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文档简介
1、成都兢志成电子科技有限公司 HYPERLINK HYPERLINK tel18227618314 tel18227618314 JUF4816 型 RS485串口控制PWM输出调速器 用户手册v1.021.功能概述:工业级技术方案,采用ARM内核的单片机作为主控芯片,支持RS485串口通信,通过串口协议可以控制调速器的PWM占空比、配置/查询调速器参数/状态,串口指令遵循modbus-rtu协议,波特率9600,风机转速0-100%可调,适用于直流12V/24V/48V 4线PWM风机的转速控制,可以用作其他基于串口控制PWM输出的扩展应
2、用2.产品性能/技术参数1.工业级方案,采用STM8系列单片机作为主控芯片,性能稳定2.宽电压设计,支持12V/24V/48V 四线PWM风机/电机直接接入,最大驱动电流8A3.带LED指示,直观指示调速器的工作状态4.电源防反接保护设计,电源接反不会烧坏板子6.支持风机状态检测7.标准modbus-rtu协议,支持RS485串口设置参数、查询风机状态8.RS485串口TVS防浪涌设计,串口参数默认为9600bps,8,N,19.100%关停所有的4线风机10.PWM输出频率25Khz,幅度5V3. 产品尺寸3.1,主板70mm*46mm,安装孔尺寸:63mm*40mm4.接口说明1号端子:调
3、速器电源极接口(DC1260V)2号端子:调速器电源 - 极接口3号端子:RS485串口A / D+4号端子:RS485串口B / D-58号端子:第一路风机接口(接线端子的形式,和14号端子直通)912号为预留端口,不需接线13号位置:LED指示灯,POW为整机电源指示灯,PWM为风机控制指示灯1417号接口:第14路风机接口,标准2510-4P座子,(P=PWM ,S=Sensr,V+,V-)5.使用说明5.1按接口说明连接好接线5.2供电正常后,主板上的POW灯会亮起,此时调速器默认会以20%的PWM占空比输出,以控制风机保持最小转速(出厂默认)(可以通过485串口修改为上电之后使风机关
4、闭)5.3 此时可以通过RS485串口来实时控制风机的转速、配置调速器的参数等,协议详见下页6.RS485串口通信协议说明6.1本协议遵守MODBUS-RTU通信协议,参照MODBUS协议中的子集RTU方式.6.2.串口参数:波特率9600,无校验,8位数据,1位停止位.6.3指令介绍(hex)6.3.1 查询当前风机状态(03功能码)指令格式:调速器地址03 0001 0001 CRC16调速器返回:调速器地址0302 xxxx CRC16xxxx 为数据内容,HEX格式,需要换算成二进制,低4位就对应4个风扇,从右往左,最右位对应1号风扇,最左位对应4号风扇;0表示风扇停止,1表示风扇运转
5、以modbus地址01、当前风机全部停止主机发送:01 03 0001 0001 D5CA调速器应答:01 03 02 FF00 F9B4 (FF00换成2进制=11110000)*此处查询的结果是当前调速器实时检测到的风机状态6.3.2 设置调速器的工作模式(06功能码)指令格式:调速器地址060005 FFxx CRC16调速器返回:调速器地址06005 FFxx CRC16*XX=01为最小转速模式,当调速器上电后,默认会自动输出20%的PWM占空比XX=00为关停模式,当调速器上电后, PWM占空比输出为0V,并关断风机的电源6.3.3串口控制调速器输出占空比(06功能码)指令格式:调
6、速器地址06 0003 FFxx CRC16 调速器返回:调速器地址06 0003 FFxx CRC16*XX换成十进制就是PWM输出占空比,取值范围0 x00-0 x64(0100%)6.3.4 修改调速器modbus地址 (06功能码)指令格式:调速器地址06 0002 xxxx CRC16调速器返回:调速器新地址06 0002 xxxx CRC16*xxxx换算成十进制就是需要修改的调速器地址,取值范围0 x0001-0 x00ff*如果不确定调速器当前的地址,指令第一个字节可以用FF广播地址代替应用示例1:控制1号调速器输出占空比为50% (也就是控制风扇转速为50%)PLC/工控机向
7、调速器发送指令(HEX): 010600030032F81F调速器应答:调速收到指令后会返回一条和收到的指令一样的数据:010600030032F81F指令示意:01为调速板的modbus地址,06为modbus功能码(固定),0003为寄存器地址(固定),0032为写入0003寄存器的值,0032换算成十进制就是要控制的占空比(转速),上面的0032换成十进制就是50,即为50%,F81F为CRC16检验值。应用示例2:查询1号调速器当前风机的状态PLC/工控机向调速器发送指令(HEX):010300010001D5CA指令示意:01为调速板的modbus地址,03为modbus功能码(固定
8、),0001为寄存器起始地址(固定),0001为查询寄存器的个数(固定),D5CA为CRC16检验值调速器应答:010302FF00F9B4指令示意:01为调速板的modbus地址,03为modbus功能码(固定),02为数据长度(固定),FF00为查询到的数据(风机状态值),F9B4为CRC16检验值*调速器应答2个字节的数据FF00,最后一个字节00表示当前接入风机的实际状态,换算成二进制就是 00000000,因为调速器最多只能检测4个风机的状态(912号一共只有4个风机接口),所以只有低4位有效,最低位对应的就是1号风机,0000就表示4个风扇全部处于停止*0表示风扇停止,1表示风机在转*利用03指令查询的结果是风扇真实的运行状态,利用此功能可以排查风机是否损坏应用示例3:修改01号调速器的地
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