固定翼apm飞控飞行模式详解_第1页
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文档简介

1、1、稳定模式 Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式，也是最基本的飞行模式，起飞和降落都应该使用此模式。此模式下，飞控会让飞行器保持稳定，是初学者进行一般飞行的首选，也是 FPV 第一视角飞行的最佳模式。一定要确保上的开关能很方便无误地拨到该模式，这对抢救紧急情况十分重要！2、定高模式 ALT_HOLD初次试飞之后就可以尝试定高模式，此模式不需要 GPS 支持，APM 会根据气压传感器的数据保持当前高度。定高时如果不会定点，因此飞行器依然会漂移。可以来移动或保持位置。定高时就是 APM 控制油门来保持高度。但仍然可以用油门来调整高度，不可以用来降落，因为油门不会降到 0。稳定模式和定

2、高模式之间切换时，要让发射机的油门在同一位置，避免因模式切换、油门控制方式发生变化造成飞行器突然上升或者下降。3、悬停模式 Loiter悬停模式就是 GPS 定点模式。应该在起飞前先让 GPS 定点，避免在空中突然定位发生问题。其他方面跟定高模式基本相同。4、简单模式 Simple Mode设置过 APM 飞行模式的朋友都会注意到，界面的各个模式旁边，都有个“Simple Mode”简单模式的勾选框。勾了这个框之后的模式，飞行中会更加简单：apm 飞控飞行模式详解不用再管飞行器机头的朝向，可以将飞行器看成一个点，如果升降舵给出俯冲指令，飞行器就会飞得远离操作者；反之如果给出拉杆指令，飞行器会飞

3、回操作者；给出向左滚转的指令，飞行器会向，反之亦然。注意，这些前后左右的飞行，是不管当时的机头指向的！5、返航模式 RTL返航模式需要 GPS 定位。GPS 在每次 ARM 前的定位点，就是当前的“家”的位置；GPS 如果在起飞前没有定位，在空中首次定位的那个点，就会成为“家”。进入返航模式后，飞行器会升高到 15 米，或者如果已经高于 15 米，就保持当前高度，然后飞回“家”。还可以设置高级参数选择到“家”后是否降落，和悬停多少秒之后自动降落。6、绕圈模式 Circle当切入绕圈模式时，飞行器会以当前位置为圆心绕圈飞行。而且此时机头会不受方向舵的控制，始终指向圆心。如果给出横滚和俯仰方向上的

4、指令，将会移动圆心。与定高模式相同，可以通过油门来调整飞行器高度，但是不能降落。圆的半径可以通过高级参数设置调整。7、指导模式 Guided飞行器之间通信。连接后，在任务规划器 Mis Planner 此模式需要地面站地图界面上，在地图上任意位置点鼠标右键，选弹出菜单中的“Fly to here”（飞到这里），会让你输入一个高度，然后飞行器会飞到指定位置和高度并保持悬停。8、跟随模式 FollowMe跟随模式基本原理是：操作者手中的笔记本电脑带有 GPS，此 GPS 会将位置信息通过地面站和数传电台随时发给飞行器，飞行器实际执行的是“飞到这里”的指令。其结果就是飞行器跟随操作者移动。由于此模式需要额外的设备，暂时不。9、自动模式此模式下飞行器会自

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