xx测量仪器说明书南方测绘s82产品手册

1、第一章 灵锐 S82 概述南方 GPS 产品系列灵锐 S82 双频 GPS RTK产品手册南方测绘仪器二五年九月灵锐S82 产品手册1Page 1 of 30第一章 灵锐 S82 概述目录第一章 灵锐 S82 概述3灵锐 S82 特点3三大独创3四大特色第二章灵锐 S82 主机2.4主机外形5接口6电池的安装方法7指示灯和蜂鸣器8第三章操作说明3.43.5按键操作说明11仪器设置11仪器操作表现13天线高的量测方法13作业方法图解14第四章 与的连接174.1 USB 连接使用方法174.2升级方法(FIRMWARE UPDATE)

2、244.3 S82 的电台频点设置26附录 A技术参数27附录 B28附录 C销售及服务网络列表292灵锐 S82 产品手册Page 2 of 30第一章 灵锐 S82 概述第一章 灵锐 S82 概述灵锐 S82 特点1.1灵锐 S82 是南方公司大独创和四大特色的特点。研制的蓝牙 RTK 仪器，其本身具有三主机机身集成了天线、主板、电台、接收天线、蓝牙模块、电池等组件，达到一体的组合方式。移动站完全只需外接电台和发射天线即可工作。，只需手簿操作即可工作，基准站图 1-1 灵锐S82 移动站主机1.2三大独创1、Building Block System Structure (S) 积木式结构

3、说明：灵锐的电台以积木嵌套的方式内嵌于主机底部，即插即用的积木灵锐 S82 产品手册3Page 3 of 30第一章 灵锐 S82 概述式模块设计，可以更换成 GSM，GPRS 数据链模块而无需整机更换，可升级性高。2、AutoRover 自动选频意为移动站数据链可以自动搜索基准站差分信号，并且可自动切换通道，无需人为设置。移动站开机，手簿和主机蓝牙连通后，移动站会自动搜索基准站的电台通道并锁定。测量中途，如果基准站电台通道发生变化，移动站隔一段时间后，会自动搜索，并且重新锁定与基准站相匹配的通道来接收差分信息。3、One Key On 一键操作只需要按一个键，控制按下和松开的时机，就可以操作

4、开机，关机，仪器初始化等。仪器的启动简单到只需开机即可，蓝牙手簿连接主机达到开机即通，更加“傻瓜化”和“人性化”。1.3 四大特色1、设计与的完美结合设计是世界同类产品的潮流，彻底摆脱“线”制，模块化的设计有的干扰问题。效摆脱机器2、 专业强大、可调的数传电台，误码率低，方便写频掌握的数传电台技术，主体性能达到国外先进水平，方便写频，为客户解决串台问题，误码率在 10-7。3、 全新工业级模具三防设计（防尘、防水、防震）特设防水圈具有很高有效的防水能力。4、 双接口（）高速传输，32M 大内存除了一般仪器用的 COM 口外，灵锐 S82 采用 USB 的串行口连接技术方便大容量静态数据的传输。

5、并且内置 32 兆内存，可以满足静态连续一秒间隔40 小时以上，若间隔加大，存贮时间还将成倍增加。4灵锐 S82 产品手册Page 4 of 30第一章 灵锐 S82 概述第二章 灵锐 S82 主机主机外形2.1移动站接收天线指示灯开关键图 2-1 灵锐S82 主机外形（基准站无天线）主机外形呈圆柱形，主机前侧为按键和指示灯面板，仪器底部内嵌有电台模块和电池盒部分，移动站在这部分装有内置接收电台；基准站为外接发射电台，该部分只起到一个接口转换的作用。灵锐 S82 产品手册5Page 5 of 30第二章 灵锐 S82 主机电池数据接口电台模块基准站电台接口图 2-2 灵锐S82 主机底部2.2

6、接口基准站电台接口数据接口图 2-3 灵锐S82 接口图 （基准站）说明：主机接口如图 2-3 所示，图中右边的为基准站电台接口，用来连接基准站外置发射电台，左边为数据接口，用来连接电脑传输数据，或者用6灵锐S82 产品手册Page 6 of 30第二章 灵锐 S82 主机手簿连接基准站时使用。2.3电池的安装方法电池盒电池盒开启旋钮电池盒紧琐时的旋钮状态逆时针旋转电池盒开启时的旋钮状态灵锐 S82 产品手册7Page 7 of 30第二章 灵锐 S82 主机电池盒后盖图 2-4 灵锐S82 底部电池安装处灵锐 S82 的电池安放在仪器底部，安装/拆卸的时候需要翻转仪器，按上图显示，找到电池盒

7、，电池盒的一端有开启旋钮， 按照图的提示逆时针旋转 90 度，电池盒开启，翻转取出电池盒后盖即可以安装和拆卸电池了。关闭电池盒的过程与开启相反。2.4指示灯和蜂鸣器数据链灯/蓝牙灯电源灯开关键静态/GPRS/GSM 指示灯图 2-5 灵锐S82 按键和指示灯指示灯在面板的上方，从左向右依次是“静态/GPRS/GSM 指示灯”，“数据链指示灯”，“1、 电源灯：/蓝牙指示灯”和“电源指示灯”，分别指示的作用如下：使用内置电池，红灯亮表示电池正常工作，红灯闪烁表示电池电量。8灵锐S82 产品手册Page 8 of 30第二章 灵锐S82 主机2、/蓝牙灯：该指示灯每隔 30 秒闪烁，红灯闪烁的次数

8、指示绿灯亮指示两种状态：个数，a、 绿灯：蓝牙建立连接，开始正常数据通讯。USB 数据通讯建立连接时，在 USB 数据b、 绿灯闪烁：过，该指示灯闪烁。3、 数据链灯：在基准站和移动站指示不同的状态：a、 当移动站工作在动态模式时，该指示灯每秒闪烁一次表示差分数据接收；当工作在静态模式时，指示灯会，标识静态模式。b、 当基准站工作在动态模式时，该指示灯每隔 5 秒，会快闪两次，表示基准站已经启动开始正常工作；静态模式同移动站。4、 错误状态：当系统出现下列情况时，会出现系统错误，的红灯会同时闪烁不止。a、 内存检测错误。灯和通讯灯b、检测失败。c、 当基准站工作在重复设站模式，却不能正确获取基

9、准站坐标时。5、 蜂鸣器的工作状态1）当系统出现错误状态时，有滴嗒声灯和通讯灯的红灯会同时闪烁，同时蜂鸣器移动站，当没有监测到电台信号时会自动切换通道，每切换通道一次，蜂鸣器会响一次关机时，长按开关键约三秒钟，这时蜂鸣器鸣叫表示按键有响应，响三次松手即关机各种状态下的指示灯表现：1、 电源灯灵锐S82 产品手册9Page 9 of 30灯状态（红绿）基准站主机状态移动站主机状态不亮未开机未开机红灯1 号电池使用中1 号电池使用中第二章 灵锐S82 主机2、 数据链灯3、/蓝牙灯4、GPRS/GSM 状态灯10灵锐 S82 产品手册Page 10 of 30灯状态（红）基准站主机状态移动站主机状

10、态不亮未开机 | 动态测量主机使用电台模块 | 静态测量未开始未开机 | 动态测量主机使用电台模块 | 静态测量未开始亮 3 秒，灭 3 秒动态测量 主 机使用 GPRS/GSM 模块，拨号成功动态测量 主 机使用 GPRS/GSM 模块，拨号成功间隔n 秒闪烁一次静态模式下间隔为n，并开始静态模式下间隔为n，并开始灯状态（红绿）基准站主机状态移动站主机状态不亮锁定颗数为零，蓝牙未接通锁定颗数为零，蓝牙未接通红灯每隔 30 秒开始连续闪烁n 次锁定颗数为n锁定颗数为n绿灯手簿主机之间蓝牙连通手簿主机之间蓝牙连通绿灯闪主机使用 USB 连接电脑进行数据传输主机使用 USB 连接电脑进行数据传输灯

11、状态（红）基准站主机状态移动站主机状态不亮未发射差分信息未接收到差分信息隔 5 秒快闪 2 次正常发射差分信息每秒闪 1 次正常接收差分信息主机静态模式主机静态模式红灯闪1 号电池电量1 号电池电量第二章 灵锐S82 主机特殊状态若电源灯正常开机/蓝牙和数据链灯同时闪烁不止，表明系统出错，若多次重开机也如此，则需要和南方公司联系。灵锐S82 产品手册11Page 11 of 30第三章 操作说明第三章按键操作说明操作说明3.1主机只有一个操作按键（电源键），其操作如下：开机：当主机为关机状态(没有指示灯亮)，轻按电源键，主机会进入初始化状态。关机：当主机为开机状态(至少是电源灯亮)，按住电源键

12、，听到蜂鸣器鸣叫三声之后，松开电源键。移动站主机处在开机状态时，如果持续一分钟未能正常收到基准站的差分信号，则主机自动启动 AutoRover 功能，蜂鸣器将间隔几秒鸣叫一次，表示主机在自动切换电台通道，搜索差分信息。唯一按键图 3-1 按键3.2 仪器设置1） 手工设置不论基准站还是移动站，都可以通过手工来对工作模式进行设置，具体的方式如下：首先让处在开机状态，刚开机的主机需要等一段时间，使12灵锐S82 产品手册Page 12 of 30第三章 操作说明完成初始化过程，再进行操作。切换动态：长按电源键，几秒钟之后，蜂鸣器首先会鸣响三声，接着沉寂 6 秒（电源灯也熄灭），再接着鸣响一声，这时

13、才松开电源键，主机状态，再开机，主机的工作模式设置为动态。为关切换静态：长按电源键，几秒钟之后，蜂鸣器首先会鸣响三声，接着沉寂 6 秒（电源灯也熄灭），再接着鸣响两声，这时才松开电源键，主机状态，再开机，主机的工作模式设置为静态。为关蓝牙初始化：长按电源键，几秒钟之后，蜂鸣器首先会鸣响三声，接着沉寂 6 秒（电源灯也熄灭），再接着鸣响三声，这时才松开电源键，主关机状态，再开机，主机的蓝牙完成初始化。2） 手簿设置为手簿能对进行动态转静态的设置，但不能进行静态转动态的设置。用手簿设置静态，能对静态参数进行设置，包括：间隔、截止角和开始的 PDOP 条件。而手动切换静态，静态认设置参数。“设置”“

14、仪器设置” “静态设置”会直接进入一个静态参数设置框，将参数填入，“确定”，程序会自动退出，仪器静态设置完毕。注意：基准站设置时，手簿和主机连接需要使用连接线；移动站可以用蓝牙连接，也可以使用连接线，连接时注意端口的设置。参数则沿用默3.3 仪器操作表现1） 静态模式开机后，数据链灯会，等待搜星达到要求时，开始，数据链灯会按2） 动态模式基准站：间隔闪烁（不设置，默认为 5 秒）。灵锐S82 产品手册13Page 13 of30第三章 操作说明模式设置好后开机，两种条件下，基准站会自动进入发射模式 1、PDOP2.5；2、接收数大于 8 颗且 PDOP4.5，基准站会自动进入发射状态，数据链灯

15、每隔 5 秒快闪两次表明基准站正常发射，发射间隔为 1 秒。如果需要设置发射间隔，或重设发射条件时，需将手簿用线和主机连接来设置基准站。移动站：动态模式下直接开机，手簿连接后，系统会自动搜索差分信息，并锁定通道。3.4天线高的量测方法仪器尺寸：高 94mm，直径 180mm，密封橡胶圈到底面高 65mm天线高实际上是相位中心到地面测量点的垂直高，动态的量测方法分为直高和斜高的量取输入：直高：斜高：测到橡胶圈中部，在手簿中选择天线高模式为斜高后输入数值。图 3-4 天线高量测14灵锐S82 产品手册Page 14 of 30第三章 操作说明静态的天线高量测：只需从测点量测到主机上天线和底盒的密封

16、橡胶圈的中部，内业导入数据时在后处理中选择相应的天线类型输入即可。3.5作业方法图解1)蓝牙连接作业说明：使用南方的蓝牙手簿，可以在 10 米范围之内连接和控制主机，量或者放样，这种模式多用在陆地上的作业。进图 3-5 蓝牙无线作业2)延长线作业图说明：使用转接线，从主机中转接出 485 接口，再连接一条 485 转串口灵锐 S82 产品手册15Page 15 of 30第三章 操作说明的延长线，可远距离使用机器，一般使用笔记本电脑进行水上作业时采用这种模式。图 3-6 有线连接作业16灵锐S82 产品手册Page 16 of 30第四章 与的连接第四章 与USB 连接使用方法的连接4.1灵锐

17、 S82 主机可以和电脑进行串口连接，相当于北极星 9600 静态主机与电脑用串口传输线来连接，来静态数据；还可以进行 USB 接口传输线和电脑进行高速数据传输，具体操作如下：以Win2000 操作系统为例，其他系统参照该步骤进行操作。首先要安装南方 GPS 数据处理，从公司上可以版本，其具备了 USB 驱动程序文件的自动安装功能，第一次将灵锐 S82 连接上电脑后，还需按以下步骤人工安装驱动程序。驱动安装步骤：将连接电脑的电缆线，一端带有 USB 插头的电脑的 USB 插槽，另一端连接到 S82 的数据接口，开机，首次使用电脑系统将出现“发现新硬件”的提示，如图 4-1。图 4-1 发现新硬

18、件稍候，系统进行一系列安装前的准备后，将出现新硬件安装向导，如图 4-2，灵锐 S82 产品手册17Page 17 of 30第四章 与的连接图 4-2 新硬件安装向导按下一步，进入驱动程序选择窗口，如图 4-3，选择搜索驱动程序（第一项）图 4-3 选择搜索驱动选择后，按下一步，出现驱动文件位置选择，选择“指定一个位置”，按 “下一步”，18灵锐S82 产品手册Page 18 of 30第四章 与的连接图 4-4 选择驱动文件出现安装盘选择，如图 4-5，按“浏览”，选择在南方 GPS 数据处理软件的安装目录下寻找 9800USB 目录，一般在 C:program files南方测绘仪器公司

19、南方 GPS 后处理程序9800USB，如图 4-6，图 4-5 驱动文件选择.灵锐 S82 产品手册19Page 19 of 30第四章 与的连接图 4-6 选择 9800USB 目录进入 9800USB 目录后，选择驱动信息文件，如 SOUTHLR80.inf，如图 4-7，打开图 4-7 选择SouthLR80.inf 文件打开文件后，在图 4-5 界面按“确定”，系统将出现找到驱动程序提示，如图 4-8，按“确定”即可完成安装。如图 4-9。20灵锐S82 产品手册Page 20 of 30第四章 与的连接图 4-8 找到了驱动程序文件图 4-9 驱动安装完成驱动完成之后，可在设备管理

20、器中，查看到已经安装的灵锐 S82 主机(LR灵锐 S82 产品手册21Page 21 of 30第四章 与的连接80 GPS)如图 4-10，图 4-10 南方灵锐S82 主机已安装数据的时候，需启动南方 GPS需要静态数据传输，打开后状态栏中将出现“USB 启动”，意味已经找到了 USB 上的灵锐 S82 设备，如图 4-11图 4-11 USB 已启动（南方数据程序状态栏）22灵锐S82 产品手册Page 22 of 30第四章 与的连接然后按工具条上的始信息，如图 4-12按钮，即开始连接S82 主机，初图 4-12 开始连接连接完成后，将在北极星 9600 静态中出现内存中的数据文件

21、名，用户可按照的文件步骤来静态数据。如图 4-13图 4-13 文件完成同一台电脑，只要未重装系统，只需安装一次驱动，以后再使用灵锐S82 传输就可即插即用。灵锐 S82 产品手册23Page 23 of 30第四章 与的连接4.2升级方法(Firmware Update)说明：S82 的主机有专人作长期的和完善，并对主机进行不断的更新和修改，因此需要在主机行升级。用户可以根据以下的提示更新后，对主机新固件进行升级。的版本进过程：需登陆公司 HYPERLINK http:/w/ http:/w灵锐 S82升级程序(该程序也可对新 9800、S80 进行升级)。首先将主机连接电脑，设置好“串口选

22、择”，点击上的“升级”按钮，进度条完成，并出现“升级完成”提示信息时，升级完成。注意：升级过不可中断主机的电源或强行关机，否则会造成仪器的损坏，建议用户严格按照说明进行操作，必要时详细当地。操作步骤：如图 4-14，运行 S82升级程序。图 4-14 启动升级程序此时将 S82 开机后，使用串口连接电缆连接到升级程序选择的串口，按24灵锐S82 产品手册Page 24 of 30第四章 与的连接“升级”，图 4-15 升级进度显示升级进度，如图 4-15，等待进度条走完，此时严禁操提示信息显示作主机。图 4-16 升级成功提示直到出现提示“升级完成，程序启动”图 4-16，状态提示中出现“恭喜

23、你，升级完成” 字样，即完成此次升级，如图 4-17 对主机重新开关机即可使用。灵锐 S82 产品手册25Page 25 of 30第四章 与的连接图 4-17 升级完成S82 的电台频点设置4.3若在一个地区的同种基准站数目过多，而且必须同时工作，则有可能出现工作频道相台互相干扰的情况，移动站数据链无法正常接收，这种情况下就需要基准站和移动站进行频点的修改设置，将基准站和移动站的频率更改到一个新的发射和接收频率。频点设置需要专门的用户可就近和当地的，且由南方公司的技术来进行操作，联系，不建议用户自行进行操作。26灵锐S82 产品手册Page 26 of 30附录附录 A技术参数物理指标：尺寸

24、：高 94mm，直径 180mm，密封橡胶圈到底面高 65mm重量：0.8 kg（带电池）技术指标：通道：独立 24 通道信号：L1 / L2静态平面精度：5mm+1ppm静态高程精度：10mm+2ppm静态作用距离：80 公里 静态内存：内置 32MRTK 平面精度：2cm+1ppm RTK 高程精度：5cm+1ppm 通讯方式：USB、串口、蓝牙数据链：25W/15W（）灵锐S82 产品手册27Page 27 of 30附录附录 B全称：广州市南方测绘仪器地址：广州中山大道西天河：(020)85529100 传真：(020)85529456：510665： HYPERLINK http:/

25、w/ http:/wGPS 产品相关部门:GPS 产品部：园建工路 8 号三楼: (020)85529100- 650、651、652、653、 654、655、659: gpssGPS 生产部：(020)85529100- 生产部GPS 开发部：(020)85529100- 开发部28灵锐 S82 产品手册Page 28 of 30总部:附录附录 C销售及服务网络列表灵锐S82 产品手册29Page 29 of 30城市联系地址传真广 州广州市天河区黄埔大道西 107 号510620(020)8559871885584343广州市环市东路 470 号510075(020)8769569587

26、690639北 京市海淀区羊坊店路 11 号中车一楼100038(010)6398630863986395上 海市徐汇区路 45 号200032(021)3416065934160660天 津市河西区大沽南路 882 号300210(022)8826000288261323重 庆重庆市中山三路 147 号400015(023)6385533263620700沈 阳沈阳市沈河区大南街 460 号110015(024)2412872424811088长 春长春市人民大街 1486 号130051(0431)27172478904458哈尔滨哈尔滨市南岗区文昌街附 76-2 号150001(0451)8263569682626984太 原太原市新建路 197 号030002(0351)31974413088007海 口海口市海府路 58 号四号商铺570203(0898)65