智能小车-制作评价表

1、智能小车-制作评价表班级： 班学生姓名：请依据学习过程检核的工程、以下评价标准及自己的表现，勾选适当的选项。:挑战的内容完全达成。：挑战的内容局部达成。:挑战的内容大局部未能达成。活动一：小车唱歌及超声波乐器学习过程检查工程自我评价1.能脱机执行mblock程序。2.能正确完成喇叭的接线。3.能让Arduino脱机播放一段音乐（如小蜜蜂:5334221234555）。4.能使用重复结构来简化歌曲的音阶播放顺序。5.能正确完成超声波传感器的接线。6.能说出超声波传感器的接脚与Arduino数位脚位之间的讯号传输关 系。7.能说出LED灯正极（长脚）及负极（短脚）的正确接法。8.能使用选择结构（如

2、果）设计超声波传感器侦测距离的判断式。9.能使用连线模式，观察超声波传感器侦测出距离之变数值。10.能用烧录模式写超声波乐器，根据不同距离产生不同音调值。11.能正确接上5颗LED灯当作超声波传感器侦测的反响灯。12.能完成超声波传感器侦测至少两项不同距离会产生不同音调值及 显示不同LED灯。13.能说出组装喇叭、超声波传感器、LED面包板与Arduino时，两 项可能要注意的事情。14.能说出程序中定义函式的优点。15.能正确组装智能小车。活动二：智能小车走迷宫学习过程检核工程自我评价1.能说出程序中常见的初始化设计应用。2.能说出程序中参数、变数的差异。3.能了解控制伺服马达的程序代码。4

3、.能校正伺服马达（如:指令二90时，伺服马达即停止）。5.能运用超声波传感器控制智能小车直走，遇到障碍物能停止。6.能了解控制伺服马达旋转角度的程序代码。7.能用超声波传感器侦测智能小车左方或右方是否有障碍物。8.能运用超声波传感器侦测智能小车是否遇到障碍物，并控制伺服马 达旋转角度，达成智能小车转弯功能。9.能完成智能小车向左转（向右转）90度的功能。10.能完成智能小车走出迷宫的任务。11.能测试及修正智能小车的避障功能。12.能列举可行的智能小车扩充功能。我想出的扩充功能:活动三：智能小车避障竞速赛比赛规那么：.设置起跑线及终点线（距离约5米），比赛场地宽2米。.场内不等距离的放置10个

4、以上的塑料瓶，每两个塑料瓶之间的距离大于50公分。.塑料瓶为圆柱形，容量约0.6公升，不装瓶盖，瓶口地倒立。塑料瓶放置的地面贴上 与塑料瓶底部相同形状的纸片。.每支塑料瓶会贴上数字标签，数字标签为经过的塑料瓶数量，假设撞倒该塑料瓶那么以 该塑料瓶数量为主。.比赛时，每次一台智能小车停于起跑线，当裁判发出哨声后，操控者即可启动自走车 向终点线方向行走；当自走车的车体全部越过终点线后，操控者即自行拿取自走车完 成比赛。.智能小车启动后，除越过终点线时，操控者即不可再碰触智能小车，也不可以任何遥 控方式遥控智能小车。违反本条规定者，该智能小车不计成绩。.比赛时，选手不得再对智能小车所有的组件进行调整或置换（含程序、电池及电路板 等），也不得要求暂停。.比赛时，智能小车撞倒任一塑料瓶或任一轮子压到边线者，即以当时的位置计算行 走距离。.比赛成绩以智能小车完成全程（自起跑线起，越过终点线）的时间为计算标准，时间 越短者成绩越高，比赛时间以90秒为限。.无法走完全程者（包含撞倒塑料瓶或压到边线而退场者），以该车经过的塑料瓶为计 算标准，经过越多塑料瓶者成绩越高。n.录取名次以完成全程者先录取，遇有无法排定先后名次之队伍，那么相关队伍加场比 赛，直到可决定先后名次为止。智能小车避障竞速赛队伍名称是否完成全程？花费时间经过塑料瓶数名次口是 口否口是