变频器转矩提升和启动频率参数的设定

1、变频器转矩提升和启动频率参数的设定之迟辟智美创作2011-11-16 21:16:02 来源： 上海台津自动化工程有限公司在一次负载为进料泵机电的变频器带负荷试车过程中，变频器在起动过程中发生了过电流跳闸，笔者对此原因进行了分析，认为进料泵出料侧装有单向逆止阀、扬程高、料浆粘度年夜，造成了进料泵机电起动阻力较年夜，于是选择了转矩提升的方法，按泵类负载二次方转矩提升曲线设置了参数，解决了变频器起动时过电流跳闸的问题 .可是后来笔者又发现变频器其实不是运行在最佳状态，它在低频段运行时相对电流较年夜，机电温升较高 .通过认真分析，认清了这个问题的真正实质，改用设定起动频率参数的方法，解决了变频器所需

2、起动转矩的问题，即按进料泵的实际运行状况选用了较低的理想的转矩提升曲线，这样将变频器所需的起动转矩和实际工作中所需的运行状态曲线分别进行相应处置，两者相互间不再有任何牵连.合理的参数设置使变频器运行在最佳状态，获得满意的效果.从以上问题的处置过程来看，笔者认为有需要将变频的转矩提升和起动频率两个参数进行认真的分析和比力，这对同行在变频器调试过程中对此类问题的处置和认识是有帮手的 .1、变频器转矩提升功能设置转矩提升功能的原因普通电念头采纳的冷轧硅钢片铁芯,其导磁系数不是很高而且不是常数,正常情况下铁芯工作在其磁化曲线的附点以上至膝点附近的一段区域内 ,在这段区域内导磁系数最高 ,在工频电源下能

3、满足机电的正常运行要求 .采纳变频器供电时可以在低频段运行,在低频段虽然机电所接受的最高电压同高频段一样,但机电电流却是很小(有时比机电在工频下的空载电流还要低),使得这种冷轧硅钢片铁芯工作在了磁化曲线的附点附近及以下，在这一段区域内铁芯的导磁系数相对较小 .机电绕组中电流发生的磁通在定子铁芯和转子铁芯中闭合的数量会相对减少，暗示为对铁芯的磁化力缺乏,招致机电的电磁转矩严重下降 ,实际运行时将可能因电磁转矩不够或负载转矩相对较年夜而无法起动和在无法在低频段运行. 因此各种各样的变频器中均设置有相应的转矩提升功能，为分歧的负载提供了分歧的转矩特性曲线，在分歧的转矩提升曲线中为低频段设定了分歧的转

4、矩提升量，如富士 5000g11s/p11s 系列变频器就提供了 38 条分歧状态下的转矩提升曲线.在变频器调试时选择分歧的转矩提升曲线可以实现对分歧负载在低频段的赔偿 .转矩提升曲线的选择变频转矩提升曲线在调试时应按机电运行状态下的负载特性曲线进行选择,泵类、恒功率、恒转矩负载应在各自相应的转矩提升曲线中选择.一般普通机电低频特性欠好,如果工艺流程不需要在较低频状态下运行,应按工艺流程要求设置最低运行频率,防止机电在较低频状态下运行,如果工艺流程需要机电在较低频段运行,则应根据机电的 实际负载特性认真选择合适的转矩提升曲线.而是否选择了合适的转矩提升曲线，可以通过在调试中丈量其电压、电流、频

5、率、功率因数等参数来确定，在调试中应在整个调速范围内测定初步选定的的几条相近的转矩提升曲线下的各参数数值， 首先看是否有超差，然后比较确定较理想的数值.对转矩提升曲线下的于某一频率运 行点来说，电压缺乏（欠赔偿）或电压提升过高 （过赔偿）城市使电流增年夜，要选择合适的转矩提升曲线，必需通 过反复比力分析各种测定命据，才华找由真正符合工艺要求、使变 频器驱动的机电能平安运行、功率因数又相对较高的转矩提升曲 线.2、变频器起动频率起动频率的参数设置是为确保由变频器驱动的机电在起动时有足够的起动转矩，防止机电无法起动或在起动过程中过流跳闸.在一般情况下，起动频率要根据变频器所驱动负载的特性及年夜小进

6、行 设置，在变频器过载能力允许的范围内既要避开低频欠激磁区 域，保证足够的起动转矩，又不能将起动频率设置太高，在机电 起动时造成较年夜的电流冲击甚至过流跳闸.既要符合工艺要求，又要充沛发挥变频器的潜力.在设置起动频率时要相应设置起动频 率的坚持时间，使电念头起动时的转速能够在起动频率的坚持时 间内到达一定的数值后再开始随变频器输由频率的增加而加速， 这样可以防止机电因加速过快而跳闸.在一般情况下只要能合理设置起动频率和起动频率坚持时间这两个参数即可满足机电的起动 要求.变频器功能解析-电念头特性的控制功能 一评职称，发论文交给机电之家.3个月内完成！ 7 收藏此信息打印该信息添加：张燕宾来源：

7、 未知1变频引生的特殊问题1.1异步电念头在频率下降后呈现的问题异步电念头的输入输由如图1所示.图1异步电念头的输入和输生(1)问题的提由(a)电念头的输入功率众所周知，电念头是将电能转换成机械能的器件.三相交流异步电念头输入的是三相电功率P尸4 a二3口13工年工(1)式中：P电动机的输入功率，kV：、一定子侧的相电流, A ；COS a定子侧的功率因数现一定子侧的线电压，V ;p1：又一定子恻的相电压，V ；(b)电念头的输由功率电念头是用来拖动负载旋转的，因此，其输 图=必也由功率即是轴上的机械功率：1烟I式(2)中:p2一电念头输生的机械功率，kw;tm 一电念头轴上的转矩，n m;

8、n m一电念头轴上的转速，r/min.频率下降后呈现的问题毫无疑问，频率下降的结果是转速下降 这是因为，异步电念头的转速和频率有关:%=-工a -。(3)式礼力一下降了的频率，H=; R磁板对妓： &一转爰率，由下式计算！* 二 式(4)中:n 0同步转速(即旋转磁场的转速),r/min.由式(2)知，转速下降的结果是：电念头的输 由功率下降.然而，式(1)标明，电念头的输入功率和频率之间却并没 有直接关系.如果仔细分析的话，当频率下降时，输入功率将是有 增无减的(因为反电动势将减小).输入不变而输生减少，这似乎有 悖于能量守恒的原理，呈现了什么问题呢？ 异步电念头的能量传递异步电念头的转子是

9、依靠电磁感应(转子绕组切割旋转磁场)而获得能量的，如图 2(a)所示.所以，其能量 是通过磁场来传递的.传递过程如图2(b)所示，可归纳如下：5)计生电动机的旋转原理定.转子的能话美系图2异步电念头的能量传递(a)从输入的电功率pl中扣除定子侧损失(定子绕组的铜损pcul和 定子铁心的铁损pfel)后，即是通过磁场传递给转子的功率，称为(5)电磁功率，用pm暗示:式中二Lu工一定子绕组的洞损，k心P 1r.i 一定千铁心的铁损，k叩口（b）转子获得的电磁功率pm中扣除转子侧损失（转子绕组的铜损pcu2和转子铁心的铁损 pfe2）,即是转子输生的机械功率冗=一4小。父（5）式中：九泥一转子笠组的

10、胴梭，口明：P2：显然，频率下降的结果势必招致电磁功率pm的“中部崛起”，F,4一转千铁心的铁损，k叩。这意味着磁通的年夜量增加.那么，pm是如何增年夜的呢? 定子侧的等效电路（a）定子磁通及其在电路中的作用如图3（a）所示，定子磁通可以分为两个部份：效电路图3定子侧的等主磁通巾1主磁通巾1是穿过空气隙与转子绕组相链的部份，是 把能量传递给转子的部份.它在定子绕组中发生的自感电动势称为 反电动势，用el暗示，其有效值的计算如下El =鼻戋(?)式性/一比例常数；力一定子电流的频率，Hz.“一每相定子短组的匝效；式标明，反电动势el与电一主磁通的振幅值，Wb 0频率fx和主磁通巾m的乘积成正比：

11、3 = q4电一一在频率一定的情况下，反电动势的数值直接反映了主磁通的年夜小.或 者说，主磁通巾m的年夜小是通过反电动势 el的年夜小来体现 的.漏磁通巾0漏磁通巾0是未穿过空气隙与转子绕组相链的部 份，它其实不传递能量，它在定子绕组中发生的自感电动势只起 电抗的作用，称为漏磁电抗 x1,其压降为ilxl.(b)定子侧的等效电路图3(b)所示即为定子绕组的一相等效电路,演-快3乐7舐、式仍中二普一电源的相电压，v；岸一定子的相电流，A； %一定于每相绕组的电阻，口； 凡一定子箱相绕组的漏磁胆抗，C.j 一复数算符“ 由式普)，定于电流的大小可计算如下：他席十磬其电动势平衡方程如下於 F(1D)

12、电磁功率的计算如上述，把能量从定子传递给转子的是主磁通 巾m,而主磁通巾m在电路中通过反电动势 el来体现，所以，电磁功率可计算如下:吟E】产)g1(d)频率下降的后果由式(8)知,当频率fx下降时，反电动势 el也将下降，由式(10)知， 这将引起电流i1的增年夜，并招致磁通巾 m和电磁功率pm的增年夜.1.2坚持磁通不变的需要性和途径(1)坚持磁通不变的需要性(a)磁通减小任何电念头的电磁转矩都是电流和磁通相互作用的结果，电流是不允许超越额定值的，否则将引起电念头的发热.因此，如果磁通减小，电磁转矩也必减小，招致带载能力降低.(b)磁通增年夜电念头的磁路将饱和，由于在变频调速时，运行频率f

13、x是在相当年夜的范围内变动的，因此，如不采用办法的话， 磁通的变动范围也是非常年夜的 .它极容易使电念头的磁路严重饱 和，招致励磁电流的波形严重畸变，发生峰值很高的尖峰电流，如图4所示.图4的上半部是电念头的磁化曲线 ；下半部则是励磁电所以，变频调速的一个特殊问题即是：当频率fx变动时，必需使磁通巾坚持不变：巾=const(2)坚持磁通不变的方法由式(8)知，坚持巾=const的准确方法=K/ =cons-t(12)I是：1 1即，在调节频率时，必需坚持反 电动势e1x和频率fx的比值不变.但反电动势是由定子绕组切割旋转磁通而感生的，无法从外部进行控制.于是用坚持定子侧输入电压和频率之比即是常

14、数来取代耳I式(13)中:u1x一运行频率为fx时的输入电压，v.所以,在改变频率时，必需同时 改变定子侧的输入电压.设频率的调节比门4)上一力1式（中；K频率调节比：力一运行撅率（即调节后的强率），也：f.颔定痂率+H E O电压的调节比为：式（和电压调节比；U工一与3对应的电压，V;U .一趣定电压，V。则：当式（13）得到满足时，有：为:G6)1.3变压变频存在的问题及原因分析（1）存在的问题（a）衡量调速性能的主要因素电念头的基本功能是拖动生产机械旋 转，因此，在低频时的带负载能力即是衡量变频调速性能好坏的 一个十分重要的因素.（b）调压调频存在的问题满足式 （16）的情况下进行变频调

15、速时，随 着频率的下降，电念头的临界转矩和带负载能力 （用有效转矩t mex暗示）也有所下降，如图5所示.=c)后的机械特性(2)临界转矩下降的原因分析(a)电磁转矩的发生异步电念头的电 磁转矩是转子电流和磁通相互作用的结果.因此，问题的关键即是在满足式(16)的情况下，低频时能否坚持磁通量基本不变？(b)电磁转矩减小的原因式(9)可以改写为:-/唐-阐,咀式(17)标明，反电动势是定子侧输入电压减去阻抗压降的结果.当频率fx下降时，输入电压u1x随之 下降.但在负载不变的情况下，电流 i1及其阻抗压降却基本不变， 于是反电动势e1x所占的比例势必减小.由式(12)知，磁通巾m也必 减小，磁通

16、不变的要求并没有真正获得满足，结果是招致电念头 的临界转矩也减小.2 v/f控制功能2.1 v/f控制模式(1)指导思想为了确保电念头在低频运行时，反电动势和频率之比坚持不变，真正实现巾= const,在式(16)的基础上，适当提高 u/f比，使kukf,从而使转矩获得赔偿，提高电念头在低速时的带负载能力.如图6中之曲线所示(曲线是ku = kf的u/f线).这种v/f控制模式.方法称为转矩赔偿或转矩提升，这种控制方式称为图6转矩赔偿(2)基本频率与变频器的最年夜输由电压对应的频率称为基本频图7基本频率率，用fba暗示.在年夜大都情况下，基本频率即是电念头的额定 频率，如图7所示.基本u/f线

17、在变频器的输由频率从0hz上升到基本频率fba的过程中,满足ku=kf的u/f线,称为基本u/f线，如图8(a)所示.图8基本u/f线弱磁点当电念头的运行频率高于额定频率时，变频器的输由电压不再能随频率的上升而上升，如图 8(b)中之a点以后所示.在这 种情况下，由于u/f比将随频率的上升而下降，电念头磁路内的磁 通也因此而减小，处于弱磁运行状态.因此，通常把转折点a称为弱磁点.2.2 u/f线的选择功能(1)分歧负载在低速时对转矩的要求各 类负载在低速时所呈现的阻转矩是很纷歧样的，例如：(a)二次方律负载阻转矩与转速的二次方成正比，如图9中的曲线所示.低速时的阻转矩比额定转矩小很多；(b)恒

18、转矩负载在分歧的转速下，负载的阻转矩基本不变，如图9中 之曲线所示.低速时的阻转矩与额定转速时是基秘闻同的；恒功率负载在分歧的转速下，负载功率坚持恒定，具机械特性 呈双曲线状，如图9中之曲线所示.低速时的阻转矩比额定转速 时还要年夜很多.(2)变频器对u/f线的设置因为每台变频器应用到什么负载上是不确定的，而分歧负载在低频时对u/f比的要求又很纷歧致.为此，各种变频器在 v/f控制模式下，提供了任意预置u/f比的功能.使用户可以根据电念头在低速运行时负载的轻重来选择u/f比，如(编直线型电)折线型图10所示.I图10变频器为用 户提供的u/f线u/f线的预置要点(a)预置不妥的后果如果负载在低

19、速时的转矩较年夜而转矩赔偿(u/f比)预置得较小，则低速时带不动负载.反之，如果负载在低速时的转矩较轻而转矩赔偿(u/f比)预置得较年夜，则赔偿过分，低速 时电念头的磁路将饱和，励磁电流发生畸变，严重时会因励磁电 流峰值过高而招致“过电流”跳闸 .(b)预置要点调试时，u/f比的预置宜由小逐渐加年夜，每加年夜 一档，观察在最低频时能否带得动负载？及至能带动时，还应反 过来观察空载时会不会跳闸？ 一直到在最低频率下运行时，既能 带得动负载，又不会空载跳闸时为止.3矢量控制功能3.1基本思想(1)对直流电念头的分析在变频调速技术成熟之前，直流电念头的直济电动机的碗曲在流电力机的电路调速特性被公认为

20、是最好的.究其原因，是因为它具有两个十分重 要的特点：(a)磁场特点它的主磁场和电枢磁场在空间是互相垂直 的，如图11(a)所示；：I图11直流电念头 的特点(b)电路特点它的励磁电路和电枢电路是互相自力的，如图 11(b) 所示.在调节转速时，只调节其中一个电路的参数.变频器的矢量控制模式(a)基本构思仿照直流电念头的控制特 点，对调节频率的给定信号，分解成和直流电念头具有相同特点 的磁场电流信号i*m和转矩电流信号i*t ,而且假想地看作是两个 旋转着的直流磁场的信号.当给定信号改变时，也和直流电念头一 样，只改变其中一个信号，从而使异步电念头的调速控制具有和 直流电念头类似的特点.对控制

21、电路分解由的控制信号i*m和i*t ,根据电念头的参数进行一系列的等效变换，获得三相逆变桥的控 制信号i*a、i*b和i*c ,对三相逆变桥进行控制，如图 12所示.从而获得与直流电念头类似的硬机械特性，提高了低频时的带负载能力.图12矢量控制框图(b)无反馈矢量控制模式与有反馈矢量控制模式根据在实行矢量控 制时，是否需要转速反馈的特点，而有无反馈和有反馈矢量控制 之分.无反馈矢量控制是根据丈量到的电流、电压和磁通等数据， 简接地计算由以后的转速，并进行需要的修正，从而在分歧频率 下运行时，获得较硬机械特性的控制模式.由于计算量较年夜，故静态响应能力稍差.有反馈矢量控制则必需在电念头输曲轴上增

22、加 转速反馈环节，如图12中的虚线所示.由于转速年夜小直接由速 度传感器丈量获得，既准确、又迅速.与无反馈矢量控制模式相比，具有机械特性更硬、频率调节范围更年夜、静态响应能力强 等优点.3.2电念头数据的输入 如上述，要实现矢量控制功能，必 需根据电念头自身的参数进行一系列等效变换的计算.而进行计算的最基本条件，是必需尽可能多地了解电念头的各项数据.因此，把电念头铭牌上的额定命据以及定、转子的参数输入给变频器，就是实现矢量控制的需要条件自动检测功能从上面所举例子可以看出，进行矢量控制时，所需数据中的相当部份，一般用户是很难获得的 .这给矢量控制的应用带来了困难.对此，今世的许多变频器都已经配置

23、了自动检测电念头参数的功能.但检测的具体方法，各种变频器不尽相同 .自动检测功能的英语名称是 auto-tuning, 故有的变频器直译为“自动调谐”功能 , 也有的称之为“自学习”功能 .(2) 自动检测方法举例以艾默生 td3000 系列变频器为例，其相关功能如下 :功能码 f1.09 用于选择自动检测功能，数据码是 : “0”禁止自动检测 ; “ 1”允许自动检测.功能码f1.10 用于实施自动检测，数据码是: “0”不进行自动检测 ; “ 1”进行自动检测，步伐如下:(a) “ 1” ;(c) 按变频器键盘上的 run 键 ,变频器将执行自动 检测 .检测完毕后 ,自动转为“ 0” .

24、 “ 2”变频器设置了一个自动检测的把持法式 (说明书中称为“调谐宏”“ 2”时，该把持法式开始运行，并在显示屏上指导用户进行需要的功能预置和把持.检测完毕后，自动转为“ 0 ” .3.3 转速反馈矢量控制中编码器的相关功能当变频器的控制方式预置为有反馈矢量控制方式时，转速测定是十分重要的一个环节 .和变频器配用的测速装置年夜多采纳旋转编码器.旋转编码器的输出信号和变频器配用的旋转编码器通常为二相(a相和b相)原点输由型，其输由信号分为两相：a相和b相.两者在相位上互差90 45 ,如图13(b)所示，和分别是a相和b相的“非”.每旋转一转，编码器输由的脉冲数可根据情况选择.例如,trd-j系

25、列编码器的脉冲数从10p/r1000p/r,分16档可选.z相为原点标识表记标帜，其特点是：每转一转，只输由1个相位固定的脉冲，作为原点的标识表记标帜.图13(a)所示是编码器的引生线与变频器M接相接曲)通过控制卡相接(2)编码器与变频器的联接主要有两种类型：一种是直接联接，例如艾默生td3000系列变频器和编码器之间的联接如图14(a)所示;图14编码器与变频器的联接另一种类型以安川 vs-616g7系列变频器为例，须配置专用的pg速度控制卡，如图14(b)所示.将控制卡pg-b2拔由变频器的相关插座4cn中，再将pg的引生线接至控制卡上.(3)编码器脉冲数的选择一般说来，电念头在最高频率下

26、工作时,编码器的脉冲频率以接近于20khz为佳，修3 队注2口。口口及1出、即:白口网巴式(18)中:P0编码器每转的脉冲数，p/r.3.4矢量控制的应用要点(1)应用矢量控制的注意点由于矢量控制必需根据电念头的参数进 行一系列的演算，因此，其使用范围势必受到一些限制.(a)电念头的容量电念头的容量应尽可能与变频器说明书中标明的“配用电 念头容量”相符，最多低一个层次.例如，变频器的“配用电念头容量”为45kw,电念头的下一档容量为37kw.则该变频器只能在配接45kw或37kw的电念头时，矢量控制功能是有效的.(b)电念头的磁极数以 2P=4(4极电念头)为最佳，要注意说明书中 对磁极数的规

27、定.(c)电念头的型号以生产变频器的同一家公司生产 的标准电念头或变频调速专用电念头为最佳，一般的通用电念头 也都可用.但特殊电念头(如高转差电念头等)则不能用.(d)电念头的台数矢量控制只适用于一台变频器控制一台电念头的 场所.(2)速度控制的pid功能当采纳有反馈矢量控制模式时，变频器存 在着一个转速反馈的闭环系统，而且为此专门配置了pid调节系统.以利于在调节转速的过程中，或者拖动系统发生扰动(负载突然加重或减轻)时，能够使控制系统既反映迅速，又运行稳定.因此，在具有矢量控制功能的变频器中，有两套pid 调节功能 :用于速度闭环控制的 pid 调节功能 ;用于系统控制(例如供水系统的恒压

28、控制等) 的 pid 调节功能.两种pid调节功能中，p(比例增益)、i(积分时间卜d(微分时间)的作 用对象分歧，但原理是相同的 . 矢量控制的主要优点,低频转矩年夜即使运行在1hz(或0.5hz)时 ,也能发生足够年夜的转矩, 且不会发生在 v/f 控制方式中容易遇到的磁路饱和现象.机械特性好在整个频率调节范围内，都具有 较硬的机械特性，所有机械特性基本上都是平行的.静态响应好尤其是有转速反馈的矢量控制方式，其静态响应时间一般都能小于100ms. 能进行四象限运行.4转矩控制功能4.1 转矩控制与转速控制的区别 (1) 转速控制的特点迄今为止，我们所讨论的变频调速，都是以控制电念头的转速为

29、目的的，其基本特点有:(a) 变频器输出频率的年夜小(从而电念头转速的高低) 随给定信号的年夜小而变;(b) 电念头的转矩年夜小是不能控制的 , 它总是和负载的阻转矩处于平衡状态. 因此 ,是随负载的轻重而随时变动的 ;(c)电念头转矩的限值是受发热和过载能力 (取决于临界转矩)制约的 .转矩控制的特点转矩控制是矢量控制模式下的一种特殊控制方式 .其主要特点是:(a) 给定信号其实不用于控制变频器输出频率的年夜小 ,而是用于控制电念头所发生的电磁转矩的年夜小，如图 15所示:当给定信号为10v时，电念头的电磁转矩为最年夜值tmax（如图中之状态）;当给定信号为5v时，电念头的电磁转矩为tmax

30、/2（如图中之状态）.（b）电念头的转速年夜小取决于电磁转矩和负载转矩比力的结果, 只能决定拖动系统是加速还是减速，其输由频率不能调节，很难 使拖动系统在某一转速下等速运行 .图15转矩控制的概念如果给定的电念头转矩不变（即是tmx）,而负载转矩变动，系统的 运行如图16（a）中之曲线所示：的转速图16转矩控制时当负载转矩tl小于tmx时，拖动系统将加速，而且一直加速至变 频器预置的上限频率，拖动系统将按上限转速nh运行;当负载转矩tl超越tmx时，拖动系统将减速；当负载转矩tl又小于tmx时，拖 动系统又加速到上限转速nh.如果负载转矩不变，而给定的电念头转矩变动(即是tl),则系统的运行如

31、图16(b)中之曲线所示：当电 念头转矩小于负载转矩时，转速为0；当电念头转矩年夜于负载转矩时，拖动系统开始加速，加速度随静态转矩(tj=tm-tl)的增加而增加.4.2转矩控制和转速控制的切换 (1)切换的需要性由于转矩控 制时不能控制转速的年夜小，所以，在某些转速控制系统中，转 矩控制主要用于起动或停止的过度过程中.当拖动系统已经起动后，仍应切换成转速控制方式，以便控制转速 (2)切换的时序图切换的时序图如图 17所示.切换位号运行指令控制模式端子A1输入维广心检入减速停止转述控制/转速控射/转逑控可 铸速隈物.!转速指令转速限制域也指令特速指令图17转矩控制和转速控制的时序图(a) t1

32、时段变频器发生运行指令时，如未获得切换信号，则为转速 控制模式.变频器按转速指令决定其输生频率的年夜小 .同时，可以 预置转矩上限；(b) t2时段变频器获得切换至转矩控制的信号 (通常 从外接输入电路输入)，转为转矩控制模式.变频器按转矩指令决定 其电磁转矩的年夜小.同时，必需预置转速上限；t3时段变频器获得切换至转速控制的信号，回到转速控制模式;(d) t4时段变频器的运行指令结束，将在转速控制模式下按预 置的减速时间减速并停止.如果变频器的运行指令在转矩控制下结 束，变频器将自动转为转速控制模式，并按预置的减速时间减速 并停止.4.3转矩控制的应用(1)用于牵引和起重装置的起动过程中 牵

33、引装置主要有：电气机车、电梯、起重装置等.(a)牵引装置拖动 系统的主要特点负载的轻重是随机的以电气机车和电梯为例，乘客时多时少，无规律可循；对加、减速过程的要求很高例如，装载 液体的传输带以及起重和运输钢水包时，其加、减速过程必需十 分平稳，起动时应毫无冲击，以保证液体不会溢由；电气机车和电梯等则还要求保证乘客的舒适感等等.(b)拖动系统的加速度根据电力拖动的知识，加速度的计算公式M375T正说C13)式皿 中二当7盍统的力睫度：是：1c. 一拖动系统的飞轮力矩.ltj_静态转矩，在忽略损耗转矩的情况下，即是电念头的电磁转矩与负载的阻转矩之差：tj = tm tl (20)在转矩控制模式下起动的优点在转速控制模式下，起动时的静态转矩不成能根据负载轻重自动进行调整.在预置起动转矩时，只 能按负载最重的情况进行设定，故在起动瞬间容易发生冲击如，火车在起动时经常会有发生冲击的感觉于起动如采纳转矩控制模式，可以使电念头的电磁转矩逐渐增年夜，直至能够克服负载转矩时，静态转矩和加速度才从0开始缓慢增加，从而使起动过程十分平稳.在图18中，图(a)是负载较轻时的 情形；图(b)是负载较重时的情形.由于转矩控制方式不能控制转 速，所以，随着静态转矩的不竭增年夜，加速度