMP_DIS15）CLKSEL9）Register117 Who Am I9）Register117 Who Am Ib1101000AD0SMPLRT_DIV0 x190 x07(125Hz)CONFIG0 x1A0 x06(5Hz)GYRO_CONFIG0 x1B0 x18(不自检s) SMPLRT_DIV0 x190 x07(125Hz)CONFIG0 x1A0 x06(5Hz)GYRO_CONFIG0 x1B0 x18(不自检s) 0 x1C 自检，2G，5Hz)0 x3B XYZTEMP_OUT_H0 x41T