全国青少年机器人技术等级考试二级理论真题2022年

1、2022 年 9 月份全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级一、 单项选择题(共 30 题，每题 2 分，共 60 分)链传动相比齿轮传动的优点是？更适合远距离传动轮转速更快动力更大链轮安装可以不在同一平面内诸葛亮制造了一种运送军粮的机器人称为？木牛流马指南车记里鼓车运粮车一辆六轮车，左侧三个轮转速 100rpm，右侧三个轮转速 200rpm,则此车会？向前直走向前走并向左转向后退原地不动以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的选项是？前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大前轮驱动简洁转向过度，后轮驱动转向缺乏前轮驱动零件更多，重量更大前轮驱动零件多本钱更高关于电动机

2、的能量转化说法正确的选项是？机械能转化为电能电能转化为机械能动能转化为势能势能转化为动能如图，曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动？A.摇摆运动 B. 左右移动 C. 等速回转 D. 无规律运动如图，该机构为？棘轮机构槽轮机构不完全齿轮机构凸轮机构如图，一个大齿轮带动一个小齿轮，以下正确的选项是？作用是加速作用是减速两轮的旋转方向一样两个齿轮的轮齿外形大小可以不一样以下图片是棘轮的是？以下最适合制造公转自转模型的机械构造是？行星齿轮连杆曲柄摇杆曲柄滑块如图，以下齿轮属于平齿轮的是？abcd以下哪一项为哪一项皮带传动的优点？构造简洁，适用于两轴中心距较大的传动场合使用寿命短传动效率慢传动平稳，噪声大

3、如图，以下不是间歇运动机构的是？abcd关于皮带传动说法错误的选项是？皮带轮旋转方向可能一样皮带轮旋转方向肯定相反皮带轮旋转方向可能相反穿插传动时，皮带轮旋转方向一样两个相互接触的物体，当其接触外表之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，两者之间会产生？静摩擦力滚动摩擦力滑动摩擦力推动摩擦力以下状况产生静摩擦力的是？一个物体在地面上拖动，物体和地面之间的摩擦力车轮在地上滚动，车轮和地面之间的摩擦力静止在斜面上的物体，物体和斜面之间的摩擦力物体从斜面上下滑，物体和斜面之间的摩擦力关于飞机升降原理说法正确的选项是？机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时

4、上侧气流速度慢机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢在机器人史上，提出“机器人三定律”的是？英格伯特阿西莫夫马文明斯基弗利茨中国家用电压一般为？110V220V50V10V如图，曲柄摇杆机构说法正确的选项是？曲柄做摇摆运动摇杆做圆周运动曲柄做等速回转运动中间的浅绿色连杆做回转运动以下装置中，有曲柄机构的有？缝纫机电动机扫地机洗衣机如图，以下哪一项为哪一项曲柄滑块机构？A. aB. bC. cD. d以下哪位科学家制造了蒸汽机？瓦特牛顿爱因斯坦玻尔在两张纸之间吹气，如下图，会有怎样的效果？无任何反响两张纸往里合两张纸往外张一张纸往里合，一

5、张纸往外张如图，滑杆机构中回转体做什么运动？左右摇摆回转运动上下滑动左右滑动目前正在进展的智能机器人为第几代机器人？第一代机器人其次代机器人第三代机器人第四代机器人有的鱼线轮即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，这是由于鱼线轮中有？棘轮机构凸轮机构曲柄机构连杆机构关于“恐惧谷理论”说法错误的选项是？提出者是日本的森昌弘是指机器人与人过于相像，人们会对之产生恐惊心理是指机器人本身会有可怕人类的心理活动恐惧谷理论产生于 20 世纪 60 年月为了减小摩擦力，一般会把摩擦力转化为 滑动摩擦滚动摩擦运动摩擦静摩擦以下哪个机构能够实现单向运动？凸轮棘轮曲柄滑块滑轮组二、多项选择题(共 5 题，每题 4 分，共

6、 20 分)关于机器人的进展史说法正确的选项是？第一代机器人为示教再现型机器人其次代机器人为感知型机器人第三代机器人为智能型机器人第四代机器人为家用机器人两物体之间产生摩擦力必需具备哪些条件？两物体相互接触两物体有相对运动趋势或发生相对运动两物体需要有同一颜色两个物体大小需全都如图，对该皮带传动说法正确的选项是？两个轮的旋转方向一样两个轮的旋转方向相反此传动方式为皮带穿插传动此传动方式为皮带平行传动以下说法正确的选项是？面对地铁站立，如太靠近，地铁进站时会感觉到“吸力”，简洁发生危急飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧，所以能够上升风扇能降温是由于吹出的风肯定是冷风我们用的瓶起子相当于费力杠杆下面哪种机构能实现间歇运动？槽轮机构棘轮机构链式传动机构不完全齿轮机构三、推断题(共 10 题，每题 2 分，共 20 分)凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。正确错误在简单机构中，一般直接连接电机的是主动件。正确错误物体外表气流速度越快，受到的气压越小。正确错误脚踏缝纫机中，踏板连接局部所使用的传动机构是棘轮机构。正确错误皮带传动比齿轮传动更适用于远距离传动。正确错误谢克机器人Shakey是