PLC控制的花样喷泉-毕业论文

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3、st/10 HYPERLINK /list/109 工学PLC/view/fc00a00279563c1ec5da71c6.html1/31 4/15/2019PLC控制的花样喷泉- 毕业论文- 百度文库.1.引言.一.PLC 概述.1.1PLC的产生.1.2PLC的结构.1.3PLC的应用领域.1.3.1 开关量的逻辑控制.1.3.2 模拟量控制.3.1.3.3 运动控制.1.3.4 过程控制.41.3.5 数据处理.1.3.6 通信及联网.5.1.4PLC的应用特点.51.4.1 可靠性高.5二、概述及设计目的.7.2.1概述.72.2 设计目的.72.3 研究思路和方法.8.三、花样喷泉

4、系统的设计.9.3.1PLC型号的选择.93.1.1 合理的结构型式.9.3.1.2 安装方式的选择.9.3.1.3 相应的功能要求.103.1.4 响应速度要求.103.1.5 系统可靠性的要求.103.1.6 机型尽量统一.11四、PLC 的工作原理.124.1 扫描技术.124.2 输入采样阶段.124.3 用户程序执行阶段.124.4 输出刷新阶段.13五、花样喷泉 I/O 分配表及程序设计.145.1I/O分配表.145.2 程序初始化.151/view/fc00a00279563c1ec5da71c6.html2/31 4/15/2019PLC控制的花样喷泉- 毕业论文- 百度文库

5、5.3 喷泉花式 1.175.4 喷泉花式 2.185.5 喷泉花式 3.195.6PLC接线图.20六、设计优缺点.23七、心得体会.24八、感谢词.25九、参考文献 .26引言针对传统的喷泉控制系统一旦设计好控制电路，就不能随意改变喷水花样及喷水时间等问题，本设计结合西门子 S7-200可编程控制器设计能适应不同季 节、不同场合的喷水要求目的的花样喷泉系统。该花样喷泉控制系统不但实现了 自动转换花样喷泉的喷水样式，而且提高了系统的可靠性和安全性，具有一定的 工程应用和推广价值。关键词：PLC；花样喷泉；控制系统2/view/fc00a00279563c1ec5da71c6.html3/31

6、 4/15/2019PLC控制的花样喷泉- 毕业论文- 百度文库第 1 章喷泉的设计要求及目的1.1 概述随着人们的生活日趋小康，一些必要的美化设施逐渐兴起，各式各样的广场花园越来越多，喷泉作为一项建筑艺术，在国内外均有较悠久的历史。人们随着生活水平的提高，对美化住宅小区以及别墅环境的要求也越来越高，小型音乐喷泉成为一个发展方向。目前的水景喷泉一般包括：固定水景、时控喷泉、程控喷泉、声控喷泉、音乐喷泉类，控制方式的复杂程度由低到高。使用控制花式喷泉，具有使用方便、运行可靠、控制程序设计简单等优点，若需要改变喷水花样和喷水时间，不必做很大调整，只要相应修改控制程序，即可实现控制目的。这样的地方又

7、怎能少了喷泉呢? 多花样喷泉形式多样，常常能吸引人们的眼球，同时水又增加了环境的灵动性，多花样喷泉已经成为人们建造各类娱乐广场的必需设施。那些控制简便，花样较多，价格低廉的喷泉慢慢成为建设者的首选。现今，多花样喷泉的制造，延袭传统，结合现代，正日益成为人们或出于对环境的追求，或为了居室的美化，等等，而得到众多品位人士的追求。本设计的多花样喷泉采用西门子编程软件进行PLC编程，利用PLC的工作原理，结合按钮、开关、电源电路进行设计，将软件和硬件有机地结合起来，使得系统能够实现多花样喷泉各种模式的变化以及控制。3/view/fc00a00279563c1ec5da71c6.html4/31 4/1

8、5/2019PLC控制的花样喷泉- 毕业论文- 百度文库1.2 设计目的通过对实例工程的模拟，熟悉掌握了PLC编程和程序调试方法。进一步了解PLC的I/O连接。进一步熟悉定时移位的编程指令的应用，用PLC构成喷泉系，学习电气可编程中的基本实验器件及PLC编程等的综合应用。巩固和加深对PLC编程控制器的理解和应用。掌握硬件实验装置的方法。1.3 研究思路及方法本次设计的题目是花样喷泉系统，本设计基于西门子 S7-200 PLC编程，设计了花样喷泉系统。花样喷泉控制系统的主要任务就是改变喷泉的喷水样式，以达到有规律的改变喷泉喷水样式的目的。按下启动按钮，喷泉装置开始工作，按下停止按钮，喷泉控制装置

9、停止工作。喷泉工作方式由花样选择开关和单步连续开关决定。当单步连续开关选择单步时，喷泉只能按照花样选择开关设定的方式，运行一个循环；当单步连续开关选择连续时，喷泉按照花样选择开关设定的方式，运行多个循环，直至按下停止按钮。花样循环方式选择开关用于选择喷泉的喷水花样，本文设计四种喷水花样循环。PLC控制系统体积小、功能强、可靠性高,且具有较大的灵活性和可扩展性的特点。用 PLC花样喷泉控制系统，不但实现了自动转换花样喷泉的喷水样式，提高了系统的可靠性和安全性，而且，美化了我们的生活环境，使我们的生活环境更加安逸、舒适。因此PLC控制系统具有一定的工程应用和推广价值。4/view/fc00a002

10、79563c1ec5da71c6.html5/31 4/15/2019PLC控制的花样喷泉- 毕业论文- 百度文库第2章PLC 的简介2.1 可编程序控制器简介可编程序控制器 PC（Programmable Controller ）又称可编程序控制器 PLC（ProgrammableLogicControlle）r ，是微机技术与继电器常规控制技术相接合的 产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以 微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。 它不仅充分利用微处理器的优点来 满足各种工业领域的实时控制要求， 同时也照顾到现场电器操作维护人员的技能 和习惯，摈弃了微机常

11、用的计算机编程语言的表达形式，独具风格地形成一套以 继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构， 使用户程序的编制清 晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。PLC现已成为现代工业控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在 线修改控制程序、具有远程通信联网功能、易于与计算机接口、能对模拟量进行 控制、具备告诉计数与位控等高性能模块等优异性能，日益取代由大量中间继电 器、时间继电器、计数继电器等组成的传统继电接触控制系统在机械、化工、 石油、冶金、电力、轻工、电子、纺织、食品、交通、等行业得到广泛应用。PLC的应用深度和广度已经成为一个国家

12、工业先进水平的重要标志之一。2.2 PLC 的结构PLC1.2PLC的结构 PLC和一般的微型计算机基本相同， 也是由硬件系统和软件系统两大部分组 成的。PLC的硬件系统由微处理器(CPU)、存储器(EPROM，ROM)、输入输出 (I/O)部件、电源部件、编程器、I/O扩展单元和其他外围设备组成。各部分通过 总线(电源总线、控制总线、地址总线、数据总线)连接而成。其结构简图如下：电源受控元件控制器外I/OI/O设存储器扩扩展接口展单元EPROMPLC的软件系统是指 PLC所使用的各种程序的集合，通常可分为系统程序 和用2/view/fc00a00279563c1ec5da71c6.html6

13、/31 4/15/2019PLC控制的花样喷泉- 毕业论文- 百度文库户程序两大部分。系统程序是每一个 PLC成品必须包括的部分，由 PLC厂 家提供，用于控制 PLC本身的运行，系统程序固化在 EPROM中。用户程序是 由用户根据控制需要而编写的程序。 硬件系统和软件系统组成了一个完整的 PLC系统，他们是相辅相成，缺一不可的。第 3章 PLC控制系统总设计3.1PLC控制花样喷泉运行要求1） 、按下启动按钮，喷泉进入运行等待状态。2） 、按下喷泉的单步?连续运行方式按钮，该喷泉默认为连续运行方式。3） 、按下喷泉喷水花样的循环方式按钮，喷泉开始运行，每隔 6s改变一次 花样。在连续运行方式

14、下，喷水花样将一直循环下去，在单步运行方式下，喷水 花样只运行一个循环。按下其他任意一个循环方式按钮，喷泉喷水花样的循环方 式立刻改变。4） 、按下停止按钮，喷泉停止运行。3.2 喷泉的运行流程图3.3 喷泉的运行过程按下喷泉控制系统的启动按钮，首先大水柱从地而起，直射天空；6s后， 9陕3/view/fc00a00279563c1ec5da71c6.html7/31 4/15/2019PLC控制的花样喷泉- 毕业论文- 百度文库西能源职业技术学院毕业论文 大水柱消失，紧接着六支中水柱竞相射向天空；最后所有水柱喷泉一齐迸发。 整个过程分为 8段，每段 6s，且自动转换，全过程为 48s。当单步

15、连续开 关置于连续，花样选择开关置于 1时，其喷泉水柱的动作顺序如下：12（1+3+4）（2+5）（1+2）（2+3+4）（2+4）（1+2+3+4+5）1，周而复始，直到按下停止按钮，水柱喷泉才停止工作；当单步连续开关置于单 步时，喷泉水柱的动作只运行一个循环。花样选择开关置于 2时，其喷泉水柱的 动作顺序如下：12（2+4）（2+5）（1+2）（2+3+4）（1+3+4）（1+2+3+4+5）1。 花样选择开关置于 3时， 其喷泉水柱的动作顺序如下： 12（1+3+4）（1+2）（2+5）（2+3+4）（2+4）（1+2+3+4+5）1。 花样选择开关置于 4时， 其喷泉水柱的动作顺序如下

16、： 12（1+3+4） （2+5） （1+2）（2+4）（2+3+4）（1+2+3+4+5）1。3.4 喷泉的控制原理PLC 可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量 I/O 模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要 PLC 厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。1.3.4 过程控制喷泉控制系统由启动控制程序、位移脉冲控制程序、位移及复位控制程序、 驱动控制程序组成。 通过位移脉冲控制程序实现子元件中的内容在存储器间的移 动，通过复位控制程

17、序实现喷泉花样的循环， 通过驱动控制程序实现喷泉的喷射3.5 花样喷泉 PLC 控制接线图现代 PLC 具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据4/view/fc00a00279563c1ec5da71c6.html8/31 4/15/2019PLC控制的花样喷泉- 毕业论文- 百度文库传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些

18、大型控制系统。1.3.6 通信及联网PLC 通信含 PLC 间的通信及 PLC 与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各 PLC 厂商都十分重视 PLC 的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。1.4 PLC1.4.1可靠性高高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我

19、检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统将极高的可靠性。1.4.2配套齐全5/view/fc00a00279563c1ec5da71c6.html9/31 4/15/2019PLC控制的花样喷泉- 毕业论文- 百度文库PLC发展到今天，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PL

20、C通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。1.4.3易学易用PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。1.4.4系统的设计PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别适合多品种、小批量的生产场合。6/view/fc00a00279563c1ec5da71c6.

21、html10/31 4/15/2019PLC控制的花样喷泉- 毕业论文- 百度文库2.1随着人们的生活日趋小康，一些必要的美化设施逐渐兴起，各式各样的广场花园越来越多，喷泉作为一项建筑艺术，在国内外均有较悠久的历史。人们随着生活水平的提高，对美化住宅小区以及别墅环境的要求也越来越高，小型音乐喷泉成为一个发展方向。目前的水景喷泉一般包括：固定水景、时控喷泉、程控喷泉、声控喷泉、音乐喷泉类，控制方式的复杂程度由低到高。使用控制花式喷泉，具有使用方便、运行可靠、控制程序设计简单等优点，若需要改变喷水花样和喷水时间，不必做很大调整，只要相应修改控制程序，即可实现控制目的。这样的地方又怎能少了喷泉呢?

22、多花样喷泉形式多样，常常能吸引人们的眼球，同时水又增加了环境的灵动性，多花样喷泉已经成为人们建造各类娱乐广场的必需设施。那些控制简便，花样较多，价格低廉的喷泉慢慢成为建设者的首选。现今，多花样喷泉的制造，延袭传统，结合现代，正日益成为人们或出于对环境的追求，或为了居室的美化，等等，而得到众多品位人士的追求。本设计的多花样喷泉采用西门子编程软件进行PLC编程，利用PLC的工作原理，结合按钮、开关、电源电路进行设计，将软件和硬件有机地结合起来，使得系统能够实现多花样喷泉各种模式的变化以及控制。2.2通过对实例工程的模拟，熟悉掌握了PLC编程和程序调试方法。进一步了解PLC的I/O连接。进一步熟悉定

23、时移位的编程指令的应用，用PLC构成喷7/view/fc00a00279563c1ec5da71c6.html11/31 4/15/2019PLC控制的花样喷泉- 毕业论文- 百度文库泉系，学习电气可编程中的基本实验器件及PLC编程等的综合应用。巩固和加深对PLC编程控制器的理解和应用。掌握硬件实验装置的方法。2.3本次设计的题目是花样喷泉系统，本设计基于西门子 S7-200 PLC编程，设计了花样喷泉系统。花样喷泉控制系统的主要任务就是改变喷泉的喷水样式，以达到有规律的改变喷泉喷水样式的目的。按下启动按钮，喷泉装置开始工作，按下停止按钮，喷泉控制装置停止工作。喷泉工作方式由花样选择开关和单步

24、连续开关决定。当单步连续开关选择单步时，喷泉只能按照花样选择开关设定的方式，运行一个循环；当单步连续开关选择连续时，喷泉按照花样选择开关设定的方式，运行多个循环，直至按下停止按钮。花样循环方式选择开关用于选择喷泉的喷水花样，本文设计四种喷水花样循环。PLC控制系统体积小、功能强、可靠性高,且具有较大的灵活性和可扩展性的特点。用 PLC花样喷泉控制系统，不但实现了自动转换花样喷泉的喷水样式，提高了系统的可靠性和安全性，而且，美化了我们的生活环境，使我们的生活环境更加安逸、舒适。因此PLC控制系统具有一定的工程应用和推广价值。8/view/fc00a00279563c1ec5da71c6.html

25、12/31 4/15/2019PLC控制的花样喷泉- 毕业论文- 百度文库3.1 PLCPLC产品的种类繁多。PLC的型号不同,对应着其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等均各不相同,适用的场合也各有侧重。因此,合理选用PLC,对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。PLC机型的选择PLC的选择主要应从PLC 的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式,安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的

26、要求,机型尽量统一等因素。3.1.1 合理的结构型式PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。3.1.2 安装方式的选择PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。9/view/fc00a00279563c1ec5da71c6.html13/31 4/15/2019PLC控制的花样喷泉- 毕业论文- 百度文库集中

27、式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。3.1.3 相应的功能要求一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等

28、功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高档PLC。但是中、高档PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。3.1.4 响应速度要求PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。3.1.5 系统可靠性的要求对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。10/view/fc00a00279563c1ec

29、5da71c6.html14/31 4/15/2019PLC控制的花样喷泉- 毕业论文- 百度文库3.1.6 机型尽量统一一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。综上，本设计选择西门子 S7-200 PLC。11/view/fc00a00279563c1ec5da71c6.html15/31 4/15/2019PLC控制的花样喷泉- 毕业论

30、文- 百度文库PLC4.1当 PLC 投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC 的 CPU 以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。4.2在输入采样阶段，PLC 以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入 I/O 映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O 映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。4.3

31、在用户程序执行阶段，PLC 总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统 RAM 存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在 I/O 映象区中对应位的状态；或者确定是12/view/fc00a00279563c1ec5da71c6.html16/31 4/15/2019PLC控制的花样喷泉- 毕业论文- 百度文库否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在 I/O 映象区内的状态和

32、数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在 I/O 映象区或系统 RAM 存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。4.4当扫描用户程序结束后，PLC 就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU 按照 I/O 映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是 PLC 的真正输出。同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置

33、的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。一般来说，PLC 的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。13/view/fc00a00279563c1ec5da71c6.html17/31 4/15/2019PLC控制的花样喷泉- 毕业论文- 百度文库I/O5.1 I/O元件代号输入地址作用SB0X0启动/停止元件代号输出地址作用YV0Y01 号喷点YV1YV2YV3YV3Y1Y2Y3Y4YV4YV5Y5Y6YV6YV7Y7Y10Y11Y12

34、Y138 号喷点9 号喷点10 号喷点11 号喷点12 号喷点YV10YV11YV1214/view/fc00a00279563c1ec5da71c6.html18/31 4/15/2019PLC控制的花样喷泉- 毕业论文- 百度文库YV13Y14主电动机5.2初始化以及程序执行一次大循环和停止时对所有状态复位。15/view/fc00a00279563c1ec5da71c6.html19/31 4/15/2019PLC控制的花样喷泉- 毕业论文- 百度文库16/view/fc00a00279563c1ec5da71c6.html20/31 4/15/2019PLC控制的花样喷泉- 毕业论文-

35、 百度文库5.31按下启动按钮X0，程序开始执行，Y014 为主电机，一直处于得电状态。Y0 到Y13 每隔一秒顺序点亮。当Y13 点亮后隔一秒种，Y0 到Y13 每隔一秒逆序停止。逆序停止后，置位M9 开始下一个流程。17/view/fc00a00279563c1ec5da71c6.html21/31 4/15/2019PLC控制的花样喷泉- 毕业论文- 百度文库5.42M9 得电后Y0 到Y13 每隔一秒全亮全灭三次，次数到单数18/view/fc00a00279563c1ec5da71c6.html22/31 4/15/2019PLC控制的花样喷泉- 毕业论文- 百度文库亮两秒，双数亮两秒后执行下一步程序。5.53T31 得电后，每隔一秒，Y0-Y13,从两边向一次点亮，计数19/view/fc00a00279563c1ec5da71c6.html23/31 4/15/2019PLC控制的花样喷泉- 毕业论文- 百度文库六次，计数到全停，开始下一个循环。5.6 PLC20/view/fc00a00279563c1ec5da71c6.html24/31 4/15/2019PLC控制的花样喷泉- 毕业论文- 百度文库21/view/fc0