FVC机器人比赛规则doc-第七届中国青少年机器人竞赛

1、PAGE PAGE 6FVC机器器人工程挑挑战赛比赛赛规则一、关于“FVC”机器人工工程挑战赛赛“FVC”机器人工工程挑战赛赛是一项青青少年国际际机器人比比赛项目。其活动对对象为中小小学生，要要求参加比比赛的代表表队能够自自行设计、制作、编编程一个机机器人，既既能用于自自动程序控控制，又能能用于通过过遥控器控控制的机器器人，在特特定的场地地上，按照照一定的规规则要求进进行的比赛赛活动。二、江苏省省青少年机机器人竞赛赛的“FVC” 机器人人工程挑战战赛的主题题为桥式式战斗三、比赛场场地与环境境1、场地示示意图2、机器人人比赛场地地规格与要要求1）机器人人比赛场地地为长360 cm宽360 cm的

2、正正方形，场地底板板的四周装装有白色的的围墙板，其其高为300-322厘米（见见示意图一一）。2）场地底底板上铺有有场地纸，其其底色为白白哑光色，纸纸上被线宽宽为2.55厘米的纵纵横黑色网网格线分割割成60厘厘米乘 660厘米的的36个方方格。（见见示意图二二）3）沿场地地的一条对对角线上架架设一座“桥式球门门”，内有44个相等的的球门区，分分别为2个个红色球门门区和2个个蓝色球门门区，它们们间隔分布布，每个球球门区中间间用厚度为为1厘米的的板隔开，“桥式球门”架设在的高度为38.5厘米的桥柱上（见示意图三和桥柱剖面图）。4）在桥的的一边场地地上，分别别紧贴两个个边墙的地地方，各有有一块长11

3、20厘米米，宽600厘米的红红色、蓝色色矩形区域域，分别为为参加比赛赛的红方和和蓝方代表表队机器人人的起始区区域（见示示意图三）。5）在桥的的另一边场场地中间，有有两块边长长为38厘厘米，高为为2厘米的的正方形的的白色甲板板，为另两两处摆球区区，也是竞竞赛结束前前机器人的的停泊区。6）机器人人比赛用球球是标准的的网球，其其外直径为为6.544-6.886厘米，重重量是6.54-66.86克克。（见22008“FVC”竞赛用球球示意图）7）比赛用用球总共777个球,其中黄球球为基本球球，共744个，黑球球为奖励球球共3个。比赛场地地内共有77处摆球区区。其中44处摆球区区分别在四四边侧板中间位置

4、置的场地上上，另两处处分别在两两个甲板处处（停泊区区内），甲甲板一侧的的两场地边边墙的夹角角处也是一一处摆球区区。8）摆在比比赛场地上上的黄球58个个，其中，四四边的四个个摆球区各各分别摆放放13个，两两个甲板处处各摆放33个。另外外16个黄黄球作为直直接获取球球，将分别别发给红蓝蓝两方各88个，赛前前,双方可可直接放入入机器人内内，比赛开开始后，红红蓝两方的的机器人可可直接将这这些球放入入球门内，每每个机器人人内最多放放4个球。没有放入入机器人内内的球被视视为弃球，不不能再返回回比赛场地地和球的摆摆放区。3个黑色球球为奖励球球，其中两两个黑球它它们分别摆摆放在两处处甲板内的的3个黄球球之上，

5、各各形成一组组（见图示示）。另一一个黑球摆摆放在停泊泊区一侧的的两场地边边墙的夹角角处（见示示意图三）。3、赛场环环境要求机器人比赛赛场地环境境为，冷光光源，低照照度，无磁磁场干扰。但由于一一般赛场环环境的不确确定因素较较多，参赛赛队应提前前做好抗干干扰的各种种设计。四、名词解解释1、手动机机器人：是是指参赛者者使用手动动控制器控控制完成参参赛任务的的机器人。2、自动机机器人：是是指通过预预先设计的的计算机程程序控制完完成参赛任任务的机器器人。3、预赛：在预赛中中，参赛机机器人都要要先以自动动机器人的的竞赛方式式进行200秒钟的比比赛后，再再以手动机机器人的竞竞赛方式完完成全部比比赛，作为为整

6、个的竞竞赛过程。五、FVCC机器人工工程挑战赛赛任务要求求1、参赛队队使用VEEX机器人人套装器材材，设计制制作一个既可以以执行手动动遥控操作作，又可以以自行按程程序操作的的参赛机器器人，从比比赛指定的的区域出发发，在指定定的时间内内完成寻找找球、获取取球、投球球于规定的的球门中，再再返回到指指定的区域域完成比赛赛任务。2、各组别别参赛队都都要参加抽抽查技术问问辩。技术问辩的的程序为：1）参赛队队员接受技技术问辩前前，应向裁裁判员提交交一份参赛赛机器人的的技术资料料档案。其其内容包括括：参赛机机器人创意意、设计特特点简介、机器人制制作所使用用的器材清清单、结构构创意搭建建照片、机机器人运行行的

7、完整程程序设计（程程序设计可可以使用图图形程序设设计）等。2）向裁判判介绍参赛赛机器人的的个性特征征、技术创创新点，及及机器人的的研发过程程等。3）对参赛赛项目的机机器人进行行现场演示示，回答裁裁判云提出出的相关问问题；4）参赛队队员能够解解读参赛项项目的机器器人的运行行程序。五、FVCC机器人工工程挑战赛赛器材使用用要求机器人的定定义是基于于VEX主主控制器（RROBOTTICS DESIIGN SSYSTEEM）、接接收器、VVEX手动动控制器及及与之相匹匹配的VEEX器材。任何不属属于VEXX器材和VVEX器材材的包装纸纸盒等均不不可用于参参赛机器人人上。1、机器人人（接收器器部分）其其

8、外形最大大初始尺寸寸不能超过过长45.7厘米、宽45.7厘米，高高45.77厘米。在在开始比赛赛后，机器器人可以伸伸展超出初初始尺寸。2、参赛选选手在参赛赛机器人上上必须展示示参赛队号号码，在不不影响正常常比赛的基基础上，可可对自己的的机器人进进行带有个个性化的创创意装饰，以以增强其表表现力和容容易被别人人识别。3、每一个个参赛机器器人只允许许使用一个个VEX主主控器，手手动机器人人可以使用用不超过两两个VEXX RF接接收器和VVEX手动动控制器，最最多使用110个马达达或伺服器器（任意组组合，不超超过10个个）。其它它电子器件件如：VEEX传感器器以及其它它结构件、搭建件等等，使用数数量不

9、限。比赛中，任任何机器人人的器件都都要保证连连接在机器器人上，而而且安装的的位置不能能影响其他他机器人的的正常工作作。任何合合法的Veex部件均均可使用。不可使用用额外的零零件。无论论手动机器器人或自动动机器人（均均包括接收收器和遥控控器两个部部分），均均要使用VVEX专用用电池，不不可使用其其它电池。4、参赛机机器人的设设计，应能能在赛后没没有供电的的情况下，也也可以将比比赛用球从从其任何抓抓取装置中中移走。5、不允许许使用有损损害或潜在在损害竞赛赛场地、损损害和干扰扰其他参赛赛队机器人人活动，在在竞赛中能能够造成不不必要纠缠缠的、危险险的元件。6、本届竞竞赛组委会会将为参赛赛机器人提提供晶

10、体模模块，各参参带队的机机器人设计计，应在不不分解机器器人的情况况下使晶体体模块易于于拆装。五、FVCC机器人工工程挑战赛赛规则（一）一般般规则1、FVCC机器人工工程挑战赛赛机器人比比赛，分预预赛和决赛赛两个赛段段。2、在比赛赛过程中，机机器人只能能被参赛选选手或控制制系统软件件控制。3、当比赛赛结束时机机器人应该该停在停泊泊区（甲板板）上，其其标准为，机机器人的任任意部分不不能和场地地的地面相相接触，即即视为机器器人停在停停泊区。4、离开场场地的球被被视为弃球球，不能够够返回比赛赛场地和球球的摆放区区。5、在预赛赛和决赛中中，一方若若将球误投投入对方的的球门中，则则视为“乌龙球”，“乌龙球

11、”将视为对对方的进球球。6、在两队队进行比赛赛的规定时时间内，如如果两队参参赛机器人人均停止移移动时，视视为本场比比赛终止。7、比赛中中，机器人人零部件脱脱落，裁判判有权即时时清出，比比赛继续进进行。8、参赛机机器人可以以设计成从从球门中取取出球，也也就是说从从球门中取取出已进的的球是合法法的。9、参赛机机器人可以以将球门封封住，但用用于封挡的的物体不能能脱离机器器人。封挡挡的时间没没有限制。10、赛前前检查参赛队的机机器人在比比赛前需要要接受裁判判员的参赛赛资格检查查，检查内内容包括，器器材来源，机机器人尺寸寸、安全性性、可抓取取性、以及及晶体模块块的易装卸卸性等。11、在机机器人比赛赛中，

12、对迟迟到的参赛赛队判罚为为，每迟到到一分钟则则判罚该队队输15分分。如果比比赛开始后后的3分钟钟内参赛队队没有报到到，裁判将将判决另一一参赛队胜胜出。12、机器器人比赛过过程参照国国际FVCC工程挑战战赛赛程，即即先进行自自动机器人人比赛，时时间到后，不不计算得分分，立即进进入手动机机器人比赛赛，中间不不再重新摆摆球和对机机器人位置置作调整，比比赛结束后后计算得分分确定胜负负。自动机机器人不计计停泊分。13、关于于犯规1）一方机机器人有破破坏、损害害、翻倒和和纠缠为目目的动作，或或有阻止对对方机器人人工作的现现象是为犯犯规。2）手动机机器人比赛赛中，容许许两方机器器人对抗，但但接触的时时间不能

13、超超过10秒秒钟。3）参赛机机器人有破破坏、损害害、翻倒和和纠缠为目目的恶性动动作，视为为严重犯规规，将被处处罚黄牌警警告，获一一次黄牌将将被判罚110分警告告，情节严严重者将被被判罚红牌牌取消本场场比赛资格格。4）不允许许在比赛现现场使用手手动控制器器恶意干扰扰机器人的的比赛，否否则将取消消该队的比比赛资格。（二）具体体比赛规则则1、预赛规规则1）自动机机器人比赛赛时间为220秒，比比赛过程中中,参赛选选手不得叫叫暂停。2）手动机机器人比赛赛时间为22分钟，比比赛过程中中,参赛选选手不得叫叫暂停。2、预赛计计分方法：1）每场比比赛结束后后，每个联联队的得分分按以下各各项累计,并按得分分多少确定定胜负。A、每在球球门中进11个基本球球获1分；B、每在球球门中