agv总体方案设计

1、第 页agv总体方案设计1 物流搬运AGV的特点在现代物流设备中，物流搬运AGV已经成为了不可缺少的重要工具，其具有智能化且动作敏捷的优点，能够大大地提高工作效率。详细来说，物流搬运AGV主要有以下几个方面的特点：第一，物流搬运AGV可以指定工作类型，能确保重复工作的牢靠性，大大提高工作的效率。第二，物流搬运AGV导向方便，能够更好的促进功能的调整，有利于整体车间环境的重新布置。第三，物流搬运AGV能够自动将货物输送到指定的地点，大大地节约人力与物力。第四，物流搬运AGV可以更好地协作自动仓库系统中的自动输送线，实现货物的自动装卸。第五，物流搬运AGV的供电电源是直流电池，噪音污染小，能够有效

2、地改善作业的环境。2 物流搬运AGV的关键技术2.1 传感器技术要对AGV小车的当前位置、速度以及行车姿态等进行实施的监控与反馈，才能保证AGV车正常稳定的工作，将AGV小车所处的具体的状态信息反馈给掌握器，并依据详细状况完成上位机的操作指令。确保AGV小车能够正常的运行、安全工作的须要条件就是能实施有效猎取内部以及外部环境状态，智能化传感器的涌现及进展进一步提高了AGV的智能化程度。目前智能化传感器主要分为两种类型，即内部与外部，内部智能化传感器主要用于掌握以及监测AGV自身，外部传感器主要是用于感知外部的各种环境信息，安装在AGV小车上。2.2 智能掌握技术智能掌握主要是指自主驱动智能机器

3、实现掌握目标的一种自动掌握技术，随着计算机信息技术以及其他技术的进展与渗透，掌握技术得到了深入的讨论与进展，掌握系统向智能系统进展成为了一种必定的趋势。智能掌握技术的涌现主要是为了解决传统方法难以解决的掌握难题，如今主要运用知识学习型智能掌握、模糊掌握、人工智能掌握、神经网络掌握等这几种相对成熟的掌握方法，国外主要运用神经网络掌握与模糊掌握应用于机器人掌握领域。2.3 直流电源技术AGV需要要有充分的电能才能正常工作，目前AGV主要的供电方式分为无线与有线两种，其中有线的供电方式制约了AGV的自主性与行走范围，因此多采纳无线的供电方式，主要包括携带发动机与车身上装置直流蓄电池这两种供应方案，然

4、而这两种方式存在着肯定的缺陷，制约了AGV在工作中运行的时间，影响了系统的长久性与牢靠性。由此，应提高AGV能源供应的牢靠性以及效率，这样才能确保AGV小车顺当有效的工作。直流电源技术是AGV小车进展的瓶颈，AGV需要工作的时间一般持续在八个小时左右，长时间的工作需要寻求一种满意长时间放电的、容量大的电池，抱负的电池应具有特别高的能量密度，需要具有耐高温、成本低且能够快速放电、充电等特点。3 物流搬运AGV的总体设计3.1 AGV性能参数文章中所设计的AGV主要由车体、车上掌握器、蓄电池、通信装置等组成，机械系统是整个AGV的基础，负载了其他全部的装置。机械系统设计的合理性决断了AGV的性能，

5、物流AGV详细参数规格如表1所示。3.2 AGV机械系统的设计与实现1车体结构形式。AGV小车的结构形式主要包括转向形式、驱动形式以及轴数三个方面。单驱动形式结构多用于三轮车体结构，这种车型结构能够实现小车的左右转弯、前进以及后退，该结构对地面要求不高，抓地性较好，多用于小型AGV。差速驱动形式车体包括四个轮子的车型与三个轮子的车型，这种车型能够实现小车的左右转弯、前进以及后退、原地自旋等，该车型与单驱动形式相比，其转弯的效果更佳。四个轮子的车型对地面的平整度要求较高，祥和的适应性相对较差，不相宜于室外工作。双驱动形式多见于四轮车型，其主要优点是能够在运动过程中更好的掌握车身改变，可以用于非常

6、的作业环境场合，其主要缺点是车的适应性较差，且成本相对较高。多轮驱动形式多用于八轮车型，该车型结构较为繁复，成本较高且难以掌握，多用于重载行业。2车身结构与布置。车身的主要功能是掌握原器件，支撑全部的机械零件，因此，在进行车身的设计时应着重其刚度与强度，使其性能可以满意车体的顺当运行以及加速，采纳钢结构件或者钢管焊接而成，外壳由薄钢板钣金而成，在能够满意刚度与强度的基础上减轻车身重量。车身布局要考虑到车身的平衡性，将蓄电池放置于车架底部中间位置，将电机驱动器、电器元器件、PLC掌握器等放置于车架上。3.3 驱动电动机的选择1电动机类型。AGV需要具有敏捷性、自由性以及较强的适应性，因此一般采纳蓄电池供电，多项选择用直流电动机。直流电动机一般分为直流印刷电机、小惯量直流电机、宽调速直流电机、杯形转子直流电机。2驱动单元设计。文章设计的AGV的车体主要由两个万向轮于两个驱动轮支撑，驱动电动机不仅能够通过左右轮的差速实现AGV的转向，而且是AGV行驶的动力来源，为了确保车能够正常的载重运行，顺当的完成各项动作，需要很据电机的特性，并计算出电机的驱动扭矩，进而确定小车的驱动电机的大小与减速器减速比。考前须知：AGV小车是物流仓库自动化以及智能化的表达，使整个